全国青少年机器人技术等级考试三级

全国青少年机器人等级考试三级流程图下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!全国青少年机器人等级考试三级流程详解全国青少年机器人等级考试，简称NCRE-R，是一项针对青少年的科技教育评价活动，旨在提升青少年的科技创新能力和实践操作能力。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是（）。

A. 开始/结束B. 输入/输出C. 判断D. 处理标准答案：A。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是（）。

A. 整数型B. 小数（浮点）型C. 字节型D. 布尔型标准答案：A。

3.下列选项中，属于导体的是（）。

A. 橡皮擦B. 干燥的木棒C. 蒸馏水D. 220Ω电阻标准答案：D。

4.程序如下图所示，该程序结构对应是（）。

A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 单分支结构标准答案：A。

5.下列选项中，用于表示电流单位的是（）。

A. AB. VC. ΩD. U标准答案：A。

6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。

A. 传感器B. 感受器C. 执行器D. 控制器标准答案：C。

7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是（）。

A. 1次B. 2次C. 5次D. 9次标准答案：C。

8.题Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是（）。

A. 板载LED灯点亮。

B. 板载LED灯熄灭。

C. 板载LED灯闪烁。

D. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭。

标准答案：B。

9.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是（）。

A. 1B. 2C. 3D. 10标准答案：B。

10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是（）。

A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B. 模块返回的距离单位是毫米C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据标准答案：B。

《全国青少年机器人技术等级考试三级教材》是由中国电子学会编写的一本机器人技术等级考试教材，适合 8-15 岁的青少年学习。

本教材主要介绍了机器人的基础知识和基本操作，包括传感器、电机、编程等方面的内容。

同时，教材还注重培养学生的创造力和实践能力，鼓励学生自己动手制作机器人，并在实践中不断探索和尝试。

以下是本教材的主要内容：
1. 机器人的定义和发展史：介绍机器人的定义、发展历程和未来趋势。

2. 机器人的组成和分类：介绍机器人的组成部分和不同类型的机器人。

3. 传感器的基础知识：介绍传感器的种类、工作原理和应用领域。

4. 电机的基础知识：介绍电机的种类、工作原理和驱动方式。

5. 编程基础：介绍编程的基本概念、编程语言和编程工具。

6. 机器人的控制：介绍机器人的控制方式和控制电路。

7. 机器人的应用：介绍机器人在各个领域的应用和发展前景。

8. 机器人的制作：介绍如何制作简单的机器人，包括材料选择、设计和组装等。

本教材内容丰富，形式多样，适合青少年的学习特点。

通过学习本教材，学生可以掌握机器人的基础知识和基本操作，提高自己的创造力和实践能力。

同时，教材还注重培养学生的团队合作精神和创新意识，为学生的未来发展打下良好的基础。

青少年软件编程（C语言）等级考试试卷（三级）分数：100 题数：5一、编程题(共5题，共100分)1.我家的门牌号我家的门牌号我家住在一条短胡同里，这条胡同的门牌号从1开始顺序编号。

若所有的门牌号之和减去我家门牌号的两倍，恰好等于n，求我家的门牌号及总共有多少家。

数据保证有唯一解。

时间限制：1000内存限制：65536输入一个正整数n。

n < 100000。

输出一行，包含两个正整数，分别是我家的门牌号及总共有多少家，中间用单个空格隔开。

样例输入样例输出试题编号：20240323-3-01试题类型：编程题标准答案：试题难度：一般试题解析：展示地址：点击浏览考生答案：#include<iostream>using namespace std;int main(){int a;cin>>a;for(int i=1;i<100000;i++){for(int j=1;j<=i;j++){if((i+1)*i/2-j*2==a){cout<<j<<' '<<i;return 0;}}}}考生得分：20是否评分：已评分评价描述：2.最接近的分数分母不超过N 且小于A/B 的最大最简分数是多少？时间限制：10000内存限制：65536输入三个正整数N，A，B，相邻两个数之间用单个空格隔开。

1 <= A < B < N <= 1000。

输出两个正整数，分别是所求分数的分子和分母，中间用单个空格隔开。

样例输入样例输出试题编号：20240323-3-02试题类型：编程题标准答案：试题难度：一般试题解析：展示地址：点击浏览考生答案：（此题已作答）考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.菲波那契数列菲波那契数列是指这样的数列: 数列的第一个和第二个数都为1，接下来每个数都等于前面2个数之和。

给出一个正整数a，要求菲波那契数列中第a个数对10000取模的结果是多少。

2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块控制板载LED灯闪烁4次，程序中变量val的值是（）。

A. 1B. 2C. 3D. 5标准答案：C。

3.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序模块返回值的范围是（）。

A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。

4.题Arduino UNO/Nano主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。

根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是（）。

A. 1秒B. 2秒C. 10秒D. 20秒标准答案：B。

5.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是（）。

A. 按键开关模块B. LED模块C. 蜂鸣器模块D. 电位器模块标准答案：D。

6.下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

7.电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

8.程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

9.程序模块如下所示，串口监视器输出的值是（）。

A. 1B. 3C. 10D. 55标准答案：C。

10.程序模块如下所示，该模块属于（）。

A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 多分支结构标准答案：A。

11.程序模块如下，串口监视器输出的值是（）。

全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。

器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。

（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。

全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输入0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是一种（）的半导体器件。

A.电压控制B.电流控制C.既是电压又是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. 一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下面可以实现延时5秒的是（）A.B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最大为（）。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。

在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表示的是（）A. 算术运算符B. 比较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所示，电流表的示数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值（）。

A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是（）度方向。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。

2024年3月青少年机器人技术等级考试（测评师）实际操作试卷三级真题分数：100 题数：2一、电路搭设(共1题，共20分)。

1.元器件：(1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯；（2分）。

(2)装置中包含红外遥控器；（2分）。

(3)装置中包含红外接收模块；（2分）。

(4)装置中包含舵机；（2分）。

电路搭设：(1)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）。

(2)红外接收模块与主控板正确连接；（4分）。

(3)舵机和主控板正确连接。

（4分）。

二、功能实现(共1题，共80分)。

2.说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。

编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。

第一部分：流程图（20分）。

流程图绘制：(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）。

(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）。

(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）。

(4)【连接线】有闭环；（2分）。

(5)流程图绘制整齐。

（4分）。

流程图功能：(1)表达言辞清晰；（4分）。

(2)表达基本正确。

（4分）。

第二部分：程序功能实现（60分）。

(1)实现当装置通电启动后，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B处与熄灭状态；（6分）。

(2)实现当红外遥控器的1键点击后，LED_A点亮，LED_B熄灭；（9分）。

(3)实现当红外遥控器的1键点击后，舵机旋转至45度位置；（9分）。

(4)实现当红外遥控器的3键点击后，LED_A熄灭，LED_B点亮；（9分）。

(5)实现当红外遥控器的3键点击后，舵机旋转至135度位置；（9分）。

(6)实现当红外遥控器的2键点击后，LED_A和LED_B均点亮；（9分）。

(7)实现当红外遥控器的2键点击后，舵机旋转至90度位置。

（9分）。

全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）［2分］A. 一定是串联B. —定是并联C.可以串联，也可以是并联D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联2•下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）［2分］A. 铜钥匙B.铁钉C.塑料尺D.橡皮3. 如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）［2分］A.C.4. 关于电流和电源，下列说法正确的是（）［2分］A. 电路中只要有电源，就一定有电流B. 电流是由电荷做无规则运动形成的C. 在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D. 金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同，5. 我国家庭电路的电压值是（）［2分］A.6•下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）［2分］A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.大地、人体、陶瓷7. 被称为工业机器人之父的是（）［2分］A.乔治德沃尔B.张衡C.诸葛亮D.约瑟夫英格伯格8. 二极管的导通条件是所给电压U要满足（）［2分］A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压9. 一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。

［2分］10. 二极管之所以被称为半导体”是因为它具有什么特性（）［2分］A.双向导电性B.单向导电性C.导电性D.以上选项都对11. 从下列程序中可以看出b 是（）if（a>0） b=a;if（a<0） b=-a;if（a=0）b=a+1;［2分］A.负数B.正数C.0D.负的小数12. 下列说法正确的是（）［2分］A. 3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大B. 3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小C. 3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等D. 上面的说法都不对13. 与门电路输入0和1，会输出（）［2分］A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出014. 执行以下语句后x,y,z 的值是（A）int x=10,y=20,z=30 ; if（x>y）｛z=x;x=y;y=z;｝［2 分］A.x=10,y=20,z=30B.x=20,y=30,z=30C.x=20,y=30,z=10D.x=20,y=30,z=2015. 根据日常生活现象，下列说法错误的是（D）［2分］A. 节日的夜晚，装扮秦淮河畔小树的一串小彩灯，有一个灭了则一串都不亮，它们是串联的B. 楼道中的照明灯是由声控开关和光控开关共同控制的，只有在天暗并且有声音时才能亮，所以声控开关、光控开关及灯是串联的C. 一般家庭的卫生间都要安装照明灯和换气扇，使用时互不影响，它们是并联的D. 道路两旁的路灯晚上同时亮早上同时灭，它们是串联的16. 下列属于整型数据的是（）［2分］17•型号为CD4011的芯片起什么作用（）［2分］A.与非门B.反相器C.计数译码芯片D.以上选项都不对18. 下列语句中是条件语句的是（）［2分］A.if （）...else …B.for（）…C.while（）… …while（）19. 数码管是几个（）组成的。

全国青少年机器人三级考试题库
一、选择题
1.以下哪个选项不是机器人的种类？
2. A. 轮式机器人
3. B. 人形机器人
4. C. 机械臂
5. D. 植物机器人
6.关于机器人的主要构成部分，下列哪项描述不准确？
7. A. 控制器是机器人的大脑，负责接收和解析指令
8. B. 传感器是机器人的眼睛，用于感知环境信息
9. C. 执行器是机器人的手，负责执行动作和任务
10. D. 电源是机器人的心脏，为机器人提供电力
11.下列哪项技术不是机器人领域常用的技术？
12. A. 传感器技术
13. B. 图像处理技术
14. C. 语音识别技术
15. D. 生物技术
二、填空题
1.机器人的三大原则包括：__、__、__。

2.在编写机器人程序时，通常使用__语言，这是因为这种语言对硬件设备的依
赖性较低，可移植性较强。

3.机器人的驱动方式一般分为__驱动和__驱动两种。

三、简答题
1.请简述机器人有哪些应用领域。

2.请说明机器人在现代社会中的重要性。

全国青少年机器人技术等级考试标准3级
科目：图形化编程、电子电路搭建、机器人常用知识。

形式：软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。

电子电路搭建采用现场实际操作形式。

器材及软件：
核心控制板：Arduino开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。

电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。

开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的图形化编程软件即可。

建议采用Mixly软件。

考核内容：
（一）知识
1.了解电子电路领域相关理论、相关人物及前沿科技时事
2.理解电流、电压、电阻、欧姆定律、导体、半导体等概念
3.理解串联、并联的概念
4.理解二极管的特性
5.理解控制系统的基本工作流程
6.理解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
7.掌握图形化编程软件的使用
8.掌握图形化环境下，程序设计的三种基本结构、变量的定义及使用
9.掌握图形化编程环境下，数学、比较、逻辑运算
10.掌握流程图的绘制。

（二）电子电路、图形化编程
1.掌握简单的串联、并联电路、混合连接的电路连接
2.掌握搭建不同的LED显示效果的电路
3.掌握处理按键类型数字输入信号的电路
4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应的电路
5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的电路
6.掌握通过蜂鸣器发出不同声调的电路
7.掌握通过图形化编程，使用超声波传感器、舵机以及红外遥控器
8.掌握通过图形化编程、利用不同传感器、执行器，实现简单的交互装置。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）A. 90B. 180C. 1023D. 20472.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V3.下列数据中，不属于模拟信号的有？（）A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数4.程序如下，串口监视器输出的值是？（）A. 4B. 5C. 6D. 不确定5.有关串联电路，下列说法不正确的是？（）A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关6.Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V7.下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（）A. AB. BC. CD. D8.HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo9.程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是？（）A. 10B. 11C. 12D. 1410.Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟输出功能的引脚数量是？（）A. 6B. 8C. 14D. 2011.按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭12.Arduino UNO/Nano主控板，图示模拟输入模块返回值的范围是？（）A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~102313.以下物质中不是导体的是？（）A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆14.下列图中LED灯和面包板实现串联的是？（）A. AB. BC. CD. D15.电路如图所示，通过引脚D6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A. AB. BC. CD. D16.纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（）A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成反比17.以下模块在流程图绘制时，对应的符号为？（）A.B.C.D.18.以下表示电源正极的符号有？（）A. VccB. -C. GNDD. Vss19.如下图所示的循环模块，正常情况下，模块会循环（）次。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（三级）[所属分类]:1.执行以下语句后x,y,z的值是（）int x=5,y=8,z=10；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=5答案:A题型:单选题分数:22.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口答案:A题型:单选题分数:23.程序中的高电平一般用（）来表示。

A.0B.1C.0或1D.2答案:B题型:单选题分数:24.已知以下语句执行后a,b,c的值是（）int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=1答案:B题型:单选题分数:25.在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量答案:A题型:单选题分数:26.什么是模拟量？（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:27、标志机器人一条命令结束的符号为（）A.，B.；C.。

D.//答案:B题型:单选题分数:28.用int定义的数据类型是（）A. 浮点型B.日期型C.整型数据D.字符型答案:C题型:单选题分数:29.生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（）A.逻辑与C.逻辑非D.逻辑异或答案:A题型:单选题分数:210.下列语句中是条件语句的是（）A.while( )…B.for( )…C.if（）...else…D.do…while( )答案:C题型:单选题分数:211.delay( )函数的作用是什么？（）A.延时B.控制电机速度C.点亮小灯D.获取返回值答案:A题型:单选题分数:212.以下if语句形式不正确的是( )A.if(x>y&&x!=y);B.if(x= =y) x+=y;C.if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;}D.if(x<y){x++;y++;}答案:A题型:单选题分数:213.以下程序（）int a=5,b=0,c=0;if(a==b+c)printf(“* * \n”);else printf(“# #\n”);}A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出# #D.输出* *答案:C题型:单选题14.以下if语句语法正确的是( )A. if(x>0)x =0;else x=1B.if(x>0){x=x+y;else x=0;}C .if(x>0){x=x+y;}}else {x=0;D.if(x>0){x=x+y;}else x=1;答案:D题型:单选题分数:215.以下哪个是整型数据（）A.123B.abcC.11.2D.6.236答案:A题型:单选题分数:216.C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（）A.&B.&&C.!D.||答案:B题型:单选题分数:217.通过以下程序中判断y是（）if(x>0) y=x;if(x<0) y=-x;if(x=0)y=x+1;A.负数B.0C.正数答案:C题型:单选题分数:218.关于if语句说法正确的是（）A.if必须配套else使用B.多if语句不存在C.双if语句一定不能配套elseD.根据程序需要可选择是否与else搭配答案:D题型:单选题分数:219.一条语句后面加//意味着（)A.//后面的一句话是程序的定义变量语句B. //后面的一句话可以被理解C. //后面的一句话可以被执行D. //后面的一句话不可以被执行答案:D题型:单选题分数:220.如果a等于-2，则从下列程序中可以得出b的值是（）if(a>0) b=-a;if(a<0) b=a;if(a=0)b=a-1;A.2B.-2C.0D.-3答案:B题型:单选题分数:2多选题21.下列关于IO口的说法正确的是（）A. IO口就是输入输出接口B.只能输入或输出低电平C.只能输入或输出高电平D.输入或输出高电平或低电平都可以答案:A|D分数:422.C语言的特点（）A.语言简洁、紧凑，使用方便灵活B.运算符、数据类型丰富C.具有结构化的控制语句D.语法限制非常严格，设计自由度很小答案:A|B|C分数:4题型:多选题23.以下哪种属于程序设计的基本结构（）A.顺序结构B.选择结构C.星型结构D.总线结构答案:A|B分数:4题型:多选题24.二进制数据是由哪几个数码来表示的（）A.0B.1C.2D.3答案:A|B分数:4题型:多选题25.C语言程序中的变量名可以由哪些组成（）A.数字B.字母C.__D.$$答案:A|B|C分数:4题型:多选题26.机器人无需下载程序即可正常运行。

全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。

要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。

2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。

3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。

4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。

5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。

（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。

（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。

（5）3）电路中采用了电位器模块。

（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。

（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。

（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。

（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。

（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。

（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。