三一搅拌车电气原理图

试排除DT9不能得电的故障
41 40
1M 1L+
KA2
Q0.4
KA2 90
DT9
16
品质改变世界
四、电源模块
PLC电源的输入电压有直流12V、24V、 48V和交流110V、220V。使用时可根据需要 进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电 源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍 能够稳定地工作。
5、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。
5
品质改变世界
（二）存储器（系统存储器和用户存储器）
1、系统存储器 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在 ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本 智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。
2、用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区 用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控 制用户程序中使用的相关数据。
三、输入/输出接口（I/O模块）
各I/O点的通断状态用发光二极管显示， 使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时， 不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。
1、输入模块
输入接口用来接收和采集输入信号， 均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与 外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其 输入方式有数字量和模拟量输入方式。
18
品质改变世界
CPU224的外观图
8
SIEMENS SIMATIC S7-200
1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1
1
Q0 SF
Q1
RUN .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
.0 .1
STOP
9
2

向开启转向操纵杆时，转向灯闪烁； ②当雾、雪、雨或尘埃弥漫等有碍可见度的情况下，当开启前雾灯时， 前雾灯、小灯同时点亮； ③当晚间开启前照灯正常行驶时，远光灯、辅助远光灯、小灯同时点 亮； ④当会车变光操作时，近光灯、小灯同时点亮； ⑤当超车变光操作时，远光灯、辅助远光灯、小灯同时点亮；
7
3.蓄电池
汽车“电瓶”是汽车上的储存电能的装置，其作用包括：1、当 汽车起动时，向起动机提供电能，和向仪表、发电机的磁场线圈等供 电；2、在汽车运行过程中，用电设备的用电量超过发电机的供电能 力时，蓄电池协同发电机向用电设备供电；3、当用电设备负荷较小 时，蓄电池接受发电机充电，将电能储存起来；4、起到滤波器的作 用。 蓄电池的结构 主要由极板、隔板、壳体、电解液和接线柱几部分组成。 汽车上装用的蓄电池为起动型蓄电池，对其要求输出电流大、内 阻小、容量尽可能大、强度高、可靠性好。起动型蓄电池分：普通式、 干荷式、免维护式等。 我司搅拌车蓄电池型号为6-QA-180，2只12V串联，QA代表起动干 荷型（QW代表免维护型），180代表蓄电池容量为180A·H,该参数根 据起动马达功率来确定。
2
3. 仪表系统 4. 空调系统 5. 雨刮系统 6. 玻璃升降系统 7. 灯光控制系统 8. 驾驶室液压举升系统 9. 液压散热风扇控制系统 10.门锁控制系统,点烟器和收放机
3
1.熔断器（又称保险）
熔断器作为汽车用电器重要保护元件，使用中不容许加大熔断器 容量，熔断器熔断后，必须找出短路部位并排除，不要轻易更改线束 回路；搅拌车熔断器由四部分组成：1、易熔线，2、中央配电盒32路 保险，3、六档保险盒，4、驾驶室两档总保险。
15
2）东风康明斯发动机点火控制系统
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3）潍柴发动机点火控制电路

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空调系统日常保养
1、现象：空调蒸发风机、冷凝风机不转、压缩机不吸合。 答：空调保险烧、线路接触不良。换20A保险丝，检查线路。 2、现象：蒸发风机转，指示灯不亮，压缩机不吸合。 答：空调无制冷剂。检查空调系统泄漏点，一般是接头处容易漏。 3、现象：空调制冷效果不好。 答：空调制冷剂不足，或制冷剂过多。 1）观察贮液器视液镜。有气泡说明制冷剂不足，无气泡说明制冷剂过多。 2）连接加液表，高低压偏低，说明制冷剂不足；高低压偏高，说明制冷 剂过多。 4、空调出风量偏小。 答：蒸发器进风口有杂物，工具等，或进风网上有大量灰尘。方法是清除 杂物，清冼过滤网。 5、现象：冬季开暖风时空调漏水。 答：制热器芯子冻裂。为防止这一现象，请加防冻液，或把水放尽。 6、现象：空调工作正常，但无冷风吹出。 答：制热水阀未关。关闭水阀。
项目
安装方法及注意事项
压缩机安装
▶压缩机安装方法 :压缩机是用车辆发动机和辅助支架等来安装，并必须用螺栓固定 3处以上。 (固定用螺栓的强度必须是9.8T 以上）
▶V型皮带的平行度 :发动机皮带轮和压缩机离合器皮带轮的平张力 :V型皮带的张力是如图加约10Kg的力时，测离皮带中心约10MM处的 张力，每周要检查并调整一次。
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集中控制盒
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
名称
型号
32芯插座 192900-0055
19芯插头 192900-0353
2芯插头 121583-0027
尾部部件 217-8516-010
继电器
JQ211A
继电器
JQ202S-KED
继电器
0 332 209 211
继电器
不切断
制动 解除

笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
3
1、底盘 4、液压系统
第一部分 简介
2、臂架系统 5、电气系统
3、转塔 6、泵送机构
4
ppt课件
第一部分 简介
系统组成简介：
控制系统采用三一重工自主开发的核心控制器（SYMC专用控制器）与专用工业 显示屏（SYLD液晶显示屏），整个系统浑然一体，具有良好的稳定性与抗干扰能力，接口 部位采用接插件的模式，简化了布线，提高整机的可靠性与维修的方便性。操作简便、运行 可靠，系统能根据工作要求实现各功能的精确控制，可实时动态显示柴油机转速及主油泵排 量等各项关键作业参数。
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ppt课件
第二部分 控制器SYMC
专用控制器SYMC特性： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构
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ppt课件
第二部分 控制器SYMC
内置工业以太网支持 集成两个CAN2.0B接口 集成RS232/RS422/RS485接口 高可靠性 所有针脚都具有防误接保护功能， 包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路 保护、通信线短路保护、通信线反接保护等。
5
ppt课件
第一部分 简介
电控系统组成结构示意图
6
ppt课件
第一部分 简介
控制系统由原来的PLC＋TD200更改为三一自制SYMC控制器＋SYLD显示器
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ppt课件
第一部分 简介
电控柜操作面板
操作盒操作面板 检修盒操作面板
各种检测元件 遥控器
SYMC控制系 统

三一混凝土泵车电气构造原理与维修三一混凝土泵车电气构造原理与维修（一）本文以三一混凝土泵车型号为SY5290THB为依托介绍泵车电气构造与维修。

24DC中间继电器 24DC继电器符号我们只要在线圈两端加上一定电压，线圈就会流过一定电流，从而产生电磁效应，衔铁就会产生在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯。

从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，常开变常闭。

当线圈断电后，电磁力吸引力也随之消失，衔铁在弹簧力的反作用力返回原来的位置，常开点断开，常闭点闭合。

吸合与释放从而达到了在电路上的导通、切断的目的。

直流继电器故障判断24V直流继电器线圈一般为50-100欧姆左右，驱动电流一般要20ma才能正常吸合。

在控制电路中我们可以根据继电器特征做出故障判断，当然在继电器线圈控制衔铁正常吸合的情况下常开点在被控制电路经万用表测量无电压显示，建议更换继电器以及继电器座。

2、低压断路器（DZ47 1P C20)低压断路器也简称自动开关，泵车使用的是单极低压断路器，是一种不仅可以接通正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器，主要有脱扣器，触头系统，灭弧装置，传动机构、机架与外壳构成。

低压断路器在电源控制中起保护、过负荷、短路、欠压和漏电保护功能，对用电终端的控制与保护。

低压断路器故障判断在泵车电路无短路、过载情况下，低压断路器无法正常闭合，输出端无电压建议更换低压断路器。

3、熔断器(RT18)熔断器是有熔体以及外壳构成，在电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，从而使电路断开，作为短路和过电流的保护器。

我们泵车所使用的是额定电流为6A跟10A熔体熔断器外壳熔体熔断器电气符号熔断器故障判断当断路指示灯亮时，说明电路电流超过熔断器额定电流，熔断器熔体断路，应立即查出电气问题，查出问题后可更换熔断器熔体，不可更换超规定熔体，以免损坏用电设备。

4、PCB电路板（C120/37.7j.1.4-1)三一测速排量调节电路板主要有PCB电板、二极管、电阻、三极管组成。

三一搅拌车电气原理图 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
只给你一部分哦，其他的不能给了，呵呵！
三一系列搅拌车底盘全车采用24V电源供电，单线制、负极搭三一系列搅拌车底盘全车采用24V电源供电，单线制、负极搭铁。

全车电器系统包括充电系、起动系、照明系、信号系、仪表
系、雨刮系、空气调节系（暖风、空调）、GPS系统、中央配电盒中控锁、电动窗、全车电线束及辅助电器设备等组成。

这些电器中控锁、电动窗、全车电线束及辅助电器设备等组成。

这些电器设备并联在汽车电源的供电线路上，使每个用电器都能取得额定电压的电能供应，满足整车的用电器件的功用。

或正拉力（对于S型或拉式传感器），不能承受扭力。对于同一杆 称，其传感器（3个或4个）必须同型号同规格。因此安装传感器时 一定要检查其铭牌上的内容是否一致，不同规格的传感器其外型有 可能相同。
在称量斗上进行电焊作业时，必须断开控制电源，并用铁把传 感器短接后或把电焊机的地线直接搭在称量斗上，避免焊接时过大 的电流通过传感器而损坏传感器。
标 配 站 电 控 原 理 图 三
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电控系统
标 配 站 电 控 原 理 图 四
()17返回 电控系统标 配 站 电 控 原 理 图 五
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电控系统
五、电控系统
➢ PLC 示意图 ——可编程控制器（PLC）介绍
输出接线端子
电源（AC150V）
运行指示灯 通讯口
输出（Q）指示 输人（I）指示
拉式传感器（S型）安装好后，需并紧锁紧螺母。悬吊螺杆不能 顶住传感器槽型根部，即悬吊螺杆与S型传感器槽型根部应留有10 mm左右的间隙
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六线制传感器接线
-EXC -SEN -SIG SHLD +SIG +SEN +EXC
称重传感器
四线制传感器接线
-EXC -SEN -SIG SHLD +SIG +SEN +EXC
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➢ 计算机接口示意图：
计算机及软件
1--电源 2—总线通讯卡/八串口卡 3--扩展显卡 4--USB口 5--COM2 6--并口 7-- COM1 8--键盘、鼠标接口 9--以太网口 10--主显卡口
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计算机及软件
计算机及软件
➢ 用户管理
——监控软件
➢ 3D动态模拟显示生产

20
The end!
谢谢
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搅拌运输车结构原理
0
搅拌车基本构造 搅拌车由底盘和上装两大部分组成。
一、上装部分由搅拌筒、副车架、进出料装置、操作系 统、液压系统、电气系统、供水系统、拖轮及覆盖件 等组成。
1
• 搅拌运输车用途
– 将商品混凝土从搅拌站（楼）运送到施工工地的 运输车辆，既提高了生产率和施工质量，又便于 文明施工。 – 防止混凝土在运输途中发生分层离析，保证质量。
制动系四大系统组成。
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底盘构造
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底盘构造
+ 1、驾驶室； + + + + +
+
2、发动机供油系； 4、车架； 5、后桥； 7、中桥； 8、传动轴； 10、电气系统； 11、变速器系统； 系； 13、离合器系统；14、发动机进气系； 16、发动机； 17、发动机冷却系； 19、转向系；
3、车轮及备胎； 6、后悬架； 9、制动系； 12、发动机排气 15、前桥； 18、前桥；
+
+
3、进出料装置
进出料装置由进料斗、出料 斗、主卸料槽、副卸料 槽、支架、 + 锁紧架等组成。进料斗接受 搅拌站混凝土，并传递给搅拌 + 筒；出料装置将搅拌筒排出 的混凝土传递给泵送装置。
8
进出料结构
+ 进、出料斗示意图
9
操作系统
+ 4、 操作系统 + 由旋转体、软轴、转轴-摇臂机构 及连杆机构组成，主要控制搅拌筒的 转速及旋转方向。 + 操纵系统示意图：
2
普通载重汽车底盘 专用半拖挂式底盘 机械传动
共用动力
独立驱动

搅拌车需要强大的动力来 驱动搅拌装置，因此电气 系统需要具备高负载能力 。
复杂的工作环境
搅拌车经常在恶劣的工况 下工作，如尘土飞扬、高 温等，对电气系统的稳定 性和可靠性要求较高。
安全性要求高
搅拌车的电气系统涉及到 车辆行驶安全，如制动系 统、转向系统等，因此安 全性要求非常高。
电气系统安全规范
使用符合规范的电气元件
3
电动车窗与后视镜的维护与检修
讲解如何对电动车窗和后视镜进行日常维护和检 修，包括清洗镜片、润滑传动机构等操作。
中控门锁与防盗装置
中控门锁的组成与工作原理
介绍中控门锁的锁体、锁舌、控制开关等部件，以及如何通过控制开关实现车门的锁定和 解锁。
防盗装置的组成与工作原理
讲解防盗装置的报警器、传感器、控制模块等部件，以及如何通过控制开关实现防盗装置 的启动和关闭。
继电器
根据继电器使用寿命和实际工 作情况定期更换，注意更换继 电器时需断开电源，避免发生 电击事故。
开关
根据开关使用寿命和实际工作 情况定期更换，注意更换开关 时需断开电源，确保操作安全
。
季节性保养措施建议
春季保养
检查电气线路绝缘情况，防 止潮湿导致短路；清洁发动 机舱内灰尘和杂物，确保散 热良好。
速度表
显示搅拌车行驶速 度，帮助驾驶员控 制车速。
油压表
监测发动机油压， 确保发动机正常运 转。
燃油表
显示燃油剩余量， 提醒驾驶员及时加 油。
报警装置工作原理及维护保养
工作原理
通过传感器监测车辆状态，将异常信 号传递给报警装置，触发声光报警。
维护保养
定期检查传感器和报警装置的工作状 态，确保其正常工作；及时更换损坏 的部件，保证报警系统的可靠性。

②
③
安全继电器
安全继电器接线定义： 1、M5螺杆（B极）安全继电器电源输入； 2、M6螺杆（C极）安全继电器电源输出； 3、三线插头：白色线－起动控制； 4、三线插头：黑色线－起动保护； 5、三线接头：红色线－地。
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黑色保护线
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2、电动玻璃升器故障 ① 故障现象：电动玻璃无法升降； ② 故障原因：a、升降开关损坏，b、限流器损坏,c、线束断路或短路 ,d 、升降机构齿轮磨损或机构卡滞。
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四、普通四爪、五爪继电器
1、外形及工作原理
1、85、86为继电器线圈 控制线，无正负之分。 2、线圈通电触点吸合， 即常闭触点断开，常开 触点闭合。 3、上图为五爪继电器， 四爪无87a常闭触点。
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2、常见故障的判别方法 普通继电器常见故障为：继电器不工作，无输出。 主要的判别方法有： ① 摸：用手接触继电器外壳，是否发热；继电器工作一段时间由于线圈 发热，而正常升温； ② 听：开启继电器控制开关，是否能听到继电器触点接触时，发出的声 音； ③ 测：用万用表测量线圈是否有阻值，励磁线圈一般阻值在230Ω 左右； ④ 换：用同一型号的继电器替换，以确认具体故障部位； ⑤ 拆：用剪刀等工具将外壳打开，进一步确认内部主触点是否烧蚀等情 况。
21
四、电气系统常用其它常见故障的排除
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1、发动机不能起动
① 故障现象：开启电源总开关并将钥匙置于ON档位置，按下起动按钮，发动机上的马达 无任何反应；但要排除起动回路中的马达本身损坏，以及按钮开关、起动用继电器、 ECU继电器、空档开关、保险、线路等故障； 故障原因：在发动机未起动前，发电机输出一信号提前保护，导致底盘电器盒内的安 全继电器被保护而失去起动功能。 现场紧急处理方案：如出现马达无任何反应，且排除起动回路其它故障的情况下；打 开底盘电器盒，将安全继电器的三线插头中的黑色线剪断（即原理图中的N极保护线） ，剪断处绝缘包扎并复原；上述操作在关闭电源总开关的情况执行。

2HZS180
HZS120
2HZS240
HZS180
2HZS360
HZS270
➢ 混凝土产量规格从30-360m3/h
HZS30G HZS60G HZS90G
HZS60DC HZS120G
➢ 商混站可以单站或双站配置
5
三、搅拌站生产工艺流程
工艺流程
6
1、
四、控制系统结构
CAN总线系统框图(双机双控)
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电控系统
标 配 站 电 控 原 理 总 图 电 机 部 分
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标 配 站 电 控 原 理 总 图 部 分
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(PLC )
电气系统原理图 ( 料位和除尘部分)
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电控系统
标 配 站 电 控 原 理 图 一
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电控系统
No Image
标 配 站 电 控 原 理 图 二
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配料操作过程： 有两种模式：半自动喂料和自动喂料。在配料时先在参数表中 设定每种物料的目标值（见配方设定），状态指示灯“配料” 亮。每种配料过程都有快速喂料方式和慢速喂料方式，喂料的 初始阶段以快速喂料方式（打开物料的快慢两个喂料口），喂 至设定的重量点1后，开始以慢喂料方式工作（关闭快喂料口） 再继续喂至设定的重量点2后，关闭慢喂料口，当配完所有物 料后开始放料。
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➢ 计算机接口示意图：
计算机及软件
1--电源 2—总线通讯卡/八串口卡 3--扩展显卡 4--USB口 5--COM2 6--并口 7-- COM1 8--键盘、鼠标接口 9--以太网口 10--主显卡口
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计算机及软件

解除制动时，驾驶员松开刹车踏板，脚制动总阀二条输出管路的压缩空气经自身排气口释放掉，随之，前轮制 动气室的压缩空气由ABS气压调节阀39释放掉；继动阀输出管路的压缩空气经自身排气口释放掉，后轮制动气室的 压缩空气由ABS气压调节阀40释放掉，制动解除。
当停车时，将手制动阀16转至停车位置，由储气筒5经手制动阀输入至后轮弹簧制动气室19的驻车腔的压缩空 气被释放掉，制动气室中的大弹簧通过制动气室输出推杆控制后轮制动器使车轮制动抱死，汽车被稳固地停在路面 或坡道上。 7
四回路保护阀 A220401000229 CP3515BA010
继动阀 A220401000201 CQ3030Y-3518010
继动阀 A220400000510 JW3527Z26-010
差动继动阀 A220401000199 CP3-3518010 3
差动继动阀 A220400000546 CP3-3518010E
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4、四回路保护阀（CP3515BA010 ）
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CP3515BA010
工作原理： 四回路保护阀用于多回路气制动系统。 其中一条回路失效时，该阀能够使其它回路的 充气和供气不受影响。 四回路保护阀的工作原理如右图所示， 压缩空气从1口进入，同时达到A，B和C，D 腔，达到阀门的开启压力时，阀门被打开，压 缩空气经21，22，23，24口输送到贮气筒。 当22口回路失效时（或用气），其它回路由 于阀门的单向作用，保证不致经该回路完全泄 漏掉，仍维持在一定压力（即保护压力约 0.67MPa，在此压力之上，各回路之间互相 连通，可以互相补偿）。空压机再次供气时， 未失效的回路因有气压作用在输出口21、23、 24的膜片上，使得1口的气压容易将21、23、 24口阀门打开，继续向未失效回路21、23、 24口供气。失效的回路因没有气压作用在输 出22口的膜片上仅有气压作用在阀门上而无 法打开。当充气压力再升高，达到或超过开启 压力时，压缩空气的多余部分将从失效回路 22口漏掉，而未失效回路的气压仍能保证。

混凝土搅拌站的电气控制及电路图的分析一．电气基本常识与基本的电气传动系统一致，混凝土搅拌站的电气传动系统由：执行电气元件部分等构成。

控制部分→电源部分→1、电源部分：主要是由电源开关及电源保护装置构成，它的任务是完成供电能量的馈送、切断及对电源和用电设备进行保护等。

电源部分涉及到供电开关、空气开关、熔断器、漏电保护器等低压电器。

2、控制部分：是整个电气传动系统的中心。

在它的控制指挥下，电动执行元件才能按照人们的要求去完成各种复杂的动作。

在HZS系列砼站中电气控制主要由PLC控制系统实现。

PLC是计算机技术与继电接触式控制技术相结合的产物，它的输入输出仍然与低压电器密切相关。

①继电接触式控制系统：主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。

其控制方式是断续的，又称为断续控制系统。

其特点是结构简单、价格低、维护容易、抗干扰能力强等。

是基本的电气控制形式。

其缺点是采用固定接线方式、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。

要改变（实现）控制顺序就必须改变控制器的硬件接线。

②可编程序控制器：是一台专为在工业环境下运行的工业计算机。

详见(二)可编程序控制器概述一节3、执行电气元件：是电源部分和控制部分的最终服务对象。

如：电机、电磁阀及其它执行电器。

（一）常用低压电器概述低压电器是指在交流50Hz额定电压交流1200V以下或直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制调节作用的电器。

按照低压电器在电气线路中的职能和用途，一般分为以下几类：1、低压配电电器：主要用于低压供电系统，这类低压电器有刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关以及熔断器等；2、低压主令电器：主要用于发送控制指令的电器。

这类电器有按钮、主令开关、行程开关和万能转换开关等。

这类电器的主要技术要求是操作频率要高，抗冲击，机械和电器寿命要长。

3、低压控制电器：主要用于电气控制系统。

这类低压电器有接触器、继电器等。

对这类电器的主要技术要求是有一定的通断能力、操作频率要高，电器和机械寿命要长。

泵车结构
30
搅拌机构
泵车结构
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴； 16．密封挡圈； 17．轴承； 18．马达座； 19．挡圈； 20．毡圈；21．密封端盖； 22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
9
泵车概述
六、泵车的发展趋势
1、臂架更高； 2、泵送排量增大； 3、自动化、智能化程度更高： 全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、 发动机转速计算机闭环控制
①防堵管控制； ②泵车智能臂架； ③防倾翻保护； ④故障自诊断。
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七、三一泵车的型号
按国家标准，泵车型号表示如下：
泵车概述
臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。
n
额定电压
n
至1KV
n
1KV～110KV
n
110KV～2200KV
n
220KV～380KV
n
380KV以上
安全距离（m) 1.0 3.0 4.0 5.0 5.0
40
泵车安全常识
四、泵送及维护安全注意事项
•泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施 •泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之 上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射 ； •堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸 输送管道 ； •进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。
37
泵车安全常识
二、支承安全注意事项
•车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3度； •应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠； •张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤； •必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架； •必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿； •出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。