驻车制动器ppt课件

EPB 交流会
制动组
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电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
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EPB 控制配置
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电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢 索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座 间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。 在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾 斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB系统 的基本功能。若贵司希望在手动档车辆上也加装这一功能，就 需加装档位传感器及离合器传感器。
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EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
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EPB 功能配置
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支架外壳
固定螺栓
ECU 外壳
支架密封 紧急解除
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驻车拉索
ECU连接器 8
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EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。

目前只是见于某些低吨位的轻卡上，昔日 的北京吉普212就是中央驻车制动器。
这是JEEP车的一个模型你可以清晰的看到 它的分动器后面有一个鼓式制动器，这便 是中央驻车制动
弹簧蓄能制动器
手刹操纵方式的不同
驻车制动，俗称“手刹”，因为越来越多 的驻车制动不再用手来完成驻车动作，所 以“手刹”一词也变得不再“名副其实”。 花样繁多的驻车制动系统总是让人不知所 措，毕竟找不到车子的“手刹”确实是一 件尴尬的事情。下面一起来见识一下各式 各样的“手刹”
1）盘鼓式制动器
本田CR-V
双卡钳式制动器
有些超级跑车的后制动盘上有两个卡钳
迈凯轮MP4 12C(左)
道奇蝰蛇Viper（右）
中央驻车制动器
上面所列举的四种驻车制动都是在车轮子 旁边作文章，驻车制动只能在轮子上下功 夫吗？当然不是，中央驻车制动器直接从 传动轴下手，直接抱死传动轴，看你咋溜 车。一些后驱车型就是把驻车制动器直接 安装在变速器后面，对传动轴施加制动力 完成驻车。其制动器有鼓式的，也有盘式 的。这样的驻车制动才算是真正完全独立 于行车制动的驻车制动。
盘式制动器集成驻车制动的结构可以在制 动卡钳活塞后部看到驻车制动软轴、杠杆 臂种制动器都是行车制动和驻车制 动集成，共用一套制动器。貌似高度集成 的东西总是不够高性能，就像集成显卡的 性能不如独立显卡更彪悍。比如盘式集成 式驻车制动器有时候会驻车制动力不足。 那么驻车制动能不能也独立一下子呢？盘 鼓结合式制动器就是酱紫滴：盘式制动作 为行车制动，鼓式制动作为驻车制动，盘 式制动在外圈，缩小版的鼓式制动在内圈， 互不干涉，各自可以独自作用。
2）盘式集成式驻车制动器
现在大多数乘用车都采用了四轮盘式制动 器，其驻车制动直接集成在两个后轮的盘 式制动器上。驻车制动的软轴拉动驻车制 动机构，该机构推动制动卡钳的活塞前行， 压紧制动盘。同时该驻车制动机构上还集 成了制动间隙调整机构，每次拉动驻车制 动，制动间隙调整结构都会在弹簧和凸轮 盘的共同作用下自动补偿制动间隙。

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②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
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如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动 鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助 势”作用。该蹄称为助势蹄。
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①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽 底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上 端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
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汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力， 将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄 沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为 支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大 制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。
应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进 行全面调整。
②车轮制动器的全面调整
车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时， 更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变 化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整 作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽 车后轮为例，说明调整过程。
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②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。

图5-33 A6L机电式驻车制动器锁止电动机
图5-34 A6L驻车制动器电动机线束插头
• （2）EPB故障显示屏 • EPB故障信息通过CAN 总线被传送至组合仪表并
进行显示，同时伴有声音提示，如图5-35所示。
图5-35 A6L车型EPB显示屏
• 3、控制功与通信
• （1）起步辅助控制流程
• 3、控制功能与通信
• （1）起步辅助控制流程
• 起步辅助可以应用在手动变速器的车型上，制动 器的开启时刻取决于车辆的倾斜度、油门踏板的 位置、离合器踏板的位置和离合器接合的速度。 离合器接合的速度由EPB 控制单元通过评估离合 器踏板位置在时间变化上的变化来判定。此外， 还要考虑停在坡上的车起步时方向（由来自中央 舒适系统控制单元-J393的信号来判定倒车灯是否 接通）。A6L机电式驻车制动器控制流程如图5-36 所示。
ESP系统保持关闭状态，仪表板显示相应信息。如果按住按键的时间超过10S， 那么ESP功能将被再次激活，而且只有在关闭并接通点火开关后，才能再次关 闭ESP系统。 • 3、控制功能与通信 • （1）通信 • ESP控制单元通过CAN驱动数据总线与数据总线诊断接口J533、发动机控制 单元J220、自动变速器控制单元J217、安全气囊控制单元J234、大灯照程调节 控制单元J431等相连并传输数据。同时，数据总线诊断接口J533通过CAN车距 调节数据总线传送车距调节控制单元J428的信号，通过CAN舒适数据总线传送 舒适系统中央控制单元J393的信号，通过CAN仪表数据总线传送组合仪表的信 号。
图5-36 A6L机电式驻车制动器控制流程
• （2）总线通信 • EPB控制单元J540通过CAN驱动数据总线与数据
总线诊断接口J533、制动器控制单元J104、发动 机控制单元J220、自动变速器控制单元J217相连 并传输数据。同时，舒适系统中央控制单元J393 的倒车灯信号、使用和启动授权控制单元J518的 方向盘锁状态信号及15电源接通信号由J533通过 CAN舒适数据总线进行传输；组合仪表的行驶里 程、日期、驻车时间、车外温度等信号由J533通 过组合仪表CAN总线进行传输。 • （3）A6L机电式驻车制动器电路图 • A6L机电式驻车制动器电路图如图5-37所示。

• 制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时， 应车削或磨削，制动盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。
• (2)制动蹄的检修
• 制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉 头的距离，若小于0.5mm，必须更换。制动蹄支架若有裂纹 可焊修，严重者换用新件。
• (3)蹄盘式驻车制动器的调整
纵杆从放松的极限位置上拉起，应听到两声响，则为合适。否
则进行调整，或检查各连接处是否松动。
•
③用塞尺检测摩擦片与制动鼓配合间隙是否符合技术标
准，否则应进行调整。
•
④上述良好，则检测驻车制动器制动鼓圆度误差，察看摩
擦片是否有油污，与制动鼓贴合状况及制动底板是否变形，检
查制动蹄轴是否锈蚀。否则应维修或换用新件。
扇的2齿位置，当汽车停在坡度为0.2的坡路上时，汽车停放安
全可靠，不得滑移，当放松制动杆后，两后轮能转动自如，无
发卡现象，则调整合适。
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驻车制动器培训
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汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-汽车驻车制动器培训
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汽车底盘构造及维修之汽车制动系培训-
五、驻车制动器常见故障诊断与检修
Байду номын сангаас
•
1.驻车制动不良
•
(1)现象
•
汽车停在坡路上时，因驻车不良而自行滑移。
•
(2)原因
•
①驻车制动自由行程过大。
•
②制动鼓工作表面磨损、起槽、裂纹，摩擦片与制动鼓贴合不
良或摩擦片与制动鼓配合间隙过大。
•
③摩擦片表面有油污、泥水，磨损过簿或焦化。

➢ 5.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除 故障存储器的故障码记忆；
➢ 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确 认键后复位活塞；
➢ 7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard, Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal
安全性高
➢ 全面优化的踏板区域，无额外的踏板 ➢ 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
➢ 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 ➢ 后轮动态模式时具防抱死制动功能
➢ EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
➢ 设计简介，体积小而紧凑。 ➢ 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB工作原理简介
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。
当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操 作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电 机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动 钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制 动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。
车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
奥迪A6L驻车制动器概述
机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的， 现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比 和工作原理都未改变。

系统有故障 ， 不能再继续行驶
C6 EPB
紧急释放
在发生故障的情况下(例如电源断电 ， 电气故障） 锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。 为此打开随车工具里的紧急情况锁 。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。 用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开 。现在中心轴与应急锁的反面一侧就 可以旋 开 。 (参阅服务手册)
C6 EPB
自适应辅助制动
> 在坡路上 ， 通过手动开关 ， 实现无冲击起车 ， 并且不会溜车 。注意 :如果加速过程突然停止 ，EPB不再 关闭
> 只有安装安全带 ， 系统才能被激活 > 通过控制单元里的传感器测量倾斜角 > 不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正 > 在任何平直路面上行驶时 ， 车辆的加速行驶状态均会被记录分析 。利用控制单元存储的 参数 ，调整车
C6 EPB
Bremsanlage
Elekt romecha nische Pa rkb remse
Parkbr emsfunktion :
Spannkraft ist für jede Fahrsi t u a t i o n ausreichend, bei Steigungen größer 30% Warnung durch Textmeldung imMitteldisplay des Schalttafeleinsatzes
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Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
C6 EPB
启动辅助参数 自动变速器
V282左侧锁紧电机
倾角
V283右侧锁紧发动机

任务16.3
驻车制动器ຫໍສະໝຸດ 驻车制动器（手制动器）的功用是使 停驶的车辆可靠驻留原地；配合操纵机构 使车辆在坡道上顺利起步；配合行车制动 器进行紧急制动或在行车制动器失效后使 用。 按在汽车上安装位置的不同，分为中 央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。 驻车制动器按其结构形式不同可分为 鼓式、盘式、带式（图16-16至图16-18）。
1.鼓式驻车制动器
图16-16 鼓式驻车制动器
2．蹄盘式驻车制动器
图16-17 盘式驻车制动器 1-支架；2-制动盘；3-制动蹄； 4-调整螺钉；5-销；6-拉簧； 7-后制动蹄臂；8-定位弹簧； 9-蹄臂拉杆；10-前制动蹄臂； 11-拉杆臂；12-传动拉杆； 13-棘爪；14-齿扇；15-驻车制 动杆
3. 机械传动式驻车制动系统
图16－18 机械传动式驻车制动系统 1-操纵杆；2-平衡杠杆；3-拉绳；4-拉绳调整接头；5-拉绳支架；6-拉绳固定夹； 7-制动器

技术·品质·责任
静态拉起： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB 开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。
技术·品质·责任
再夹紧： 如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施 加拉力。
技术·品质·责任
智能拉起： 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
技术·品质·责任

故障描述 CAN总线关闭 与EMC失去通讯 与TCU失去通讯 与BCS失去通讯 与BCM失去通讯 与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误 力传感器信号错误 ECU硬件 装备RUN-IN-EPB未校准 电机操作时间过长 电源重启
ON档电
始终
正常值 11-14V 11-14V 11-14V 11-14V 约2.5V 小于1V 11-14V
11-14V
11-14V
约2.5V
技术·品质·责任
EPB开关检测：
技术·品质·责任
EPB开关检测：
端子 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-3-K56-4 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-6-K56-4
传统驻车操纵形式：
电子驻车操纵形式：
手刹拉杆
驻车按钮
技术·品质·责任
与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点： 1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动； 2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）； 3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作

克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
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t
制动力消失
制动作用完
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
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四 制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离：
s
1 3.6
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三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到 地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线 性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
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(
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'' 2
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2
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汽车的制 动距离的 决定因素
制动器的起作 用时间
最大制动减速度 起始的制动速度
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踩踏板的速度 制动器的结构
附着力
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四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中，有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而 使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方 向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性： 指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
精选课件
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