基本控制结构
- 格式:doc
- 大小:5.74 KB
- 文档页数:2
程序的三种基本控制结构顺序结构选择结构循环结构一、顺序结构:顺序语句由语句序列组成,程序执行时,按照语句的顺序,从上而下,一条一条地顺序执行如:store 'Visual FoxPro' to nameAge = 4'My name is ' + name + ', I am ' ;+ str(Age) + ' years old'二、选择结构:分支语句根据一定的条件决定执行哪一部分的语句序列。
1、单分支结构格式:if<条件><语句序列>endif例程1:clearuse sbwait ‘是否打印?(y/n)’to aif upper(a)=’Y’wait ‘请接好打印机!按任意键后打印’list to printendif2、双分支选择格式:if<条件><语句序列1>else<语句序列2>endif例程2:clearset talk offaccept ‘请输入密码:’ to mmif mm<>’abc’’你无权使用本系统’quitelse’欢迎使用本系统’endifset talk onif语句的嵌套:在一个if语句中包含另一个语句的程序结构例程3:根据输入的x值,计算下面分段函数的值,并显示结果。
2x-5 (x<1)Y=2x (1<=x<10)2x+5 (x>=10)input ‘请输入x的值:’to xif x<1y=2*x-5elseif x<10y=2*xelsey=2*x+5endifendif?’分段函数的值为’+str(y)3、多分支结构格式:DO CASECASE 〈逻辑表达式1〉〈语句组1〉CASE 〈逻辑表达式2〉〈语句组2〉…CASE 〈逻辑表达式n〉〈语句组n〉[OTHERWISE]〈语句组〉ENDCASE3 / 35例程4:输入某学生成绩,并判断其成绩等级:100-90分为优秀,89-80分为良好,79-70分为中等,69-60分为差,60分以下为不及格。
第3章基本控制结构考点归纳3.1 C+ +语句C+ +语句按照不同功能大体分为6种类型,它们是:(1)声明语句:用于对程序中的各种实体进行声明、定义及初始化。
(2)表达式语句:用于对程序中的数据进行具体操作和处理。
(3)选择语句:用于实现程序的选择结构。
(4)循环语句:用于实现程序的循环结构。
(5)跳转语句:用于实现程序执行流程的转移。
(6)复合语句:用于表示程序中的语句块概念。
应当指出的是,C+ +中并不存在赋值语句和函数调用语句,赋值和函数调用都属于表达式而不是语句。
3.2 顺序结构1 声明语句声明语句又称为说明语句,它可以用来对程序中出现的各种名称进行声明。
这些名称通常是表示变量、常量、函数、结构、类、对象等实体的标识符。
在C+ +程序中,一个名称在使用之前必须先被声明。
声明的目的是告诉编译器某个名称所指代的实体类型。
使用声明语句能够在程序中进行如下操作:(1)变量声明(2)常量声明(3)函数声明(4)类型声明声明语句可以完成的工作不仅局限于为名称指定类型,同时也是定义语句。
另外,使用声明语句还可以在定义变量时对其进行初始化。
2 表达式语句C+ +中所有对数据的操作和处理工作都是通过表达式语句来完成的。
表达式语句的语法格式为:<表达式>;(1)赋值操作。
(2)复合赋值操作。
(3)增量、减量操作。
(4)函数调用操作。
(5)输入输出操作。
3 基本输入输出一个程序通常会向用户输出一些信息,一般也会要求用户输入一些信息。
C+ +程序的输入输出操作是通过标准库中的输入/输出流对象来完成的。
在头文件iostream中定义了代表屏幕的标准输出流对象cout和代表键盘的标准输入流对象cin。
cin和cout具有强大的输入输出功能和极为灵活的用法。
在程序中使用cin和cout之前,应首先加入预处理命令:#include<iostream>,以包含标准头文件iostream。
使用cout进行数据输出操作的一般格式为:cout<<Expr;这是一条表达式语句。
算法的三个基本控制结构算法的三个基本控制结构指的是顺序结构、选择结构和循环结构。
这三个基本控制结构是构成算法的基础,能够使程序按照预定的逻辑顺序执行,实现特定的功能。
一、顺序结构顺序结构是指程序按照代码的顺序一步一步地执行,没有任何的条件或判断。
在顺序结构中,每一条语句都会被依次执行,直到程序结束。
顺序结构是算法中最简单也是最基本的一种结构。
在实际编程中,我们经常会使用顺序结构来组织代码。
例如,在编写一个计算器程序时,我们首先需要获取用户的输入,然后对输入进行计算,最后将结果输出给用户。
这个过程就是一个典型的顺序结构。
二、选择结构选择结构是指程序根据条件的不同,决定执行不同的代码块。
在选择结构中,程序会根据条件的真假选择性地执行不同的分支。
常见的选择结构有if语句和switch语句。
if语句是最常用的选择结构,它根据条件的真假选择性地执行不同的代码块。
例如,在一个成绩查询程序中,我们可以使用if语句来判断学生的成绩是否及格,如果及格则输出"及格",否则输出"不及格"。
switch语句也是一种选择结构,它根据表达式的值选择性地执行不同的代码块。
switch语句适用于多个条件的情况,可以使代码更加简洁和易于理解。
选择结构在实际编程中经常被用到,可以根据不同的条件执行不同的操作。
例如,在一个游戏中,根据用户的输入选择不同的关卡或道具,就可以使用选择结构来实现。
三、循环结构循环结构是指程序可以重复执行某段代码,直到满足退出条件为止。
在循环结构中,程序会根据循环条件的真假来决定是否继续执行循环体中的代码。
常见的循环结构有for循环、while循环和do-while循环。
for循环是最常用的循环结构,它可以指定循环的次数。
for循环由初始化表达式、循环条件和循环变量的更新组成。
在每次循环迭代时,循环变量都会被更新,并根据循环条件的真假来决定是否继续循环。
while循环是另一种常用的循环结构,它适用于不知道循环次数的情况。
整车控制系统的基本结构1.引言1.1 概述概述整车控制系统是指用于控制和管理汽车各种功能和操作的系统。
它包括传感器、执行器、电子控制单元(ECU)以及与其相关的软件和算法。
整车控制系统通过收集和处理车辆的各种信息,实现对车辆的精确和高效控制,从而提高驾驶的安全性、舒适性和性能。
现代整车控制系统已经成为汽车的核心技术之一,它负责监测和控制车辆的行驶状态,包括车速、加速度、制动力、转向角度等。
同时,它还能监测和控制汽车各个子系统的工作状态,如发动机、变速箱、悬挂系统、刹车系统等。
整车控制系统通过实时和准确地获取各种数据,为驾驶员提供全面的驾驶信息,帮助驾驶员做出正确的决策和操作。
整车控制系统的基本目标是提供稳定和安全的驾驶体验。
通过对车辆数据的实时监测和分析,整车控制系统能够识别并纠正可能导致事故的驾驶行为和车辆状态。
例如,当车辆发生侧滑或过多转向时,整车控制系统可以自动调整制动力或转向力,增强车辆的稳定性和控制性能。
此外,整车控制系统还能实现诸如自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等高级驾驶辅助功能,提高驾驶的舒适性和便利性。
整车控制系统的发展离不开不断进步的传感器技术和计算机处理能力。
随着传感器技术的不断革新和电子元器件的不断升级,整车控制系统的精确度和可靠性得到了大幅提升。
同时,人工智能和深度学习等技术的引入,使整车控制系统能够更加智能地学习和适应不同的驾驶条件和驾驶习惯,进一步提升了驾驶安全性和舒适性。
综上所述,整车控制系统作为汽车的核心技术之一,对驾驶安全性、舒适性和性能起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步和创新,整车控制系统的功能和性能将会不断提升,为人们创造更安全、更智能、更便利的驾驶体验。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该是对整篇文章的组织框架进行介绍和概述。
可以按照以下方式进行撰写:文章结构部分:本文将围绕整车控制系统的基本结构展开详细阐述。
为了使读者更好地理解整车控制系统的原理和功能,本文将分为三个部分进行描述和分析。
结构化程序设计的三种基本控制结构介绍如下:
结构化程序的三种基本控制结构是顺序结构,选择结构,循码乎环结构,分别介绍如下:
1、顺序结构:顺序结构的程序设计是最简单的,只要按照解决问题的顺序写出相应的语句就行,它的执行顺序是自上而下,依次执行。
2、选择结构:选择结构用于判断给定的条件,根据判断的结果判断某些条件,根据判断的结果来控制程迟敏悉序的流程。
3、循环结构:循环结构是指在程序中需要反复执行某个功能而设置的一种程序结构。
它由循环体中的条件,判断继续执行某个功能还是退出循环。
根据判断条件,循环结构又可细分为以下两种形式,先判断后执行的循环结构和先执行后判断的循环结构。
4、循环图:数据流图是SA方法中用于表示逻辑系统模型的一种工具,它从数据传递和加工的角度,以图形的方式来刻画数拿哗据流从输入到输出的变换过程。
数据流图是结构化分析方法中使用的工具,它以图形的方式描绘数据在系统中
流动和处理的过程,由于它只反映系统必须完成的逻辑功能,所以它是一种功能模型。
数据流图是需求分析阶段产生的结果。
can控制模块的基本结构CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议,它提供了一种可靠的方式来在不同的电子控制单元(ECU)之间进行通信。
CAN控制模块是CAN网络中的重要组成部分,负责实现CAN通信的各种功能。
CAN控制模块的基本结构主要包括CAN收发器、媒体访问控制器(MAC)、物理层接口和控制逻辑等几个关键组件。
CAN收发器是CAN控制模块与外部CAN网络进行物理连接的接口。
它负责将CAN控制器产生的数字信号转换为CAN总线上的电信号,并将CAN总线上的电信号转换为数字信号供CAN控制器处理。
CAN 收发器通常采用差分信号传输方式,可以有效地抵抗电磁干扰,提高信号的可靠性。
媒体访问控制器(MAC)是CAN控制模块的核心组件,它负责实现CAN协议中的各种功能。
MAC包括CAN控制器、消息缓冲区和帧处理逻辑等几个模块。
CAN控制器是MAC的核心部分,它负责CAN协议的实现和控制。
CAN 控制器可以接收和发送CAN帧,通过接收和发送缓冲区与外部系统进行数据交换。
在接收方面,CAN控制器可以接收CAN总线上的CAN 帧,并将其存储在接收缓冲区中,然后通知主控制器进行数据处理。
在发送方面,CAN控制器可以将CAN帧从发送缓冲区发送到CAN总线上,完成与外部系统的数据交换。
消息缓冲区是CAN控制模块用来存储接收和发送的CAN帧的临时存储区域。
接收缓冲区用于存储接收到的CAN帧,以供后续处理;发送缓冲区用于存储待发送的CAN帧,以便在合适的时机发送到CAN 总线上。
消息缓冲区的设计和管理对于实现高效的CAN通信非常重要,可以根据具体的应用需求进行优化。
帧处理逻辑是CAN控制模块中的一个重要模块,它负责对接收和发送的CAN帧进行解析和处理。
在接收方面,帧处理逻辑可以解析接收到的CAN帧,提取出其中的数据和控制信息,并将其传递给主控制器进行进一步的处理。
在发送方面,帧处理逻辑可以根据主控制器的指令生成相应的CAN帧,并将其发送到发送缓冲区中等待发送。
内部控制基本架构内部控制是会计和审计中的重要问题,也是管理中的重要问题,本文首先对内部控制作一个简要的介绍,在此基础上,对以控制主体为架构的内部控制体系作一个较详细的介绍。
第一部分内部控制概述一、内部控制的概念★1949年,美国注册会计师协会审计委员会,首次正式提出内部控制的概念如下:内部控制包括一个企业内部为保护资产,审核会计数据的正确性和可靠性,提高经营效率,坚持既定管理方针而采用的组织计划以及各种协调方法和措施。
★1986年,第十二届国际审计会议的总声明中讲:内部控制作为完整的财务和其他控制体系,包括组织结构、方法程序和内部审计,它是管理者根据总体目标而建立的,目的在于帮助企业经营活动合理化,具有经济性、效率性和效果性;保管管理决策的贯彻,维护资产和资源的安全,保证会计记录的准确完整并提供及时可靠的财务和管理信息。
★1996年美国注册会计师协会审计准则委员会在《内部控制——整体柜架》的报告中讲:内部控制是由企业董事会、经理以及其他员工实施的,为财务报告的可靠性,经营活动的效率和效果,相关法律法规的遵循性等目标的实现而提供合理保证的过程。
★我国1997年开始执行的独立审计准则第9号讲:内部控制指单位为了保证业务活动的有效进行,保护财产的完整和安全,防止、发现、纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制订和实施的政策和程序,包括内部控制环境、会计系统和控制程序。
★可见内部控制是为实现单位管理目标而制订和实施的一种保证体系,是管理活动的重要组成部分,是管理的一个方面,内部控制是规范和控制各项活动,协调各方关系、防止、发现、纠正差错与舞弊,激励员工积极性来保证管理目标实现的一种体系。
二、内部控制的目标★前面概念中已提到,第十二届国际审计会议概念中讲的是四项目标:帮助企业经营管理,保证管理决策的贯彻,维护财产的安全,保证会计资料的准确及时。
★1996年美国注册会计师协会审计准则委员会的概念中增加一项目标:相关法律法规的遵循。
伺服控制器的基本组成和结构解析伺服控制器是一种用于控制伺服系统的装置,它通过对电机施加适当的电压和电流,实现对电机位置、速度和力的精确控制。
伺服控制器通常由硬件和软件两部分构成,下面将对伺服控制器的基本组成和结构进行详细解析。
一、硬件组成伺服控制器的硬件组成是指控制器内部的各种电子元件和外部的连接接口。
通常,伺服控制器的硬件组成包括以下几个主要部分:1.电源模块:用于提供稳定的电压和电流,以供伺服控制器和被控制的伺服系统工作。
电源模块通常需要具备过载保护和过压保护等功能,以确保系统的安全运行。
2.信号输入模块:用于接收来自外部的控制信号,如位置、速度和力的指令信号。
信号输入模块通常包括模拟输入和数字输入两种类型,可以适应不同的信号类型和输入方式。
3.信号处理模块:用于对输入信号进行处理,并生成控制信号送往电机驱动器。
信号处理模块通常包括放大器、滤波器、AD转换器等电子元件,可以对信号进行放大、滤波、数字化等处理。
4.电机驱动器:用于将控制信号转换为电机可以理解和执行的驱动信号。
电机驱动器通常包括功率放大器、电流调节器和速度/位置闭环控制器等部分,可以实现对电机的精确控制。
5.编码器/传感器:用于实时监测电机的位置、速度和力等参数,并将其反馈给伺服控制器。
编码器通常基于光电、磁电或电容等原理工作,可以提供高精度的测量结果。
6.软件接口:用于与外部设备进行通信,如计算机、PLC等。
软件接口通常通过标准的通信协议,如RS232、RS485、EtherCAT等,实现数据的传输和控制命令的交互。
二、结构解析伺服控制器的结构分为两种类型:开环控制和闭环控制。
1.开环控制结构:开环控制是指控制器只根据输入信号进行输出信号的调节,而不对电机的状态进行实时监测和调整。
开环控制结构简单、成本低廉,适用于对控制要求不高的应用场景。
2.闭环控制结构:闭环控制是指控制器在输出信号的基础上通过反馈信号对电机的状态进行实时监测和调整。
一.控制系统结构框架图数据总线由用于RS-485通信的双绞线和一根数据发送允许控制线——使能控制线组成。
示意图如下:二.数据总线原理当某个PL C 需向其他P L C 发送数据时,首先判断I 0.0是否为高电平,如果为高电平,说明总线处于空闲状态,那么首先将Q 0.0输出口导通,把使能找到的电平拉去,如果判断为低电平,则要一直要等到使能线上的电平为高时,才能发送数据,此种方法好处是每个单元都可作为主站或从站,串口数据由固定顺序的4个字节组成(数据1、数据2、数据3、数据4)主控板发送出的数据的含义数据1:主控板标志设定为0xaa数据2:电梯位于的楼层值数据3:电梯的运行方向数据4:电梯预到达的楼层楼层单元板发送数据的含义数据1:单元板标志设定为0x55数据2:乘坐者位于的楼层数据3:乘坐者预到的楼层数据4:乘坐者坐电梯的方向,向上运行设定为0x66,向下运行设定为0x99接受到数据后的运算处理:主控板PLC接收完成一组数据,首先判断数据4的值,若为0x66,时将数据2和数据3的值保存在VB2—VB6的存储器中,方法是:如果数据等于(a),则VB(a)=0×66,若为0×99,则将数据2和3的值保存在VB11—VB15.楼层单元板P LC接收完一组数据后,要先判断数据1的值,若为0xaa说明是主控P LC发来的数据,则把数据2和数据3送给显示模块,判断数据4的值,点亮相对应的指示灯,若为0x55,则说明是楼层单元PLC发来的数据,则判断数据2和数据3的值,点亮相对应的指示灯。
三.电梯运行状态的控制电梯上点后,首先进行自检,包括厅门是否关闭,车厢门是否关闭,电梯是否为于正确的楼层位置,然后电梯自动运行到都正常的状态,(厅门关闭、车厢门关闭,读取到正常的楼层信息)静止下来,等待命令电梯在静止状态时,接收到的楼层单元发来的信息,判断数据2的大小,如果小于电梯位于的楼层值,电梯向下运行,否则电梯向上运行,电梯在运行的状态下,实时接收各楼层单元发来的数据并进行相应的处理,向下运行时,不断检测VB11—VB15,存储器中的值,在到达对应的楼层时停靠,并清零对应的存储器的值,直至VB1为零,电梯暂停,系统开始判断V B2—VB6中是否有存储器的值为0x66,如果有时开始向上运行,到达相应的楼层。
基本控制结构
基本控制结构是一种用于控制流程的结构,它以某种特定的方式控制程序执行。
简单地说,基本控制结构就是程序设计中使用的控制方法。
控制结构可以分为三类:顺序控制结构、选择控制结构和循环控制结构。
顺序控制结构是最常用的结构之一,也是程序中最基本的控制结构。
它定义了程序的执行流程,即按照先后顺序依次执行程序中的各个部分,从而完成一定的功能。
这种结构由一系列语句组成,每条语句都只能按照固定的顺序执行,并且只能按照指定的顺序执行,不能跳过或重复执行。
选择控制结构是一种常用的控制结构,它根据某种特定条件,控制程序执行不同的代码段,从而完成一定的功能。
它包括if-else语句、switch语句等,可以根据条件来决定执行何种代码段,从而实现不同的功能。
循环控制结构是一种重要的控制结构,它可以控制程序重复执行某个特定的代码段,从而完成一定的功能。
它包括for循环、while循环和do-while循环等,可以控制程序重复执行某段代码,直到满足特定条件时才结束。
上述三种结构是程序设计中最基本的控制结构,它们可以完成程序设计中大部分的功能。
顺序控制结构可以控
制程序按照指定顺序执行;选择控制结构可以根据条件来选择性地执行某段代码;循环控制结构可以控制程序重复执行某段代码,从而实现复杂的功能。
因此,这三种结构在程序设计中非常重要,可以极大地提高程序开发效率,减少程序错误。