嵌入式实验报告4编译Bootloader实验

《嵌入式操作系统》实验报告班级计算机学号姓名指导教师庄旭菲内蒙古工业大学信息工程学院计算机系2018年6月实验一 Linux内核移植与编译实验1. 实验目的了解 Linux 内核相关知识与内核结构了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的基本步骤和方法掌握 Linux 内核裁剪与定制的基本方法2. 实验内容分析 Linux 内核的基本结构，了解 Linux 内核在 ARM 设备上移植的一些基本步骤及常识。

学习 Linux 内核裁剪定制的基本配置方法，利用 UP-Magic210 型设备配套 Linux 内核进行自定义功能(如helloworld 显示)的添加，并重新编译内核源码，生成内核压缩文件 zImage，下载到 UP-Magic210 型设备中测试。

3. 实验步骤实验目录：/UP-Magic210/SRC/kernel/编译内核：在宿主机端为UP-Magic210 设备的Linux 内核编写简单的测试驱动（内核）程序并修改内核目录中相关文件，添加对测试驱动程序的支持。

(1)、使用 vim 编辑器手动编写实验代码内如如下：#include <linux/>#include <linux/>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");(3)、进入实验内核源码目录修改 driver/char/目录下的 Makefile 文件，按照内核中Makefile 语法添加 helloworld程序的编译支持[root@localhost vi drivers/char/Makefile在 Makefile 中(大约在 91 行)添加如下一行obj-$(CONFIG_TOSHIBA) +=obj-$(CONFIG_I8K) +=obj-$(CONFIG_DS1620) +=obj-$(CONFIG_HW_RANDOM) += hw_random/obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) +=obj-$(CONFIG_PPDEV) +=(4)、运行 make menuconfig 配置内核对 helloworld 程序的支持:[root@localhost make distclean[root@localhost make menuconfig先加载内核配置单，如图：然后进入到 Device Drivers --->菜单中如图：进入到 Character devices--->如图：进入该菜单会发现[ ] Hello World Test 选项，按下空格将其静态编译进内核退出保存内核配置(5)、重新编译内核在内核源码的顶层目录下编译内核[root@localhost makescripts/kconfig/conf -s arch/arm/KconfigCHK include/linux/CHK include/generated/make[1]:“include/generated/”是最新的。

目录实验一跑马灯实验 (1)实验二按键输入实验 (3)实验三串口实验 (5)实验四外部中断实验 (8)实验五独立看门狗实验 (11)实验七定时器中断实验 (13)实验十三 ADC实验 (15)实验十五 DMA实验 (17)实验十六 I2C实验 (21)实验十七 SPI实验 (24)实验二十一红外遥控实验 (27)实验二十二 DS18B20实验 (30)实验一跑马灯实验一．实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。

二．实验目的掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。

三．实验内容熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。

通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。

使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。

四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。

五．实验步骤1.熟悉MDK KEIL开发环境2.熟悉串口编程软件ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6.编写代码7.编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用JLINK下载到实验板11.单步调试12.记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试源代码：两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。

七．实验总结通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。

作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。

实验二按键输入实验一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。

嵌入式实验四实验报告实验四：嵌入式编程设计
实验设计目的：
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计；
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序；
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出；
4. 学习使用中断处理函数。

实验器材：
1. 嵌入式开发板；
2. USB数据线；
3. 电脑；
4. LED灯；
5. 电阻；
6. 蜂鸣器；
7. 其他必要的电路元件。

实验步骤：
1. 连接开发板和计算机，安装开发板驱动程序；
2. 打开嵌入式开发工具，创建一个新的工程；
3. 在工程中添加一个C文件，编写程序；
4. 编写程序实现以下功能：
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭；
- 使用GPIO模块读取按键状态；
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关；
- 使用Timer模块计时；
- 使用中断处理函数处理外部中断；
- 其他必要的功能；
5. 编译程序，下载到开发板；
6. 运行程序，测试功能是否正常。

实验结果与分析：
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作，可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。

实验总结：
通过本次实验，我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计，掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。

通过实验，我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法，对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。

在今后的学习和工作中，我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。

一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。

为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程，提高学生的实践能力和创新精神，我们开设了嵌入式实训课程。

本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。

二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。

2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。

3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。

4. 学会调试和优化嵌入式程序。

三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验，以下是每个实验的具体内容和实验步骤：实验一：使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的：学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带，实现循环显示不同颜色。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接NeoPixel LED灯带。

（2）编写程序，初始化NeoPixel库，设置LED灯带模式。

（3）通过循环，控制LED灯带显示不同的颜色。

实验二：使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的：学习使用tm1637库控制数码管显示器，显示数字、十六进制数、温度值以及字符串，并实现字符串滚动显示和倒计时功能。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接tm1637数码管显示器。

（2）编写程序，初始化tm1637库，设置显示模式。

（3）编写函数，实现数字、十六进制数、温度值的显示。

（4）编写函数，实现字符串滚动显示和倒计时功能。

实验三：使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的：学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据，并输出温度值。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接DS18B20温度传感器。

（2）编写程序，初始化ds18x20库和onewire库。

（3）编写函数，读取温度传感器的数据，并输出温度值。

实验四：使用ESP32开发板连接手机热点，并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的：学习使用ESP32开发板连接手机热点，并通过LED1指示灯显示连接状态。

合肥学院嵌入式系统设计实验报告（20 13 - 20 14 第 2 学期）专业：实验项目：BootLoader移植实验实验时间：2014年5月19日实验成员：____________________________________________________________________指导老师：电子信息与电气工程系2014 年 4 月制实验三BootLoader 移植实验一、实验目的1、熟悉 Bootloader 工作原理。

2、了解 U-Boot 的代码结构。

3、掌握 U-Boot 移植过程。

二、实验内容本实验熟悉 Bootloader 工作原理，了解 U-Boot 源码结构，基于 S3C2440 处理器，完成 U-Boot 移植，并在目标开发板上测试通过。

三、实验设备硬件： 1、 pc 机2、 FriendlyARM开发套件即MIRCO2440 核心板软件： 1、虚拟机（ VMware ）2、U-Boot 源码（ u-boot-2011.03.tar ）四、实验过程1、 Micro2440配置在mini2440/micro2440上的移植准备工作，我们仍然将开发板文件建立在board/samsung 下，2、配置时出现错误，字体要修改，复制粘贴的时候出现的错误，有的地方有中文，去掉就行了。

3、编译完成失败，只有上网查找错误，最后解决了错误。

11124、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的 0x33f80000地址处， u-boot已经能在RAM中运行。

二、支持DM90001、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。

三、支持内核启动1、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。

四、支持Nand Flash1、编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处。

五、实验小结本实验需要熟悉Bootloader 工作原理，了解U-Boot 源码结构，基于S3C2440 处理器，完成 U-Boot 移植，并在目标开发板上测试通过，首先可以看到实验指导书上的介绍，了解U-Boot 的移植。

嵌入式实习报告（共5篇）第一篇：嵌入式实习报告一、嵌入式系统开发与应用概述在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。

如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。

本章节就是将你领入ARM 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。

以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。

由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。

嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。

嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。

现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低端的嵌入式应用。

在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。

嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。

在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。

二、实习设备硬件：Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件：μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。

目录嵌入式系统实践实验报告1（使用GCC编译C语言程序） (1)嵌入式系统实践实验报告2（Linux 中通过minicom串口下载程序） (14)嵌入式系统实践实验报告1五、实验结果与分析（含程序、数据记录及分析和实验总结等）：图5-1 实验结果截图1图5-2 实验结果截图2图5-3 实验结果截图3 图5-4 实验结果截图4图5-5 实验结果截图5 图5-6 实验结果截图6图5-7 实验结果截图7 图5-8 实验结果截图8图5-9 实验结果截图9图5-10 实验结果截图10本次实验按照实验步骤进行，完全符合实验要求，达到了实验预期。

嵌入式系统实践实验报告2二、实验环境：硬件：Mini6410嵌入式实验平台。

软件：PC机操作系统CentOS＋Minicom＋Arm-Linux 交叉编译环境。

图2-1 嵌入式开发板顶视图四、实验步骤：1.建立工作目录图4-1此时我们新建的hello工作目录，在home目录下，已出现，说明，我们此次操作成功(这里我们要注意，记清楚自己在创建目录时，所在的位置)，如下图所示：图4-2编写程序源代码在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vi 和Xwindow界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vi。

hello.c 源代码较简单，如下：/*****hello.c*****/#include <stdio.h>int main(){printf("Hello,World!\n");return0;}我们可以是用下面的命令来编写hello.c 的源代码，进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码(如果不会使用vi命令来编辑，我们也可以使用gedit命令来编辑hello.c文件，命令为：gedithello.c)vi命令中常用命令有： esc i :wq :q!图4-3按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。

一、实验背景随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。

为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识，提高学生的动手能力和实际操作能力，我们开展了嵌入式实验设计实训。

本次实训以ARM处理器为平台，通过实际操作，让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。

二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。

2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。

3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。

4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。

三、实验内容1. 实验环境（1）硬件平台：ARM处理器开发板（2）软件平台：Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤（1）搭建实验环境首先，将开发板连接到计算机，并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。

接着，配置开发板，使其能够正常运行。

（2）编写程序根据实验要求，编写嵌入式系统程序。

程序主要包括以下几个方面：1）初始化：设置时钟、GPIO、中断等。

2）主循环：实现程序的主要功能。

3）中断处理：处理外部中断。

4）延时函数：实现延时功能。

（3）编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。

（4）下载程序将编译好的程序下载到开发板上。

（5）调试程序在开发板上运行程序，通过串口调试软件观察程序运行情况，并对程序进行调试。

（6）实验报告根据实验内容，撰写实验报告。

3. 实验项目（1）点亮LED灯通过控制GPIO端口，实现LED灯的点亮和熄灭。

（2）按键控制LED灯通过检测按键状态，控制LED灯的点亮和熄灭。

（3）定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能，例如定时关闭LED灯。

（4）串口通信实现串口通信，发送和接收数据。

四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。

2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。