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【国家自然科学基金】_管道机器人_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

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科研热词 推荐指数 管道机器人 5 磁偶极子模型 2 机器人 2 定位 2 高精度 1 阵列式传感器 1 遥操作 1 遥控焊接 1 通信系统 1 运动控制仿真 1 轴向伸缩 1 跟踪 1 诊疗机器人 1 行走条件 1 血管 1 蠕动行走 1 蠕动式前行 1 蠕动前行 1 螺旋 1 自推进 1 自动切换 1 自主式水下机器人 1 脉动流 1 结肠 1 粒子群优化-拟牛顿混合算法 1 管道评估 1 管道检测机器人 1 管道检测 1 管道探测 1 移动牵引机构 1 电源线载波 1 电机驱动丝杠驱动 1 特征提取 1 漏磁检测 1 液压驱动 1 活检 1 水池试验 1 模糊神经网络 1 机器学习 1 有缆管道机器人 1 智能水下机器人 1 无缆通信 1 无线通信 1 无损检测 1 数字化医学 1 控制系统 1 微型直流电机 1 微创手术 1 径向钳位 1 形态学方法 1 峰值点 1 射频双向通信 1
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实时控制系统 1 宏-微机器人 1 地面标记器 1 四足 1 哈夫变换 1 双电池组 1 参考区域 1 协同仿真 1 医用微型机器人 1 力觉传感 1 分层 1 体系结构 1 仿生 1 乒乓工作 1 medical micro-robot, blood vessel, 1 pulsating flow kq-100e 1 hough变换 1
推荐指数 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3
53 54 55 56 57 58 59 60 61
可变径管道 单片机群 力学分析 仿真 二次流动 z源网络 tdc-gp21 labview robotics gprs
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词 管道机器人 链式结构 运动仿真 路径优化 解堵 管道检测 管道 空间算子代数(soa) 电火花放电 清洗机器人 流体阻力 水下机器人 水下 机构 机器人 数据结构 微型游动机器人 动态窗口 动力学模型 动力学 冷凝器污垢 仿真
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 科研热词 控制系统 控制模式 pmac 推荐指数 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 管道机器人 高温形状记忆合金 驱动机构 运动特性分析 设计 解堵 螺旋机构 耦合场分析 管道 清洗 混合算法 模块 并联机器人 套管解堵 位置正解 位置反解
推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
2011年 科研热词 管道机器人 管道检测 运动分析 转速 越障性能 调节机构 管道检测机器人 矩形管道 电机 热交换器 灵活度 灰色评价方法 激光测距传感器 清洗机器人 测量路径规划 油烟管道 欠机器人 模糊神经网络 最优化方法 控制系统 性能指标 形状记忆合金 并联机构 导航 姿态调整 多传感器信息融合 喷涂机器人 可变径管道 关节履带式 丝杠螺母 三维建模 推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序Biblioteka 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 运动特性 螺旋参数 胶囊微型机器人 管腔 旋转磁场 投影 微机器人 并联微动机器人 坐标变换 发展趋势 位置反解 仿真分析 仿真 仿生机器人 介入机器人 三角形平台
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 管道机器人 内外螺旋 黏滞阻力 风管清扫机器人 通过性 连续体型机器人 远程监控 远程抄表系统 越障规划 超声波热量表 超声波换能器 贴接式管道接头 计算流体力学 视觉化 行走条件 蠕动行走 蠕动 肠道机器人 缺陷检测 结肠镜机器人 结构设计 结构参数 系统仿真 粒子滤波 管道铺设 管道检测机器人 立体视觉 稳定性分析 移动机器人 牵引力 涡量探头 海洋平台导管架 水下焊接 正交优化 机器人 曲线管道 无线通信 无线供能 无导轨焊接 无刷直流电机 数值模拟 数值仿真 控制系统 换相转矩脉动 惯性导航 性能 微型机电系统 异性曲面焊接 尺蠖式运动 失稳 多层多道焊 同时定位与地图创建
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

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科研热词 数值模拟 大鼠 合成 基因表达 细胞凋亡 镁合金 聚丙烯腈 神经网络 遗传算法 腐蚀 目标跟踪 有限元 晶体结构 土壤 食管癌 鉴定 配合物 聚苯胺 稳定性 碳纳米管 玉米 燃烧合成 激光技术 模型 故障诊断 增殖 土壤有机碳 吸附 高效液相色谱 预测 静电纺丝 铜 超声检查 质子交换膜 试验 自适应 肝脏 聚乙二醇 细胞增殖 细胞周期 磁场 猪链球菌 特征提取 燃料电池 混凝土 水稻土 气候变化 无线传感器网络 成骨细胞 岩石力学 动脉粥样硬化 克隆
重金属 车辆路径问题 血管平滑肌细胞 自组装 胰岛素抵抗 肿瘤 聚合酶链反应 聚丙烯腈纤维 聚丙烯腈(pan) 综述 纳米纤维 粗糙集 神经元 碳纤维 猪 激发态 流固耦合 数据融合 支持向量机 抗压强度 成纤维细胞 性能分析 快淬薄带 异常检测 建模 序列分析 小鼠 小波变换 土地利用 危险因素 动物模型 力学性能 高温超导 骨髓间充质干细胞 预氧化 非线性 非共价复合物 降解 阿尼玛卿缝合带 长江口 长期施肥 镉 钱塘江 遥感 迁移 轨道交通 超重力 质子交换膜燃料电池 表达 血管新生 血管支架 蚁群算法 虚拟仪器 蒸发皿蒸发量
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模糊数学 模型表达 模型库系统 模型复合 棉纤维综合品质 检测 检查点 根原因 树元组 查询优化 查询 柔性并联机器人 染色体 板蓝根 杂交操作 机群文件系统 本底数据库建设 服务水平协议 服务切换 服务体 有效访问序列 有效时间 最长前缀匹配 最小频繁闭项目集 最大频繁项集 最大频繁闭项目集 更新操作 智能客户端 显著性测试 时空数据模型 施肥 方法 新巴塞尔资本协议 文件广播 数控弯曲 数据通路 数据跟踪 数据访问模式 数据竞争隐蔽信道 数据模型 数据恢复 数据引擎 数据库服务 数据库技术 数据库安全 数据划分 数据共享 敏感数据 搜索算法 搜索引擎 控制系统 挥发油 持续改进 持久化
推荐指数 5 5 4 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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科研热词 通信协议 硬件系统 焊接自动化 水面机器人 动力学建模 保护电路 便携式水下机器人 零航速减摇鳍 附体 近水面 运动模式 运动控制器 软体机器人 路径规划 跟踪策略 贴接式管道接头 船舶领域模型 船舶避碰 航向控制 自治水下机器人 自动排道 自主水下航行器 脑电信号 管道铺设 移动式焊接机器人 碰撞危险度模型 盲源分离 目标探测 球形单元 环境本体模型 环境感知 特征域 物理建模 焊接质量 焊接系统 焊接技术 湿法水下焊接 海洋试验 海洋特征 海洋机器人 海洋平台导管架 海洋工程 水柱影像 水下自重构机器人 水下焊接 水下激光 水下机器人 横摇减摇 模拟系统 模块化 柔性轨道 最小相依成分分析
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
2011年 科研热词 机器人 水下机器人 减摇鳍 非定常面元法 遗传算法 道路图像 近程危险规避 近水面 轴线 超声波测距 能量优化 终端滑模控制 积分变结构控制 目标优化 电子海图 海洋资源 流体动力性能 水面无人艇 水下滑翔机 水下机械手 标定 柔性尾鳍 智能潜水器 旋涡 方柱 数学模型 支持向量机 摄像机 掩图 推进性能 接近觉 弧线法 弦向变形相位角 平板 干扰 差值细胞神经网 定位 复杂海洋环境 参数辨识 动态窗口法 全局路径规划 低功耗 伪中值滤波器 仿生机器鱼 μ c/os-ii rans方程 arm7 推荐指数 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 高程控制 预测 跨河水准 质量控制 工程测量 高层团队整合 高密度 高可用性群集系统 高压直流 飞行器 零售商主导 隶属度 隧道工程 障碍物检测 陆河等距法 间接钢筋 锂离子电池 铁(镍)基超导体 量折扣 量子计算 量子点 量子模拟 醋酸纤维素/聚乙烯基亚胺亲和膜 道德判断 退化现象 返回策略 过负荷保护 输电线路 转基因动物 跳板法 距离保护 越江隧道 超平面位置校正 超导约瑟夫森结 资金统筹 质谱 负荷建模 负荷分类 贝叶斯网 谓词模态逻辑 误差传递 误动作 词频 词间关系 诊断 评述 评价方法 证据理论 设计-制造链 计算模型 视情保障 表面改性
多无人机系统 基因组dna提取 域间路由 地图符号 土壤墒情模型 团队绩效 团队任务 可持续发展 可剥离 双通道对消 去污 协作 包层模耦合 动物,新生 动态团队 初始水权 分配方法 分支系数 分布式水文模型 分布式学习 凝缩类单宁 农村金融创新 农业节水 农业产业化 共附生 全自动 入侵检测系统 光辅助金属有机化学气相沉积 光纤传感 光学特性 傅立叶变换 倾斜光纤光栅 信息系统 依赖图 体系结构 优化 代建制 人生价值 人命赔偿 人口增长预测 交联 交易补偿 交互记忆系统 互相关检测 中长期优化调度 丛林 三相变单相 xml web 服务:web服务合成 sapso rla m序列 linux移植 galvalume
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1