把上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间 极坐标系),有序数组(r , , )叫做点P的球坐标, 记作P(r , , ), 其中r 0,0 ,0 2
x o θ φ
z P(r,φ,θ) r y Q
空间点P的直角坐标( x, y, z )与柱坐标(r , , ) 之间的变换公式为 x r sin cos { y r sin sin z r cos
一般地,建立空间直角坐标系Oxyz, 设P是空间 任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q, 用( , ) ( 0,0 2 )表示点Q在平面Oxy上的极坐 标,这时点P的位置可用有序数组( , , z )( z R) 表示。这样,我们建立了空间的点与有序数组 ( , , z )之间的一种对应关系。
( x, y ) ,极坐标是 ( , ) ( 0 ),于是极坐标与直角坐标的互化
公式如表:
点M
直角坐标 ( x, y )
极坐标 ( , )
互化公式
x cos y sin
2 x2 y 2
tan y ( x 0) x
注:在一般情况下,由 tan 确定角时,可根据点 M 所在的象限最小正角. 极坐标和直角坐标的两组互化公式必须满足三个条件才能使用:(1)原点和极点重合;(2)x 轴正
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半轴与极轴重合;(3)两坐标系中长度单位相同.极坐标和直角坐标的互化中,更要注意等价性。 直角坐标方程转化为极坐标方程很方便,直接带入
x cos 即可。反之,则比较麻烦,所以 y sin
直线和圆的极坐标方程对应的直角坐标方程需要记住,直接可以应用。由曲线的极坐标方程判 断曲线的类型,通常是将极坐标方程化为直角坐标方程再去判断.而求曲线的极坐标方程的常 用方法是直接法、转化法和待定系数法. 6、柱坐标系与球坐标系: 柱坐标: