实验1：PLC电机控制实验

计算机控制接口实验之二 PLC实验实验地点：一区主楼623房间实验时间:2010年12月17日姓名：刘婷班号：10S0431 学号：10S004011 同组人：教师签字：成绩：单片机与PLC技术：PLC-FP1实验指导书编写：胡振坤熟悉松下PLC，掌握PLC的控制算法、I/O分配，学会使用软件输入梯形图程序，编制的PLC 梯形图程序，并下载到PLC中运行，完成硬件连线，观察程序是否正确，修改后，完成相应的控制功能。

二、实验内容实验1 PLC实现启动、保持和停止功能。

（1）将输入端X0,X1接至开关0，开关1，编制程序实现如下功能：按下X0使输出有效并一直保持，直到按下X1使输出无效并保持。

（2）梯形图的基本电路，启动、保持和停止电路，如图2-1图 2-1启动、保持和停止电路（3）编写T型图程序，转换成功，完成烧写，运行，观察实验现象，得到实验结果。

实验2：双灯闪烁实验（1）端X0接开关0，输出端Y0、Y1接至发光二极管1、2,当接上电源，并按下X000后，两个彩灯交替闪烁。

两个彩灯交替闪烁间隔为0.1S，完成后，修改程序，将时间延长至2S，观察实验结果。

（2）闪烁电路如图2-2图2-2闪烁电路(3) 编写T型图程序，转换成功，完成烧写，运行，观察实验现象，得到实验结果。

掌握定时器的使用设置。

实验3 PLC在抢答器中的应用：（1）实现如下控制要求：A.开始按钮由主持人来操作B.三位抢答人操作３个抢答按钮C.当主持人按下开始按钮后，使３个报警器处于断电状态，进入抢答预备状态。

D.此后如果某位抢答人按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁其他抢答人输入按钮的有效性，从而达到唯一的有效性E.如果要进行下一轮抢答，只有主持人按了按钮才能进行。

输入输出分配如下：X000:主持人按钮X001:1#抢答人按钮X002:2#抢答人按钮X003:3#抢答人按钮Y001:1#抢答人报警器Y002:2#抢答人报警器Y003:3#抢答人报警器（2）抢答器的时序图如图2-3图2-3 抢答器的时序图(3) 编写T型图程序，转换成功，完成烧写，根据I/O分配表，完成实验板的硬件连线，运行程序，观察实验现象。

plc 编程实例PLC 基础实验1第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。

1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。

它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。

llxPLC-6实验1：电机起保停控制实验3 三相异步电动机的启、保、停控制
⼀、实验⽬的：
通过使⽤继电器电路和PLC 做三相异步电机的起、保、停控制
a)熟悉编程软件的使⽤（界⾯、操作、程序编写、下载过程）
b)练习使⽤语句表输⼊程序，巩固位指令
c)掌握PLC继电器输出接交流负载
⼆、实验设备：
1 PLC
2 三相交流电源
3 三相⿏笼式异步电动机
4 S32 继电接触控制实验挂箱（交流接触器、按钮、热继电器）
三、实验内容：
1 继电器起保停电路
步骤：
1）连接主电路
2）连接控制电路
3）按启动按钮、停⽌按钮；记录⼯作过程
2 PLC控制异步电机的起、保、停
1）绘制外部接线图
2）接线
3）编写梯形图
4）下载
5）运⾏，记录结果。

实验名称：实验1 PLC常用指令及功能实验目标：通过对位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握PLC常用指令的功能、理解PLC常用指令的特点、了解不同PLC编程软件的区别。

实验步骤：（1）建立新项目，选择CPU，连接通讯线并检查。

一、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2．ZYPLC01电机控制演示板1块3．PC机或FX-20P-E编程器1台4．编程电缆1根5．连接导线若干(2)分步编写位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等PLC 程序并执行。

1.实验原理与实验步骤:该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。

2.认识实验（一）——电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。

根据电机梯形图编写程序如下：LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0END（3）通过实验理解“串并联”“自锁”“保持”“互锁”。

“置位/复位”以及“优先权”等概念。

1．实验原理：将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。

将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。

从而实现对主回路中继电器触点的控制。

2．控制要求;（1）按下启动按钮(K4)，继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动（2）按下停止按钮(K5)，继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。

目录一、电机正反转设计1、课程设计要求 (2)1.1 动作要求 (2)1.2 设计要求 (3)2、元器件选择 (3)3、元器件布局图 (3)4、原理图 (4)5、PLC程序 (5)6、设计中遇到的问题及解决办法 (7)7、收获 (7)二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析 (8)1.1课题内容 (8)1.2课题要求 (8)2、设计思路分析 (8)3、控制系统的I/O及地址分配 (9)4、电器控制系统原理图 (10)4.1系统原理图 (10)5、项目模拟设计 (11)5.1项目梯形图设计 (11)5.2项目运行结果图： (18)6、总结 (23)7、参考文献 (23)一、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1 动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。

给定元器件如下：给定工具如下：（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。

（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。

（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。

1.2 设计要求（1）完成原理图的设计。

要求使用AutoCAD绘图；（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1 电源220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 12 开关电源220VAC--24VDC 2 10 电机24VDC 13 低压断路器两路一组 2 11 指示灯220VAC 24 按钮非自锁类型 4 12 指示灯24VDC 25 急停按钮自锁类型 2 13 导线 1.5m2若干6 双向转换开关 1 14 导线0.5m2若干7 限位开关 2 15 导轨若干8 电流继电器24VDC 2 169 接触器交-交 2 173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。

电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。

②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。

③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。

⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。

四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。

（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。

主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。

（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。

⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。

（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。

3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。

4．故障的分析及排除。

P L C控制步进电机的应用案例1（利用P L S Y指令）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。

控制要求：利用PLC 控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。

1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择/转，设置成N细分后，则1000脉冲/转。

Y1输出，Y3[S1.]用来指定脉冲频率（2~20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~2147483647）。

如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。

指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。

如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。

若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。

6、控制流程图7、梯形图程序（参考）8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；步进驱动器的其中一个。

Y2；PLC的COM1——GND；B绕组X0X4—频率增加，X5—频率4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。

控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，1、系统接线系统选择外部连接方式。

PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。

VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC； CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GNDA、A-——电机A绕组；B、B-2、I/O分配。

实验一、三相异步电动机可逆控制正反转直接启动控制电路1．实验目的：（1）掌握常用控制电器的工作原理结构、使用方法及在线路中的作用；（2）掌握三相鼠笼型电动机正反转控制原理和正确接线方法；（3）熟悉直接反转控制电路和停止反转控制电路，并进行分析比较；（4）分析控制电路中常见的故障，并进行故障处理。

2．实验设计线路（a）主电路（b）停止—反转控制电路3．实验设备及电器元件4．实验步骤控制线路的动作过程是：（1）正转控制：合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，接触器KM1的线圈通电动作，主触头闭合，主电路U1、V1、W1相序接通，电动机正转。

（2）反转控制：按下停止按钮SB1，使KM1失电，电机开始停止，按反转按钮SB3，反转控制电路接通，反转接触器KM2通电动作，主触头闭合，主电路接W1、V1、U1相序接通，电动机电源相序改变了，故电动机作反向旋转。

观察线路运行情况5．检测与调试仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。

按下SB3，电机仍应正转。

如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。

若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。

6、实验总结（1）要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时，应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开，电动机停转，然后才能使电动机反转，这是因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头。

当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，电动机仍然处在正转状态，不会反转，当先按下停止按钮SB1，使电动停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。

（2）上述互锁接点除了有互锁作用之外，还有其他两种作用：一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。