RTU通讯模块

RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。

S71200 CB1241模块Modbus RTU通讯应用一、模块介绍CB1241RS485可允许S71200 CPU通过该模块连接到别的Modbus设备，实现S71200 ModbusRTU主站通讯功能。

CB1241 RS485模块还支持USS、点对点PtP等通讯连接。

该模块外型如下图所示。

CB1241 RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示：二、组态介绍本例以S71200 CPU1215DC/DC V4.0 CPU安装CB1241RS485模块带两台CT Uni-SP驱动器为例介绍。

例子组态图1、打开TIA V13软件，新建项目，指定项目名及存储路径。

点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。

本例选择S71200 1215DC/DC CPU，从窗口右侧硬件列表中将选择CPU型号及硬件版本，然后拖入1号插槽中完成CPU添加。

然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”---“point to point”下选择CB1241，选择固件版本，然后拖入CPU 模块上唯一的CB插槽完成硬件添加。

同时设置CPU以太网口IP地址、CPU其它相关参数。

2、连接通讯线。

SP端接线图三、编程及编译下载。

1、编程。

TIA软件中包含S71200 modbusRTU主站通讯程序包，应用时只需正确调用并设置参数即可。

TIA库中ModbusRTU包含三条指令（Modbus_Comm_Load、Modbus_Master、Modbus_Slave），CB1241 ModbusRTU主站通讯使用“Modbus_Comm_Load”和“Modbus_Master”两个通讯块。

其中“Modbus_Comm_Load”块只需调用一次对Modbus 通讯端口进行初始化，通常在首次扫描时执行即可。

“Modbus_Master”块用于主站读写从站模块的寄存器数据。

在窗口左侧项目列表中选择“程序块”—“添加程序”添加一个FC块和两个全局DB 块，FC块编写通讯程序，DB块分别存储两台驱动器写入和读取的数据。

什么是RTU RTU有哪些功能什么是RTU RTU有哪些功能RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。

那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

与常用的可编程控制器PLC相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。

正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。

它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。

SCADA系统可以设计满足各种应用(水、电、气、报警、通信、保安等等)，并满足顾客要求的设计指标和操作概念。

SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备(RTU)组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。

SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。

这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。

当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。

1200 CM1241模块ModbusRTU主站通讯使用说明CM1241 RS485 6ES7 241‐1CH30‐0XB0固件版本只有V1.0CM1241(RS232/RS485) 6ES7 241‐1CH31‐0XB0固件版本只有V1.0CM1241(RS232/RS485) 6ES7 241‐1CH32‐0XB0固件版本有V2.0/V2.1/V2.2固件版本从V2.1开始支持用指令库 通讯‐通讯处理器‐Modbus(RTU)下面的:Modbus_Comm_Load/Modbus_Master/Modbus_Slave指令实现485接口Modbus通讯固件版本为V1.0的CM1241支持使用指令库 通讯‐Modbus下面的:MB_COMM_LOAD/MB_MASTER/MB_SLAVE指令实现485接口Modbus通讯CM1241 RS485 6ES7 241‐1CH30‐0XB0 固件版本V1.0,使用通讯‐通讯处理器‐Modbus(RTU)下面的:Modbus_Comm_Load/Modbus_Master指令组态时,CPU报错如下:CM1241 RS485 6ES7 241‐1CH30‐0XB0主站组态说明:1)调用modbus‐ MB_COMM_LOAD/MB_MASTER指令, MB_COMM_LOAD定义PLC通讯端口参数, MB_MASTER定义Modbus Slave参数调用指令时自动生成对应的全局背景数据块,可以在数据块设置IN_out参数.在指令输入管脚设置IN参数.2)MB_COMM_LOAD 数据块参数主要设置以下参数:PORT:端口,硬件组态属性查看,硬件辨识符;BAUD:波特率;PARITY:校验位.MD_DB:管脚接MB_MASTER_DB,具体项目选择”无”3)MB_MASTER指令输入参数主要设置参数:MB_ADDR 子站地址;MODE,通讯方式;DATA_ADDR,子站起始地址;DATA_LEN,通讯数据量;DATA_PTR,PLC数据存储区指令对应的全局数据块中其它参数进本不用设置.4)主站对同一个子站或者不同子站多段数据进行读写,多次调用MB_MASTER指令,使用相同的背景数据块.每个MB_MASTER指令最好进行轮询.在使用ModbusClient指令时,两条指令用同一个驱动点同时调用,MB_MASTER指令暂时没有测试.正常做Modbus主站采集子站数据一般都会采用轮询的方式.。