台达伺服电机驱动器B型号总结

台达伺服电机驱动器B2型号总结
外部接线图：
图设置参数需要断掉VDD与COM+不然无法成功保存
注意：当电源切断时,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要解除R,S,T及U,V,W这6条大电力线,请等待充电灯熄灭方可操作.
一些用到的参数设置如下：
P2-08为10：参数初始化.
P1-55为每分钟最大转速的上限
P1-44为电子齿轮比分子N
P1-45为电子齿轮比分母M
电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数,电子齿轮比加倍,那么转速和行程都会加倍,反之亦然;例脉冲齿轮比16,每秒脉冲1000这样子就是0.1圈,如果是要0.2圈那么把每秒脉冲电子齿轮比等于2倍马达转一圈的脉冲数,注意脉冲最高限定5000
更多参数设置查询手册及其他资料
程序简介
END。

台达b3伺服参数设置方法_台达B2系列伺服电机的调试方法和注意事项台达b3伺服参数设置⽅法_台达B2系列伺服电机的调试⽅法和注意事项该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼吉创给⽅家分享B2系列台达伺服电机的调试⽅法和注意事项伺服电机的调试⽅法1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。

在伺服电机上：设置控制⽅式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮⽅;设置控制信号与电机转速的⽅例关系。

在控制卡上：选好控制⽅式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

2、试⽅向对于⽅个闭环控制系统，如果反馈信号的⽅向不正确，后果肯定是灾难性的。

通过控制卡打开伺服的使能信号。

这是伺服应该以⽅个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

⽅般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

使⽅这个指令或参数，看电机的转速和⽅向是否可以通过这个指令(参数)控制。

3、建⽅闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输⽅⽅个较⽅的⽅例增益，⽅于多⽅算较⽅，这只能凭感觉了，如果实在不放⽅，就输⽅控制卡能允许的⽅值。

将控制卡和伺服的使能信号打开。

4、调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是须要做的⽅作，⽅这部分⽅作，更多的是经验，这⽅只能从略了。

5、抑制零漂使⽅控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有⽅定的影响，好将其抑制住。

由于零漂本⽅也有⽅定的随机性，所以，不必要求电机转速绝,对为零。

6、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

以下的线是须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

此时电机应该不动，⽅且可以⽅外⽅轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

⽅外⽅转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

台达驱动器b2编码器定义摘要：一、台达驱动器简介1.台达驱动器的概念2.台达驱动器的应用领域二、b2 编码器的定义1.b2 编码器的概念2.b2 编码器的作用3.b2 编码器的应用场景三、台达驱动器与b2 编码器的关联1.台达驱动器与b2 编码器的配合使用2.台达驱动器与b2 编码器的工作原理四、台达驱动器b2 编码器的优势1.高精度2.高稳定性3.广泛适用性正文：台达驱动器，作为一种驱动设备，广泛应用于各种工业自动化领域。

它通过将电能转换为机械能，驱动各种执行机构实现自动化作业。

在这篇文章中，我们将要探讨的是台达驱动器中的一种重要组件——b2 编码器。

首先，我们要了解b2 编码器的定义。

b2 编码器，是一种将物理运动转换为数字信号的装置。

简单来说，它就像一个“翻译官”，将驱动器产生的运动信息转换成计算机可以识别的数字信号，从而实现对驱动器的精确控制。

那么，台达驱动器与b2 编码器是如何关联起来的呢？台达驱动器在运行过程中，需要获取实时的运动状态，以便进行精确控制。

这时候，b2 编码器就发挥了它的作用。

它通过与驱动器紧密配合，实时监测驱动器的运动状态，并将其转换成数字信号，传递给驱动器。

这样，驱动器就能根据收到的信号，进行精确的加速、减速和停止控制。

台达驱动器b2 编码器具有许多优势。

首先，它具有高精度，可以实现对驱动器的微小运动的精确控制。

其次，它具有高稳定性，能在各种恶劣环境下保持稳定的工作性能。

最后，它具有广泛适用性，可以与各种类型的台达驱动器配合使用，满足各种工况的需求。

台达B2伺服电机参数调节简介本文档旨在提供有关台达B2伺服电机参数调节的指导。

台达B2伺服电机是一种高性能的伺服驱动器，通过调整其参数可以实现更好的运行性能和精确度。

参数调节方法以下是台达B2伺服电机参数调节的方法：1. 位置模式参数调节：位置模式参数调节：- 位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。

较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。

较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

- 位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。

较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。

较低的I值可能会导致位置稳定度不够。

根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。

位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。

较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。

较低的I值可能会导致位置稳定度不够。

根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。

2. 速度模式参数调节：速度模式参数调节：- 速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。

较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。

较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

- 速度环参数I：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度稳定度。

台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。

二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。

全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。

ASDA-AB系列產品特色本系列是台‎達進階泛用‎型之伺服驅‎動產品。

支援低、中、高三種慣量‎之伺服馬達‎，可解決客戶‎在不同扭力‎應用上的需‎求。

提供與AS‎DA-A系列相同‎的多種應用‎功能, 便利客戶在‎不同產業應‎用上使用，或是不同機‎型的性能提‎升。

支援標準M‎odbus‎通訊讀寫，可與台達P‎LC, HMI構成‎通訊控制架‎構。

本機種可適‎用於各式機‎械加工行業‎或產業機械‎。

產品規格‧輸出功率範‎圍：單相/三相≦1.5kW；三相 2kW ~ 3kW‧輸入電源：AC 100V ~ 115V (＜ 400W) , AC 200V ~ 230V (100W ~ 3kW)‧響應頻率為‎450Hz‎‧搭配增量型‎2500p‎pr光學式‎編碼器‧內建位置 / 速度 / 扭矩控制模式‧內含八組位‎置控制暫存‎器 (點對點定位‎控制)‧內藏多種應‎用控制模式‎(與ASDA‎-A系列相同‎)‧搭配從10‎00r/min到3‎000r/min額定‎轉速，不同慣量之‎伺服馬達‧提供煞車、油封等馬達‎選配件，便利不同產‎業應用‧支援標準M‎odbus‎通訊讀寫格‎式，介面支援R‎S-232/RS-485/RS-422應用實例工具機台之‎刀庫控制、分度裝配系‎統、封口機、送料機、雕刻機、車床、高速捲繞機‎、切割機ASDA-A2系列產品說明針對現今工‎控市場對於‎運動控制的‎高性能標準‎要求，滿足設備開‎發商和系統‎整合商對於‎精準定位控‎制的渴望，台達電子秉‎持著精益求‎精的態度，推出ASD‎A-A2高機能‎型伺服驅動‎系列產品。

內建運動控‎制模式，支援多種軸‎控操作需求‎，完全取代中‎型PLC的‎M otio‎n功能；內含電子凸‎輪功能（CAM funct‎ion），便利機台之‎行程規劃；ASDA-A2符合新‎型化的伺服‎產品發展，速度迴圈的‎響應頻率為‎1kHz，搭配20-bit 解析度編碼‎器，提供精準定‎位及平順控‎制特色。

台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。

通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。

参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。

2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。

3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。

4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。

5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。

6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。

7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。

8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。

注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。

- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。

请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。

- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。

- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。

总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。

遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。

请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。

如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。

台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机的参数设定如下：
自动模式下，P0-02参数显示电机转速（r/min），而P1-
01参数用于设定控制模式及控制指令输入源，选择为S模式
（r/min）。

P1-38参数用于零速度检出准位，当低于设定速度时无反馈。

P1-40参数用于仿真速度指令最大回转速度。

在S模式下，命令来源是V-REF和GND之间的模拟量电压差，输入电压范围为0-10v，电压对应的转速由P1-40调整。

P1-55参数用于最大速度限定值，其设定值与P1-40相同。

P2-10至P2-21参数均为数字输入和输出接脚的功能规划
参数。

其中，P2-10用于设定信号接通时伺服启动，P2-11用
于限制速度指令，P2-14和P2-18用于输出伺服启动和异常信号，P2-19用于输出低速度信号。

需要注意的是，P2-17参数用于设定输入点为常闭接点b，手动设为001.。

前言：笔者在做项目过程中，接触到台达B2系列伺服驱动器，将伺服的使用总结一下，控制部分为单片机，非PLC。

因为是第一次使用，个人能力有限，仅供参考，希望和大家一起交流，一起进步。

实验设备：台达伺服电机驱动器ASDA-B2-0721-B，伺服电机ECMA-C20802ES，单片机控制板。

实验目的：单片机电路板发出脉冲控制伺服电机驱动器（位置模式），使用伺服电机正反转，驱动器反馈脉冲给单片机控制电路，使其能精确控制机械位置。

ASDA-B2-0721-B驱动器位置模式（PT）特点：1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2、脉冲数来确定转动的角度。

实验内容：1、按ASDA-B2系列实用手册分别连接，控制回路电源L1c、L2c，主控制回路电源R、S，伺服电机输出U、V、W，地线，CN2电机编码器反馈接口。

注意：因为笔者使用的750W，主控制回路电源200~230VAC，驱动器上留有三相电接线，但个人感觉三相电线电压为380V，有可能损坏驱动器，所以建议直接两线，即220VAC 电源，笔者使用此方式，驱动正常。

2、按ASDA-B2系列实用手册调试电机JOG模式，确认驱动器和电机正常，具体参考手册，操作比较简单。

3、单片机控制板与驱动器ASDA-B2的CN1端口连接原理图，仅供参考。

图中MCU_I/O1控制方向引脚，MCU_PWM脉冲引脚，MCU_I/O2B2告警输出引脚，MCU_CAP反馈引脚，B2的DI1（9端子）配置为伺服电机使能引脚，因为上电直接使能，所以没有使用单片机控制，直接接低电平。

注意：此图使用是B2驱动器使用内部24V电源接线图，因为单片机控制板电压值较低，控制的输入输出均使用隔离，同时此接线方式是低速控制，B2驱动器速度脉冲最大200KHz，所以隔离开关通断频率要大于200KHz，同时反馈线的脉冲数要大于速度脉冲，隔离开关通断频率应更高。

图1控制板与伺服驱动器接线这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。

台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。

P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。

P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。

P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。

手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。

P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。

P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。

篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。

台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。

P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。

P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。

P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。

手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。

P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。

P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。

篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。