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台达C2000调试

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台达C2000调试
需要增加PG卡EMV-PG01L，在接线时候要接编码器的黑/A1，白/B1，VP棕色，COM接A1/，B1/，兰色和屏蔽网。

1．调试顺序
1．先00-02调到10，10：参数重置（基底频率为60Hz）电机参数设置
05-01电机满载电流(A) 11.4
05-02电机额定功率(kW)5.5
05-03电机额定转速(rpm)1440
05-04电机极数4级
05-05电机无载电流(监控开开的电流)
其它步骤按说明
PG卡设计：
10-00编码器(Encoder) 种类选择1：ABZ
10-01编码器(Encoder)每转脉波数1000
10-02编码器(Encoder)输入型式设定1：A/B 相脉波列A 相超前B 相90 度为正转
2：A/B 相脉波列B 相超前A 相90 度为正转其它步骤按说明
惯量设定为1-12设为4.00s 1-13设为2.00s
2．最后设计
先00-10控制模式设为2：转矩模式
00-11速度模式控制选择设为3：IM FOCPG（磁场导向向量控制+编码器）
00-13转矩模式控制选择设为0：TQCPG（转矩控制+编码器）
00-20频率指令来源设定设为2：由外部模拟输入（参数03-00）
00-21运转指令来源设定设为1：外部端子操作
先在为0时候在面板上面运行操作。

02-03多功能输入指令三(MI3) 39：转矩命令方向
03-00 AVI 模拟输入功能选择2：转矩命令(速度模式下的转矩限制) 11-33转矩命令来源2：模拟讯号输入（参数03-00）
需要先设置为0，在下面范围来手动调试
11-34转矩命令100.0%
11-36速度限制选择0：参数11-37~11-38
11-37转矩模式正方向速度限制100.0%
11-38转矩模式反方向速度限制100.0%
01-10 上限频率60HZ。

合集下载

永磁同步电机闭环调试步骤

永磁同步电机闭环调试步骤

速频宽 系统惯量11-01
高速运行是否稳定 按RUN电机参数 侦测
是
加载测试
05-00=4按RUN电机 磁极角度学习
断电上电
11-00= 1自动适用调整 00-11=4同步电机闭环控制 01-12,01-13加减速时间设置 调整低速频宽 系统惯量11-01 05-38电机惯量 低速运行是否稳定
负载是否可以 脱离电机轴 检查电机参数 是否设置正确
不可以
可以
05-00=5 SPM電機 參數 05-00=13 IPM電機 參數
台达C2000永磁同步电机闭环调试步骤
中达电通变频器产品处整理
开始 10-00= 编码器的种类 10-01=编码器的线数 10-02=编码器的型式
恢复出厂数值00-02=9
电机参数设置 05-33=1 PM/IM选择 05-34= 电机电流 05-35= 电机功率 05-36= 电机转速 05-37= 电机极数 05-38= 电机惯量 01-00= 最大频率 01-01= 额定频率 01-02=额定电压
台达C2000

台达C2000


00 驱动器参数
参数码
参数名称
00-00 驱动器机种代码识别
00-01 驱动器额定电流显示 00-02 参数重置设定
设定范围
初始值
4: 230V, 1HP
只读
5: 460V, 1HP
6: 230V, 2HP
7: 460V, 2HP
8: 230V, 3HP
9: 460V, 3HP
10: 230V, 5HP
(Hz) (J.)
37: 保留
38: 驱动器状态(6.)
39: 显示交流电机驱动器估算之
输出正负转矩，以 Nt-m 为单
位（t 0.0：正转矩；- 0.0：负
转矩）（C.）
40: 转矩命令(L.) （单位: %）
41: KWH 显示(J) （单位:KWH）
42: PID 目标值(h.) （单位: %）
号值 （2.）（单位: %）
13：显示 AUI 模拟输入端子之讯
号值 （3.）（单位: %）
3
14：显示驱动器功率模块 IGBT
的温度 （i.）（单位: ℃）
15：显示驱动器电源电容的温度
（c.）（单位: ℃）
16：数字输入 ON/OFF 状态（i）
17：数字输出 ON/OFF 状态（o）
18：显示正在执行多段速的段速
动
2 ： Local/Remote 切 换 , 维 持 Remote 的频率与运转状态 3 ： Local/Remote 切 换 , 维 持
0
Local 的频率与运转状态
4：Local/Remote 切换, 维持两
者的频率与运转状态
0：由键盘输入
1：由通讯 RS485 输入
2：由外部模拟输入（参数 03-00）
台达C2000

台达C2000


33: 460V, 100HP
34: 230V, 125HP
35: 460V, 125HP
37: 460V, 150HP
39: 460V, 175HP
41: 460V, 215HP
43: 460V, 250HP
45: 460V, 300HP
47: 460V, 375HP
49: 460V, 425HP
(Hz) (J.)
37: 保留
38: 驱动器状态(6.)
39: 显示交流电机驱动器估算之
输出正负转矩，以 Nt-m 为单
位（t 0.0：正转矩；- 0.0：负
转矩）（C.）
40: 转矩命令(L.) （单位: %）
41: KWH 显示(J) （单位:KWH）
42: PID 目标值(h.) （单位: %）
32: 驱动器运转时，电机的运转
圈数 (PG 卡应用，且有 Z 相
讯号输入) (Z.)
33: 驱动器运转时，电机的运转
位置(PG 卡应用)(q)
34: 风扇运转速度(F.) （单位: %）
35: 控制模式显示 0: 速度控制
模式(SPD); 1: 转矩控制模式
(TQR) (t.)
36: 驱动器当前运转载波频率
向量控制+编码器）
00-11 速度模式控制选择
4: FOCPG（同步电机 磁场导向 向量控制+编码器）
0
5: FOC Sensorless(感应电机磁
场导向无感测向量控制)
6: PM Sensorless (同步电机磁
场导向无感测向量控制)
7：IPM Sensorless（内插式永磁
同步电机 磁场导向无感测向量
台达C2000变频器调试数据

台达C2000变频器调试数据

C2000-1VFD-C2000P R C 350116975032013-04黄承刚专用C2000-2NOTE123用2U00-04 3A00-040A1c2H.3DC-BUS v4U, V, WE5n6kWP7rpmr8%,100%t9PG G(10-0010-01)10PID%b11AVI% 1.12ACI% 2.13AUI% 3.14IGBTi.15c.16ON/OFF i17ON/OFF o18S19CPUd.20CPU0.21(PG PG 1)P.22(PG PG 2)S.23(PG PG 2)q.24E.25(0.00~100.00%)(h.)26GFF(:%)(G.)27Dcbus(:Vdc) (r.)28PLC D1043C29(EMC-PG01U)(4.)30(U)3100-05(K)32:3黄承刚专用C2000-3(PG Z) (Z.)33:(PG)(q)34:(%) (F.)35:0:(SPD); 1:(TQR) (t.)36:(Hz) (J.)37:38:(6.)39:Nt-mt 0.0- 0.0C.40:%(h.)41: KWH KWH(J)42: PID%(L)43: PID%(o.)44: PID,Hz(b.)00-050~160.00 1 00-06#.#00-070655350~200-08065535000-07100-0900-10012300-11 0: VF V/F1: VFPG V/F+2: SVC3: FOCPG+4: FOCPG+5: FOC Sensorless()6: PM Sensorless ()00-120100-130: TQCPG+1: TQCPG (+)2: TQC Sensorless ()00-14 00-1500-1601黄承刚专用C2000-400-17230V [460V]1-15HP [1-20HP] 2~15KHz20-50HP [25-75HP] 2~10KHz60-125HP [100-475HP] 2~09KHz 230V [460V]1-15HP [1-20HP] 2~15KHz20-50HP [25-75HP] 2~10KHz60-125HP [100-475HP] 2~09KHz864200-1800-19 PLC Bit 0: PLCBit 1: PLCBit 2: PLCBit 3: PLC00-1900-20AUTO 01RS485203-003up/down4(Pulse)(10-16)5(Pulse)(10-16)6CANopen78(CANopen)00-21AUTO 012RS-4853CANopen45(CANopen)00-220100-2301200-2400-25Bit 0~3:0000b:0001b: 10010b: 20011b: 3Bit 4~15:000xh: Hz001xh: rpm002xh: %003xh: kg004xh: M/S005xh: kW006xh: HP007xh: PPM008xh: l / m009xh: kg/s00Axh: kg/m00Bxh: kg/h00Cxh: lb/s00Dxh: lb/m00Exh: lb/h00Fxh: ft/s010xh: ft/m黄承刚专用C2000-5C2000-6011xh: M 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: Psi 01Dxh: Atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM 00-260~65535 (00-25)0.0~6553.5 (00-251)0.0~655.35 (00-252)0.0~65.535 (00-253)00-2700-2800-29LOCAL/REMOTE0HOA 1Local/Remote 2Local/Remote ,Remote3Local/Remote ,Local4Local/Remote ,00-30HAND01RS485203-003up/down 4(Pulse)(10-16)5(Pulse)(10-16) 6CANopen78(CANopen)000-31HAND012RS-485 3CANopen45(CANopen )000-32STOP0:STOP 1:STOP00-33~00-39黄承刚专用C2000-7黄用台达C2000变频器.pdf调试数据Array用C2000-801-45=10.0~250.00.201-27S201-45=00.00~25.0001-45=10.0~250.00.200.201-2810.00~600.00Hz 0.00 01-2910.00~600.00Hz 0.00 01-3020.00~600.00Hz 0.00 01-3120.00~600.00Hz 0.00 01-3230.00~600.00Hz 0.00 01-3330.00~600.00Hz 0.0001-34012Fmin (01-0701-41)01-3520.00~600.00Hz 60.00/ 50.0001-362230V0.0V~255.0V460V0.0V~510.0V200.0400.001-37210.00~600.00Hz 3.0001-3821230V0.0V~240.0V460V0.0V~480.0V11.022.001-39220.00~600.00Hz 0.5001-4022230V0.0V~240.0V460V0.0V~480.0V2.04.001-4120.00~600.00Hz 0.0001-422230V0.0V~240.0V460V0.0V~480.0V0.00.001-43 V/F 001-00~01-081 1.52201-440123401-12~01-2101-45S00.0110.101-46CANopen01-45=0: 0.00~600.0001-45=1: 0.0~6000.01.00黄承刚专用C2000-9用C2000-103738EEPROM394041HAND42AUTO4302-4844NL45PL46ORG47484950dEb51PLC bit 0 52PLC bit 1 53CANopen54~5556: Local/Remote57~70:02-09UP/DOWN 0up/down1up/down(02-10)02-10UP/DOWN0.01~1.00Hz/ms 0.0102-11 0.000~30.0000.005 02-120000h~FFFFh0N.O.1N.C.0000 02-13 1 RY1 011 02-14 2 RY2 1 1 02-16 3 (MO1)20 02-17 4 (MO2)3 1 (02-22)002-36(MO10)4 2 (02-24)002-37(MO11)5()002-38(MO12)6STOP()002-39(MO13)71(06-06~06-08)002-40(MO14)82(06-09~06-11)002-41(MO15)9002-42(MO16)10LV(06-00)002-43(MO17)11002-44(MO18)12(02-32)002-45(MO19)13(06-15)002-46(MO20)14(07-00)0 15PID16(oSL)17002-20黄承刚专用C2000-11C2000-1218002-1919 B. B.(BaseBlock) 20 21 22 23 24 25262702-33(>= 02-33) 2802-33,(<=02-33) 2902-34 (>= 02-34) 3002-34 (<= 02-34)31Y 32 33()34Stop ()35 1 (06-23) 36 2 (06-24) 37 3 (06-25) 38 4 (06-26) 39 (10-19)40 41424302-4744(06-71~06-73)45UVW 46dEb 47 484950CANopen51RS485 5253~6202-180000h~FFFFh 0N.O.1N.C.000002-19(0)0~65500 0 02-20(0)0~65500 0 02-21(DFM)11661 02-22 1 0.00600.00Hz 60.00/50.0002-2310.00600.00Hz 2.0002-242 0.00600.00Hz 60.00/50.0002-2520.00600.00Hz 2.0002-320.000~65.000 0.00002-330~100%黄承刚专用02-340.00~600.00Hz PG3.0002-3501002-470~65535 rpm 0 02-480.01~600.00Hz 60.00 02-490.000~65.0000.000 02-5002-5102-52PLCPLC02-53PLCPLC02-5402-5502-5602-57420~150%0 02-58420.00~655.35Hz0.00黄承刚专用C2000-13用C2000-14C2000-155DC Bus6789AVI10ACI 11AUI 12Iq 13Iq 14Id 15Id 16Vq 17Vd 1819PG220CANopen 21RS485222303-21AFM 10~500.0% 100.003-22AFM 1010V0-10V25-0V5-10V 003-24AFM 20~500.0% 100.003-25AFM 2010V0-10V25-0V5-10V003-2603-27AFM2-100.00~100.00% 0.0003-28AVI 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA 003-29ACI 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA003-30PLCPLC03-31AFM2 0-20mA 0: 0-20mA 1: 4-20mA 003-32AFM10.00~100.00% 0.0003-33AFM20.00~100.00% 0.0003-3403-35AFM10.00 ~ 20.00 0.0103-36AFM20.00 ~ 20.00 0,0103-37~03-4903-500:1: AVI 2: ACI3: AVI & ACI 4: AUI5: AVI & AUI 6: ACI & AUI黄承刚专用7: AVI & ACI & AUI03-51 AVI 03-28=0, 0.00~10.00V03-280, 0.00~20.00mA0.0003-52AVI0.00~100.00% 0.0003-53 AVI 03-28=0, 0.00~10.00V03-280, 0.00~20.00mA5.0003-54AVI0.00~100.00% 50.0003-55 AVI 03-28=0, 0.00~10.00V03-280, 0.00~20.00mA10.0003-56AVI0.00~100.00% 100.0003-57 ACI 03-29=1, 0.00~10.00V03-291, 0.00~20.00mA4.0003-58ACI0.00~100.00% 0.0003-59 ACI 03-29=1, 0.00~10.00V03-291, 0.00~20.00mA12.0003-60ACI0.00~100.00% 50.0003-61 ACI 03-29=1, 0.00~10.00V03-291, 0.00~20.00mA20.0003-62ACI0.00~100.00% 100.0003-63AUI0.00~10.00V 0.0003-64AUI0.00~100.00% 0.0003-65AUI0.00~10.00V 5.0003-66AUI0.00~100.00% 50.0003-67AUI0.00~10.00V 10.0003-68AUI0.00~100.00% 100.0003-69AUI0.00~10.00V 0.0003-70AUI0.00~100.00% 0.0003-71AUI0.00~-10.00V -5.0003-72AUI0.00~-100.00% -50.0003-73AUI0.00~-10.00V -10.0003-74AUI0.00~-100.00% -100.00黄承刚专用C2000-16用C2000-1704-55PLC60~65535 0 04-56PLC70~65535 0 04-57PLC80~65535 0 04-58PLC90~65535 0 04-59PLC100~65535 0黄承刚专用C2000-18用C2000-19W-Hour05-29KW-Hour#.#05-30KW-Hour#.#05-31()00~143905-32()00~6553505-330:1:05-340.00~655.35Amps 0.00 05-350.00~655.35kW 0.00 05-360~65535rpm2000 05-370~6553510 05-380.0~6553.5kg.m20.0 05-390.000~65.5350.000 05-40Ld0.00~655.35mH 0.000 05-41Lq0.00~655.35mH 0.000 05-420.0~360.00.0 05-43Ke0~65535 (: V/1000rpm) 0黄承刚专用C2000-20用C2000-21C2000-22 06-15OH 0.0~110.085.006-160100% (06-0306-04)5006-170 0 06-181ocA 0 06-192ocd 0 06-203ocn 0 06-214GFF 0 06-225occ IGBT 0 6ocS 7ovA 8ovd 9ovn 10ovS 11LvA 12Lvd 13Lvn 14LvS 15OrP 16oH1 (IGBT )17oH2 (40HP )18tH1o (TH1 open IGBT )19tH2o (TH2 open )2021oL (150%)22EoL1 (1)23EoL2 (2)24oH3 (PTC) 2526ot1 1 27ot2 2 28uC 29LMIT 30cF131cF23233cd1 U34cd2 V35cd3 W36Hd0 cc37Hd1 oc38Hd2 ov39Hd3 occ IGBT40AUE41AFE PID42PGF1 PG43PGF2 PG44PGF3 PG45PGF4 PG黄承刚专用C2000-23 46PGr1 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