西门子PLC实验报告
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(完整版)plc⽣产实习报告《PLC⽣产实训》实习报告专业:电⼒系统及其⾃动化班级:姓名:学号:指导⽼师:年⽉⽇⽬录第⼀章⽣产实训⽬的及实训内容 (1)1.1 PLC⽣产实训⽬的 (1)1.2 实训内容 (1)第⼆章数码显⽰的模拟控制 (2)2.1 实验⽬的 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 I/O分配连线 (2)2.4 梯形图及编程程序 (3)第三章装配流⽔线的模拟控制 (8)3.1 实验⽬的 (8)3.2 控制要求及实验内容 (8)3.3 I/O分配连线 (8)3.4 梯形图及编程程序 (9)第四章四节传送带的模拟控制 (12)4.1 实验⽬的 (12)4.2 控制要求 (12)4.3 I/O分配连线 (12)4.4 梯形图及编程程序 (13)第五章交通灯的模拟控制 (19)5.1 实验⽬的 (19)5.2 控制要求 (19)5.3 I/O分配连线 (19)5.4 梯形图及编程程序 (20)第六章液体混合的模拟控制 (24)6.1 实验⽬的 (24)6.2 控制要求 (24)6.3 I/O分配连线 (24)6.4 梯形图及编程程序 (25)第七章机械⼿的模拟控制 (27)7.1 实验⽬的 (27)7.2 控制要求 (27)7.3 I/O分配连线 (27)7.4 梯形图及编程程序 (28)第⼋章五相步进电机的模拟控制 (33)8.1 实验⽬的 (33)8.2 控制要求 (33)8.3 I/O分配连线 (33)8.4 梯形图及编程程序 (34)第九章⽔塔⽔位控制 (37)9.1 实验⽬的 (37)9.2 控制要求 (37)9.3 I/O分配连线 (37)9.4 梯形图及编程程序 (38)实训⼼得体会 (39)致谢语 (40)第⼀章⽣产实训⽬的及实训内容1.1 PLC⽣产实训⽬的PLC⽣产实训是技能实训的组成部分,它主要包括常⽤低压电器及其电⽓控制原理、PLC的⼯作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容,⽬的是掌握PLC在电⽓控制中的应⽤及编程的⽅法。
题目:PLC控制步进电机驱动院系:时间:2011年5月23日——2011年5月27日成员:PLC控制步进电机驱动一、步进电机、脉冲与方向信号步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。
步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。
每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。
方向信号决定了旋转的方向。
就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。
因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。
另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。
二、控制方案在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。
在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。
一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。
在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。
西门子可编程控制器实验与指导实验一实验一 比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC 的输入。
二、实验内容数值比较比较指令用于比较两个数值IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2字节比较操作是无符号的,整数比较操作是有符号的,双字比较操作是有符号的,实数比较操作是有符号的。
对于LAD 和FBD :当比较结果为真时,比较指令使能点闭合(LAD )或者输出接通(FBD )。
对于STL :当比较结果为真时,将栈顶值置1。
当你使用IEC 比较指令时,你可以使用各种数据类型作为输入,但是,两个输入的数据类型必须一致。
梯形图图3-1语句表说明 表3-1 步 序指 令 器件号 说明 1LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时,Q0.0输出 当SMB28中的数值大于等于150时,Q0.1输出 当比较结果为真时,状态指示器点亮。
2LPS 3AB ﹤﹦ SMB28,50 4= Q0.0 5LPP 6AB ﹥= SMB28,150 7 = Q0.1实验二计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下,模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容1.增计数器增计数指令(CTU)从当前计数值开始,在每一个(CU)输入状态从低到高时递增计数,当CXX的当前值大于等于预置值PV时,计数器位CXX置位,当复位端(R)接通或者执行复位指令后,计数器被复位,当它达到最大值(32,767)后,计数器停止计数。
STL操作:(1)复位输入:栈顶(2)计数输入:其值被装载在第二个堆栈中。
2.减计数器减计数指令(CTD)从当前计数值开始,在每一个(CD)输入状态的低到高时递减计数。
当CXX的当前值等于0时,计数器位CXX置位。
当装载输入端(LD)接通时,计数器的当前值设为预置值PV。
实验指导书启东计算机总厂有限公司DICE - PLCSM400目录第一章系统简介一、可编程序控制器(PC)主机二、编程装置三、输入输出部分四、输入/输出接口的使用方法五、实验演示屏介绍第二章软件的安装与使用一、软件的安装二、软件的使用第三章PLC控制实验实验一基本指令实验实验二定时器及计数器指令实验实验三移位寄存器指令实验实验四置位/复位及脉冲指令实验实验五跳转指令实验实验六常用功能指令实验实验七舞台灯的PLC控制实验八LED数码管显示控制实验九交通信号灯的自动控制实验十驱动步进电机的PLC控制实验十一电机的星/三角启动控制实验十二机械手的PLC自动控制实验十三四层电梯的PLC控制实验十四刀库捷径方向选择控制实验十五物料混合控制实验十六水塔水位控制实验十七邮件分拣控制实验十八四级传送带的控制第四章电子实验演示装置的使用一、简介二、电子实验演示装置软件的安装三、电子实验装置的测试四、电子实验演示装置的实验五、电子演示装置的实验说明正文第一章系统简介西门子(SIMATIC)S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具,使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强,体积小,使用交流电源可在85~265V范围内变动,且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器(简称PC)在进行生产控制或实验时,都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器,运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断,然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成:输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器(PC)主机在我们的实验箱中,选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226,有24个输入点,16个输出点,可采用助记符和梯形图两种编程方式。
一、前言随着我国工业自动化技术的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)已成为工业自动化领域的重要组成部分。
为了提高我国工业自动化人才的素质,我参加了博途实训课程,通过实际操作和理论学习,提高了自己的PLC应用能力。
以下是我在博途实训过程中的心得体会。
二、实训背景本次实训课程主要针对西门子S7-1200/1500 PLC和博途(TIA Portal)软件进行讲解和实操。
实训内容涵盖了S7-1200/1500的硬件组态、软件安装与基本使用、指令系统与编程等方面。
通过本次实训,旨在使学员掌握PLC的基本原理、编程技巧和实际应用。
三、实训过程1. 硬件组态实训过程中,我们首先学习了S7-1200/1500的硬件功能、选型、安装与接线。
通过实际操作,掌握了如何根据实际需求选择合适的PLC型号,并正确连接各个硬件模块。
2. 软件安装与基本使用接下来,我们学习了TIA Portal V16软件的安装与使用。
在老师的指导下,成功安装了博途软件,并熟悉了软件界面、基本操作和功能。
3. 指令系统与编程在掌握了硬件组态和软件使用的基础上,我们学习了S7-1200/1500的指令系统与编程。
通过学习,了解了PLC编程语言、编程元件及指令系统,掌握了函数FC、函数块FB和数据块DB的使用方法。
此外,还学习了多重背景、数组和PLC数据类型等难点内容。
4. 组织块OB组织块OB是PLC编程中非常重要的一部分,它负责处理PLC的输入输出、故障处理等任务。
在实训过程中,我们学习了OB的基本概念、作用和编程方法。
5. 实验环节为了巩固所学知识,实训课程安排了多个实验环节。
在实验过程中,我们亲自操作PLC,完成了硬件组态、程序上传下载、指令应用、FC/FB调用等实验。
四、实训收获1. 提高了PLC应用能力通过本次实训,我对PLC的基本原理、编程技巧和实际应用有了更深入的了解,提高了自己的PLC应用能力。
2. 增强了团队协作意识实训过程中,我们分组进行实验,相互交流、协作,培养了团队协作意识。
物流自动化PLC实验报告姓名:伍颖学号: 139094248班级:流134 班电话:安徽工业大学管理科学与工程学院编写:陈彬徐斌暴伟2015年5月一、实验设备PC机一台,可编程控制器实验系统一套,编程电缆一根,导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器(简称PLC)在进行生产控制或实验时,都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器,运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断,然后通过输出电路去控制对象。
因此典型的PLC系统由以下三个部分组成:PLC主机,输入/输出接口,编程软件。
在我们的可编程控制器实验系统中,选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222,有8个输入点,6个输出点,可采用助记符和梯形图两种编程方式.使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序,程序被翻译后下载到PLC。
可以将PLC中的程序上载到计算机,还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。
一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。
输入接口:将输入接口的相应端口,根据需要与按钮用双头线相连即可。
按钮的一端、PLC的公共端已经接好。
这样,当按下按钮时,相应端口的输入指示灯就会点亮,表示有输入到PLC。
输出接口:将输出接口的相应端口,根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。
指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时,所接的发光二极管点亮。
可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中:①为系统电压和电流显示部分。
②为系统电源部分。
为整个系统提供电源,也可为外部提供DC24V和DC5V 的电源。
③为PLC的输入输出部分。
含有16个输入14个输出。
表1-1是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。
其中1M、2M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平,当M 端接高电平,则输入端有效电平为高电平。
plc实训总结以下是关于plc实训总结,希望内容对您有帮助,感谢您得阅读。
plc实训总结光阴似箭,日月如梭。
为期四个礼拜的plc实训已近结束,但我们对plc的学习始终没有结束。
虽然学习的时间说长不长,说短不短,但这段时间我确确实实收获了不少,无论从方面为人处事,还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。
首先我想说说我们的专业老师,我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师,无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬,上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题,不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止,由此可见他的耐心是多么的好;其次他尊重任何同学的学习态度,不管你是学或不学你都要从严要求自己,不要扰乱他人,不要扰乱课堂秩序,教会你为人处事的道理等;再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度,教导我们企业是需要什么样的人才,什么样的人才企业才会保留,不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获,有所感悟,他也经常讲一些他在企业时的想法与感受,通过自己的亲身经历来教导我们,以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学,他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。
虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上,其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。
1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等;2、plc的分类从大体方面分为点数和形状,其中点数包括小、中、大型机;形状包括整体式、模块;3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主;4、注意事项书写梯形图的基本规则:a、线圈不能与左母线直接相连;b、触点不能直接与右母线相连;c、编程的时候上重下轻,左重右轻等等;我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转;电动机星--三角降压启动控制;c620与c6140车床线路控制的改造;四节传送带的顺控指令编程;交通灯的基本指令与顺控指令编程;简易彩灯的顺控指令编程等等。
交通学院电控与PLC课程设计报告院(部)别信息科学与电气工程学院班级电气学号姓名指导教师时间 2017.12.11--2017.12.22课程设计任务书题目多液体混合控制系统学院信息科学与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气学生学号12 月 11 日至 12 月 22 日共 2 周指导教师(签字)院长(主任) (签字)2017 年 12月 20 日目录摘要............................................................... - 1 -一、基础题............................................................ - 2 -1. 1天塔之光...................................................... - 2 -1.1.1设计要求................................................. - 2 -1.1.2设计思路................................................. - 2 -1.1.3部分程序梯形图........................................... - 3 -1.2PLC控制电机正反转.............................................. - 4 -1.2.1设计要求................................................. - 4 -1.2.2设计思路................................................. - 4 -1.2.3电路接线图............................................... - 5 -1.2.4程序梯形图............................................... - 5 -二、组合题 PLC 实现多液体自动混合控制.............................. - 6 -2.1设计要求....................................................... - 6 -2.2设计思路及流程图............................................... - 6 -2.3 实验器材...................................................... - 7 -2.4 I/O分配...................................................... - 8 -2.5 程序梯形图................................................... - 8 -2.6 设计中遇到的问题,解决方法................................... - 12 -2.7实验效果图.................................................... - 13 -三、课程设计总结..................................................... - 14 - 参考文献.......................................................... - 14 -摘要本课程设计为基于PLC的多种液体混合控制系统,是以控制三种液体的混合装置为例,将三种液体按一定比例混合,在电动机搅拌后并加热到一定的温度才能将混合的液体排出装置,并形成自动循环状态。
大学PLC应用实训报告学院专业年级班级学生学号学生同组人实训时间一、实训目的PLC中文称可编程序控制器,是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器,广泛应用于目前的工业控制领域。
它主要是替代继电接触器控制系统完成顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,实际上只能进行逻辑运算,主要应用于开关量的逻辑控制,因此也称为可编程序逻辑控制器。
PLC是基于微计算机技术、自动控制技术、通信技术发展起来的现代工业控制装置,随着电子技术的发展,PLC的功能也不断提升,在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用。
因此,为了能够体验与了解现代自动控制工业的魅力,同时提升我们自己的认识与知识水平,我们开始学习和了解了PLC的应用与入门编写,用PLC来尝试实现一些简单的功能。
二、实训设备1.PLC控制屏2.PLC实验台3.实验室PLC模块(SIMATIC S7-300)4.实验室网络三、实训准备PLC实质上是工业计算机,是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的物,只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用工业控制要求的编程语言。
(一)PLC的结构从硬件结构上看,PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。
如图所示。
(1)CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。
部存储器有两类:一类是系统程序存储器,另一类是用户程序及数据存储器。
系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。
系统程序已由厂家固定,用户不能更改。
用户程序及数据存储器RAM,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
(2)输入及输出单元即输入输出模块,I/O模块,输入单元用于接收输入设备的控制信号。
输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起。
舞台灯光的改进模拟控制一、实验目的用PLC 构成舞台灯光控制系统二、实验内容1. 控制要求L1→L2、L 3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L2、L3、L4、L5→L1→L1、L3、L5→L1、L2、L4→L1、L7、L9→L1、L6、L8→L12. I/O 分配输入 输出起动按钮SB1:0.00 L1:10.00 L6停止按钮SB2:0.01 L2:10.01 L7L3:10.02 L8L4:10.03 L9L5:10.04控制示意图34、梯形图6、调试过程按下启动按钮后,观察舞台灯是否按照控制要求的顺序点亮。
按下停止按钮时,是否所有亮灯全部熄灭。
重新开启时,则从新按照要求点亮。
三、实验结论舞台灯按照控制要求点亮,并自动循环,只到按下停止按钮,熄灭所有亮灯。
四、实验心得通过这次试验使我对PLC有了更加深层的认识,同时也学会了舞台灯光的改进实验,让我认识到了硬件实验不仅是一个人的实验,要一个组的人大家一起合作才能最准确最迅速的完成任务。
同时实验也很需要耐心去做,接线的小小错误就可能导致整个实验无法如期完成。
所以这次实验同样告诉我们人生的道理,只要做某件事充满信心和耐心,那么一定会成功,也让我对这门课有了更大的兴趣。
用PLC 构成四节传送带控制系统一、实验目的用PLC 构成四节传送带控制系统二、实验内容1 控制要求A,B,C,D 四个传送带上,任意一个传送带上放上重物后,都会按顺序逐个传送到D 带再结束,四个传送带工作时相应的M1,M2,M3,M4灯要同步亮2 I/O 分配输入起动按钮SB1:0.00 停止按钮SB2:0.01 A :0.02 B :0.03C :0.04D :0.05 输出M1:10.04 M2:10.05 M3:10.06 M4:10.073.接线4 梯形图:5、调试过程按下启动按钮后,设备才可运转,之后当按下A时,A灯与M1同时亮,2秒后,A与M1都灭,M2亮;再2秒后,M2灭M3;再2秒后,M3灭,M4亮;当按下B,C,或D 时,顺序分别为M2-M3-M4,M3-M4,M4,间隔均为2秒,试验过程中,当按下关闭按钮时,会立刻停止,所有灯全灭,且再按A,B,C,D时无反应,需按启动按钮启动后才可运作。
实验二西门子PLC编程软件STEP7的使用入门一、实验目的1.初步掌握编程软件STEP7 V5.2的使用方法。
2.了解PLC中程序块的概念。
二、实验设备(仪器)1.计算机一台。
2.西门子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一台。
三、实验内容1.编程软件STEP7 V5.2的硬件组态。
(1)新建一个项目。
首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATIC Manager(管理器)窗口,单击“File”菜单下的“New”,如图2-1所示,弹出一个对话框,在项目名称“Name”中输入sample,也可以在项目的存储路径“Storage location”中输入你要存储的地址,本实验中使用默认地址就可以,如图2-2所示,单击“Ok”完成,如图2-3所示。
图2-1 项目管理器界面图2-2 创建一个新的项目图2-3 创建一个项目后的管理器界面(2)插入一个S7-300的站,进行硬件组态。
在“Insert”菜单下的“”Station 的目录下单击“2 SIMATIC 300 Station”,如图2-4所示。
图2-4 在项目中插入对象(3)打开硬件组态界面。
选中左边窗口中的“SIMATIC 300(1)”,在右边窗口中可以看到“Hardware”图标,如图2-5所示。
图2-5 启动硬件组态程序双击右边窗口中的“Hardware”图标,进入硬件组态程序界面,如图2-6所示。
(4)主机架的配置方法。
在STEP7中,通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。
①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中,即可添加一个主机架。
图2-6 硬件组态程序界面②插入主机架后,分别在机架中的1号槽中添加电源,如图2-7所示,2号槽中添加CPU,如图2-8所示。
图2-7 向主机架中添加电源图2-8 向主机架中添加CPU③如果需要扩展机架,则应该在IM-300目录中找到相应的接口模块,添加到3号槽。
如无扩展机架,3号槽留空。
PLC实训总结为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少。
本次实训主要有两个项目:自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计,安装与调试。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确,夏刚主要负责编程,李家祺主要负责画图,杨尔刚主要负责做报告,我主要是做PPT。
总的来说我们组比较好的完成了既定任务。
每个人都很好的完成了自己的任务,还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
本次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们组员可以尽可能的统一思想,这样就不会使在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题总之,这次实训对我真的很有好处,给我弥补了很多我欠缺的知识,像电动机的星、三角的连接方式。
在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,相信不久的将来可以有点成绩。
PLC实训总结两星期的PLC实训很快结束了,在这短暂的两周实训时间里,经过老师、同学的指导,我获益非浅,学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目:一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试;二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。
在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间,我们组的分工很明确,有负责程的,有负责报告找资料,有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
可编程序控制器实验报告**:**学号:*************实验一认识FXGP与PLC一.实验目的:1.熟悉FXGP的操作界面2.熟悉FXGP菜单的显示和操作方式3.注意观察FXGP系统提供的信息4.学会设置路径、新建程序5.初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序6.理解指令表和梯形图的对应关系7.掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法8.通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法9.熟悉简易编程器的使用。
10. 掌握调试程序的方法二.实验内容(一)使用FXGP软件编辑程序1.设置文件路径为C:\PLC12.进入FXGP软件3.新建一个序程序,指定正确的PLC类型,程序名称[untit101] 4.用梯形图形式编辑如下一段程序5、通过转换,在指令表形式下阅读程序:LD X000AND X001LDI X000AND X002ORBLD X007OR Y000ANBAND X006OUT Y000LDI X004AND X005MPSAND Y000OUT C0MRDAND X010OUT Y001MPPAND Y001RST C0AND C0OUT Y002END关于PLc的说明:PLC的硬件基本组成; (一)中央处理单元(CPU)(二)存储器(三)输入接口电路(四)输出接口电路(五)电源(六)编程器PLC的软件结构:(一)系统监控程序(二)用户程序PLC的供电电源是一般市电,也有用直流24伏供电的,PLC对电源稳定要求度不高,一般允许电源电压额定值在10%之间波动。
PLC的输入电路:一般有三种类型一种是直流12——24V输入,另一种是交流100——120,200——240V输入,第三种是交直流输入。
PLC的输出也有三种形式,即继电器输出,晶体管输出,晶闸管输出。
FX-20P-E手持式编程器(简称HPP)可以用于FX系列PLC,也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F1、F2系列PLC。
电气控制与PLC实训报告1. 引言电气控制与PLC(可编程逻辑控制器)是现代工业自动化领域中常见的技术和方法。
本文档将对电气控制与PLC的实训进行报告,包括实训的目的、方法、实施过程和结果分析。
2. 实训目的电气控制与PLC实训的目的是通过实践操作,加深学生对电气控制与PLC的理论知识的理解和掌握。
通过实际操作,学生将能够熟悉PLC的编程方法和电气控制系统的配置与调试,提高其在实际工作中的应用能力。
3. 实训方法3.1 理论学习在实训开始前,学生将进行一定的理论学习,包括电气控制原理、PLC的基本概念和编程方法等。
这些理论知识将为实训操作提供必要的背景知识。
3.2 实践操作实训中,学生将进行一系列的实践操作,包括PLC的硬件连接与配置、PLC编程、电气控制系统的调试等。
学生将通过实践操作来巩固和应用所学的理论知识。
实训中,会有专业教师进行指导和辅导,帮助学生解决实践中遇到的问题和困难。
教师将给予学生必要的指导,确保实训的顺利进行。
4. 实训过程4.1 实训准备在实训开始前,学生需要做一些准备工作。
首先,他们需要了解实训的目标和要求,明确实训的内容和流程。
其次,学生需要研究所使用的PLC系统的相关资料,包括PLC的硬件连接图、编程软件的操作方法等。
最后,学生需要组织实训所需的材料和设备,确保实训能够顺利进行。
4.2 实训操作实训操作主要包括以下几个步骤:1.连接PLC的硬件设备:学生将根据所学的理论知识,连接PLC的输入输出设备,如传感器和执行器等。
2.PLC编程:学生将使用编程软件对PLC进行编程。
他们将根据实际要求,编写逻辑程序,配置输入输出口,并进行程序调试。
3.电气控制系统的调试:学生将通过调试PLC程序和电气设备,完成对电气控制系统的调试。
他们将分析系统中可能存在的问题,并解决这些问题。
4.实验结果记录与分析:学生将记录实验过程中的关键数据和结果,并进行分析。
他们将评估实验的成功程度,并讨论实验结果的影响因素。
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告**:***班级:自动化1202学号:*************:***2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.1.3 PLC硬件连接图3.1.4 总结与体会3.2 自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.2.3 PLC硬件连接图3.2.4 总结与体会3.3 小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.3.3 PLC硬件连接图3.3.4 总结与体会3.4 电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址,梯形图及运行过程分析3.4.3 PLC硬件连接图3.4.4 总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的:(1)通过对实际的PLC控制系统的编程训练,提高分析问题、解决问题的能力;(2)熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成,了解PLC控制的电路的设计方法。
(3)通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
(4)用PLC实现工件加工模型,四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计,掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求:(1)理解实际系统的运动过程,分解动作过程使之容易编程。
(2)列写PLC控制系统的I/O配置。
(3)画出硬件电路图,实现PLC与控制装置的连线。
一、实习目的本次可编程控制实训实习的主要目的是为了提高我对可编程控制器(PLC)的实践操作能力,掌握PLC的基本原理、编程方法、调试技巧以及在实际应用中的设计能力。
通过本次实习,我将能够熟练运用PLC进行电气控制系统的设计和调试,为今后从事相关领域的工作打下坚实基础。
二、实习时间与地点实习时间:2022年x月x日至2022年x月x日实习地点:XX大学电气工程与自动化学院PLC实验室三、实习内容1. PLC基本原理及硬件组成在实习过程中,我首先学习了PLC的基本原理和硬件组成。
PLC是一种以微处理器为基础的通用工业自动控制装置,具有体积小、功能强、灵活通用等优点。
PLC主要由中央处理器(CPU)、输入输出接口(I/O接口)、存储器、电源模块、编程器等组成。
2. PLC编程软件的使用在了解了PLC的硬件组成后,我学习了PLC编程软件的使用。
本次实习主要使用的是西门子S7-200系列PLC编程软件。
通过学习,我掌握了以下编程方法:(1)梯形图编程:梯形图是PLC编程中最常用的编程方式,它具有直观、易懂的特点。
我学会了如何使用梯形图编程实现各种控制逻辑。
(2)指令表编程:指令表编程是另一种常见的编程方式,它使用类似于汇编语言的指令进行编程。
我学会了如何使用指令表编程实现控制逻辑。
(3)功能块图编程:功能块图编程是PLC编程中的一种图形化编程方式,它使用功能块进行编程。
我学会了如何使用功能块图编程实现控制逻辑。
3. PLC控制系统的设计与调试在掌握了PLC编程方法后,我开始进行PLC控制系统的设计与调试。
以下是我完成的一些实训项目:(1)三相异步电动机控制:我设计了一套三相异步电动机的控制电路,实现了电动机的正反转、启动、停止等功能。
(2)十字路口交通信号灯控制系统:我设计了一套十字路口交通信号灯控制系统,实现了红绿灯的切换、计时等功能。
(3)液体混合装置控制系统:我设计了一套液体混合装置控制系统,实现了液体的自动混合、流量控制等功能。
实验plc基本指令实验报告实验 PLC 基本指令实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是熟悉和掌握 PLC(可编程逻辑控制器)的基本指令,通过实际操作和编程练习,深入理解 PLC 的工作原理和编程方法,提高对 PLC 控制系统的设计和应用能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱,型号为_____,包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件,使用的是_____,版本为_____。
3、计算机一台,用于安装编程软件和进行程序编写、调试。
4、连接电缆,用于将计算机与 PLC 实验箱进行连接。
三、实验内容1、熟悉 PLC 实验箱的硬件结构和操作方法了解 PLC 主机的型号、输入输出点数和性能参数。
认识输入输出模块的接口类型和连接方式。
掌握电源模块的连接和供电方法。
2、学习 PLC 编程软件的使用安装和启动编程软件。
熟悉编程软件的界面和功能菜单。
掌握创建新工程、编写程序、编译下载和在线调试的操作流程。
3、练习 PLC 基本指令的编程应用位逻辑指令:包括常开触点、常闭触点、输出线圈、取反指令等。
通过编写简单的逻辑控制程序,如电机的启停控制、信号灯的闪烁控制等,理解位逻辑指令的功能和用法。
定时器指令:学习定时器的类型(如接通延时定时器、断开延时定时器)和参数设置方法。
编写定时器控制程序,实现定时启动、定时停止等功能。
计数器指令:掌握计数器的工作原理和编程方法。
通过编写计数器控制程序,实现对事件的计数和控制。
数据传送指令:练习数据的读取、写入和传送操作,如将一个数据从输入寄存器传送到输出寄存器,或者在不同的存储区之间进行数据交换。
四、实验步骤1、硬件连接将 PLC 实验箱的电源模块正确连接到交流电源,并确保电源指示灯亮起。
使用连接电缆将计算机的 USB 接口与 PLC 实验箱的编程接口连接好。
2、软件安装与设置在计算机上安装指定的 PLC 编程软件,并按照安装向导完成安装过程。
打开编程软件,设置通信参数,选择与 PLC 实验箱相匹配的通信端口和波特率。
THSMS-D(S7-300)实验报告课程名:工程实践训练光电信息与计算机工程学院电气与信息工程实验中心实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置,S7-300系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点,Q为输出点。
上图中下面两排I0.0~I1.5为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0~Q1.1是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
参考程序如下:Network1A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.1 Network2O I 0.2 O I 0.3= Q 0.2Network3AN I 0.4AN I 0.5= Q 0.3Network4ON I 0.6ON I 0.7= Q 0.4四、实验步骤程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实验单元输入开关I0.0至I0.7。
通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
分别拨动输入开关I0.0至I0.7,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合逻辑。
小结:西门子编程入门,主要是熟悉整个应用过程及简单的编程。
书上已有现成的,轻松加愉快,遗憾的是这个实验好像未算在内。
(二)定时器/计数器功能实验在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
1.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。
其控制作用同一般时间继电器。
它可分为:脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定时器(SF)2.定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3.计数器认识实验西门子S7-300系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4.计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
NOP 0NOP 0A M 0.0 R C 1 L C 1 T MW 12 NOP 0NOP 0A(A L 20.0 BLD 101NOP 0NOP 0A M 0.0 R C 2 L C 2 T MW 14 NOP 0A C 2 )小结:主要是熟悉西门子PLC中定时器及计数器的工作原理。
也就是码码字,看看热闹。
实验二四节传送带的模拟在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的基本编程和程序调试。
二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。
当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。
三、四节传送带的模拟实验面板图:四、输入/输出连线列表面板M1 M2 M3 M4 A B C D SB1 SB2 PLC Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5五、LAD图程序小结:n多开通延时及断开延时器,程序编的又长又臭,做职员的话大概早就被老板炒了吧。
结果是圆满的。
总算没有白干。
实验三自动配料系统模拟实验一、实验目的(1)熟练掌握PLC的编程和程序调试。
(2)了解掌握工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。
二、控制要求系统启动后,配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料,当车装满时,配料系统能自动关闭。
三、自动配料系统模拟实验面板图四、输入输出列表面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1 D2 D3PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2面板D4 L1 L2 M1 M2 M3 M4PLC Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1五、工作过程(1)初始状态红灯L2灭,绿灯L1亮,表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进料(D4亮)。
当S1置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
(2)装车控制装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,红灯信号灯L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀(D2亮),物料经料斗出料。
当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗关闭,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。
同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。
(3)停机控制按下停止按钮SB2,自动配料装车的整个系统终止运行。
六、LAD图程序小结:又是n多的定时器,好在这次长度稍微控制了一下。
实验四十字路口交通灯控制的模拟一、实验目的熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、控制要求信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。
当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。
到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。
到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。
周而复始三、十字路口交通灯控制的实验面板图:四、输入/输出列表面板SD 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R 甲乙PLC I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.7 Q0.6五、工作过程当启动开关SD合上时,I0.0触点接通,Q0.2得电,南北红灯亮;同时Q0.2的动合触点闭合,Q0.3线圈得电,东西绿灯亮。
1秒后,T49的动合触点闭合,Q0.7线圈得电,模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到20秒,T43的动合触点接通,与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒,T44的动断触点断开,Q0.3线圈失电,东西绿灯灭;此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开,Q0.4线圈得电,东西黄灯亮,Q0.7线圈失电,模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后,T42的动断触点断开,Q0.4线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒,T37的动断触点断开,Q0.2线圈失电,南北红灯灭,T37的动合触点闭合,Q0.5线圈得电,东西红灯亮,Q0.5的动合触点闭合,Q0.0线圈得电,南北绿灯亮。
1秒后,T50的动合触点闭合,Q0.6线圈得电,模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过25秒,即起动累计时间为50秒时,T38动合触点闭合,与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒,从而使南北绿灯闪烁;闪烁3秒,T39动断触点断开,Q0.0线圈失电,南北绿灯灭;此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开,Q0.1线圈得电,南北黄灯亮,Q0.6线圈失电,模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后,T40动断触点断开,Q0.1线圈失电,南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟,T41的动断触点断开,T37复位,Q0.3线圈失电,即维持了30秒的东西红灯灭。
六、LAD图程序小结:三菱里编了半天,怎么到这里感觉是最简单的一个,难道是因为有了前车之鉴?还是定时器。
实验五装配流水线控制的模拟在S22 S7-300模拟实验挂件完成本实验。
一、实验目的了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验原理使用移位寄存器指令,可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下:若在输入端输入一串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三、装配流水线模拟控制的实验面板图图中左框中的A~H表示动作输出(用LED发光二极管模拟),右侧框中的A~G表示各个不同的操作工位。
四、输入/输出接线列表面板启动复位移位 A B CPLC I0.0 I0.2 I.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2面板 D E F G HPLC Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7五、实验要求传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。
六、LAD图程序小结:移位寄存器的应用,书上说的变量表完全用不来,最后还是没用它,呵呵,没它照样能活嘛!但好像有点繁琐。
实验十 轧钢机控制系统模拟在S30模拟实验挂箱中轧钢机控制系统模拟实验区完成本实验。
一、 实验目的用PLC 构成轧钢机控制系统,熟练掌握PLC 的编程和程序调试方法。
二、 控制要求当启动按钮SD 接通,电机M1、M2运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号(即开关为ON ),表示有钢板,电机M3正转(MZ 灯亮);S1的信号消失(为OFF ),检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON ),表示钢板到位,电磁阀动作(YU1灯亮),电机M3反转(MF 灯亮)。
Y1给一向下压下量,S2信号消失,S1有信号,电机M3正转……重复上述过程。