ARM的三种中断调试方法简介.

ARM体系的7种工作模式一、ARM体系的CPU有以下7种工作模式：1、用户模式（usr）：正常的程序执行状态2、快速中断模式（fiq）：3、中断模式（irq）：4、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式5、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务6、数据访问终止模式（abt）：数据或指令预取终止时进入该模式7、未定义指令终止模式（und）：未定义的指令执行时进入该模式注解：可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式；除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式；特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式；大多数程序运行于用户模式；进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源；二、ARM体系的CPU有两种工作状态1、ARM2、THumbCPU上电处于ARM状态三、寄存器ARM有31个通用的32位寄存器，6个程序状态寄存器，共分为7组，有些寄存器是所有工作模式共用的，还有一些寄存器专属于每一种工作模式；R13——栈指针寄存器，用于保存堆栈指针；R14——程序连接寄存器，当执行BL子程序调用指令时，R14中得到R15的备份，而当发生中断或异常时，R14保存R15的返回值；R15——程序计数器；快速中断模式有7个备份寄存器R8—R14，这使得进入快速中断模式执行很大部分程序时，甚至不需要保存任何寄存器；其它特权模式都含有两个独立的寄存器副本R13、R14，这样可以令每个模式都拥有自己的堆栈指针和连接寄存器；四、当前程序状态寄存器（CPSR）CPSR中各位意义如下：T位：1——CPU处于Thumb状态，0——CPU处于ARM状态；I、F（中断禁止位）：1——禁止中断，0——中断使能；工作模式位：可以改变这些位，进行模式切换；五、程序状态保存寄存器（SPSR）当切换进入某一个特权模式时，SPSR保存前一个工作模式的CPSR值，这样，当返回前一个工作模式时，可以将SPSR的值恢复到CPSR中；六、模式切换当异常发生，CPU进入相应的异常模式时，以下工作是由CPU自动完成的：1、在异常模式的R14中保存前一工作模式的下一条即将执行的指令地址；2、将CPSR的值复制到异常模式的SPSR中；3、将CPSR的工作模式设为该异常模式对应的工作模式；4、令PC值等于这个异常模式在异常向量表中的地址，即跳转去执行异常向量表中的相应指令；从异常工作模式退回到之前的工作模式时，需要由软件来完成以下工作：1、将异常模式的R14减去一个适当的值（4或8）后赋给PC寄存器；2、将异常模式SPSR的值赋给CPSR；。

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I 指令集模拟器的调试方法
利用主机（一般是PC）的资源构建一个虚拟的目标机系统，该系统通过解释执行目标处理器的二进制代码来仿真运行目标程序VM为指令集综合模拟器ARM Armulator－模拟运行ARM指令系统Palm OS 的模拟器－模拟运行68K指令系统
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II 操作系统模拟器的调试方法
西安电子科技大学计算机学院
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断点的类型
硬件断点在ARM中直接设定watchpoint中的地址，当ARM运行到指定的地址时，就进入Debug状态数目受EmbeddedICE中的Watchpoint数目（2个）的限制；但是，可以在任何地方设置断点软件断点改变存储器中的ARM指令为一个特殊的数据X（ARM的未定义指令），同时，设置watchpoint中的断点数据也为X，当ARM把X数据作为指令读入的时候，ARM就进入Debug状态数目不受限制，但是，软件断点是通过替换系统的断点地址的指令实现的，所以，软件断点只能在可写的存储器的地址中设置（比如：RAM），而不能在ROM（比如：Flash）中设置
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2.3 在目标机上驻留监控软件
1、原理（大使兼间谍）被调试的应用程序放在RAM中；监控程序(Monitor)放在ROM(flash)中；监控程序负责按主机的要求控制应用程序的执行节奏；并随时将目标机上的各种状态报告给主机。需要时可将控制权全部交给应用程序。
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Q：单步调试怎么实现？
2、基于调试代理(Angel)的调试方法
驻留Angel是一段驻留在开发板ROM中的一段程序,系统Boot后，Angle接管整个系统并初始化系统和通信接口。通信Angel通过一定的通信协议与主机的Debugger通信。下载和移交Debugger通过特定的命令通知Angel将用户调试的程序下载到目标板的SDRAM中的特定地址，并可以按照Debugger的要求将控制权交给相应的代码地址。断点和数据上传的实现对于用户设置的断点，Angel会在断点的位置插入一条软陷指令，当用户的程序执行到断点时,系统会产生一个软陷异常。中断后可以由Angel接管系统，并将系统当前的寄存器和某些内存值传给主机Debugger。

ARM7（sc44b0）外部中断笔记对于sc44b0它也是一种单片机，一种比较高级的单片机而已，所以他也跟51单片机一样有外部中断，不同51单片机的是，他有8个外部中断源，对应的是8个管脚，（51只有两个，int0和int1，P3.3和P3.4），分别是Port G八个管脚。

而对于外部中断4 \5\6\7很多都是共用寄存器，他们是通过或逻辑公用一个中断请求线。

下面就具体来说说使用外部中断的一些必要的配置。

一，对管脚的配置，因为Port G有三种功能用法，要通过对rPCONG(端口G配置寄存器)的配置来选用Port G的外部中断的功能。

其配置表如下所以应该将其配置为11（设置为中断功能状态）；二，中断模式的选择，中断模式有两种，FIQ（快速中断模式）和 IRQ（中断模式）两种，一般没有特殊要求都用IRQ模式即可。

可以通过对中断模式寄存器rINTMOD配置获得。

如表下三，是否允许中断，即中断使能位。

通过对中断控制寄存器INTCON的配置即可，如表下通过对中断控制寄存器的配置即可，可以看出只要让intcon的【1】位置零即可使中断使能。

四，外部中断方式的选择，低电平或上升沿触发呢，还是别的，这就要对外部中断方式寄存器（EXTINT）的配置，其表如下由上表可知，如果要用下降沿触发，就可将EXTINT 的值给0x22222222；将所有的外部中断都设置为下降沿触发。

五，当中断捕抓到以后，要引起什么变化呢？或者说用什么来捕抓呢？在sc44b0中用了两个寄存器来捕抓，一个中断挂起寄存器（INTPND），和外部中断挂起寄存器（EXINTPND）,一开始不明白挂起是什么意思，后来才懂，差不多就相当与51单片机的标志位一样，当中断发生后，就将挂起寄存器的对应的某一位置一或置零，外部中断挂起寄存器如表下中断挂起寄存器：当中断产生后，是将INTPND的【21】位置一的；所以，判断有无外部中断，就可以通过读取挂起寄存器对应的为，即可知道是否有无中断。

图1
4. 设置中断仿真 指定一个中断，使它循环 2000 次后模拟一次中断。选择 Simulator-Interrupts 菜单项，弹出如图 2 所示 对话框， 在其中单击 New 按钮，弹出图 3 对话框。按以下内容对其中断进行设置。 Interrup : 填入 IRQ 用于指定所采用的中断。 Description:这里 IAR 软件会自动填好相应的内容使仿真器能够正确模拟中断，用户在使用时请不要修 改。
C-SPY 提供了 2 个系统宏函数__setSimBreak 和__orderInterrupt，可在设置宏函数 execUserSetup()中 调用， 用于自动设置断点和中断定义， 避免用户进行手动配置。 为此可以采用宏文件 SetupAdvanced.mac 取代前面的 SetupSimple.mac.这样在 C-SPY 启动时将自动设置断点，完成中断定义，用户还不必手动 在 Interrupts 和 Breakpoints 对话框中进行输入。注意，在加载 SetupAdvanced.mac 宏文件之前，应该 先去除以前定义的断点和中断。 SetupAdvanced.mac 宏文件源程序见后。
图2
图3 First activation:填入 4000，其是指定首次激活中断的时间，当周期计数器达到指定值时中断被激活。 Repeat interval:填入 2000，其是中断的重复间隔，以时钟周期为单位。 Hold time:选择 Infinite，功能是保持时间。 Probability%:填入 100，功能是指定产生中断的可能性，100%表示将按指定的频率产生中断，采用其他 百分数将按随机频率产生中断。在运行过程中，C-SPY 处于等待状态，直到循环计数器超过激活时间而 产生依次中断，每循环 2000 次重复产生中断。

ARM简介及编程ARM公司网址介绍ARM的相关文章ARM's Way Processor Core OverviewThe Palm Device of the Future: ARM Processing1.ARM简介(摘录)ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。

技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。

适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。

ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。

利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。

目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。

至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。

ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。

2.产品介绍ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。

由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。

典型的产品如下。

①CPU内核--ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。

-- ARM7TDMI(Thumb):这是公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减少内存容量和系统成本。

同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计，并用一个DSP增强扩展来改进性能。

该产品的典型用途是数字蜂窝电话和硬盘驱动器。

--ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。

在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI的两倍之多。

图 9 ： Execute 下拉列表命令 下面我们分别执行各个命令： Go ：让系统运行，执行结果如图 10 所示：
图 10：运行 Go
Stop：停止系统的运行，如图 11 所示。
图 11：运行 Stop 当运行 Stop 命令后，光标就会停在运行到的地方。 Step In：进入函数体内执行。如图 12 所示，表示还没有进入之前，图 13 表示进入后的 运行情况。
图 3 ：ARM Link 的 Options 设置 Options 中的 Image entry point 表示映像的入口点 （地址） ， boot.o(boot) 表示系统从目标
文件 boot.o 中 booLayout 设置 在 Layout 中， Place at beginning of image 下的 Object/symbol 表示目标文件，Section 表 示目标文件中的代码段。这与 Options 中的 Place at beginning of image 相同。 2、执行 ProjectMake ，也可以直接用快捷键 F7 进行编译、连接生成映像文件。如图 5 所示，执行后，会出现编译、连接后的结果，如图 6 所示。
图 30 ：中断调试 2、执行 Go，让系统运行起来，之后再停止下来，我们可以看到程序进入等待中断 的状态。如图 31 所示：
图 31 ：进入等待中断状态 3、在中断服务子程序里面设置断点，如图 32 所示：
图 32 ：设置断点 4 、再执行 Go，让系统运行起来，当通过按键产生中断后，系统就会跳到中断服务子程 序里面执行，并停止在断点处。如图 33 所示：
Toggle Breakpiont：设置断点，如图 20 所示，设置了断点，图 21 表示运行 Go 后的运 行情况。

ARM中断程序的原理和实现引言：中断是计算机系统中一种特殊的事件，它可以打断当前正在执行的程序，并执行一段特定的代码。

在ARM架构中，中断主要由两部分组成：中断处理程序和中断控制器。

本文将介绍ARM中断程序的原理和实现，包括中断的基本概念、中断的分类、中断的处理过程以及中断控制器的实现方式。

一、中断的基本概念中断可以看作是外部设备向CPU发送一个请求的一种方法。

当外部设备发生一些特定的事件时（如按键、时钟周期等），它会产生一个中断请求信号，通知CPU去处理相应的事件。

CPU收到中断请求信号后，会暂停当前的任务，保存现场并跳转到中断处理程序来处理中断。

二、中断的分类1.外部中断：外部中断是由外设产生的中断信号，如GPIO、串口等。

当外设产生中断请求信号时，中断控制器会将信号传递给CPU，触发相应的中断处理程序。

2.软件中断：软件中断是由软件主动触发的中断，通过软件指令可以触发中断控制器发送中断请求信号给CPU。

软件中断可以用于实现系统调用、任务切换等功能。

三、中断的处理过程1.中断请求：外部设备发生特定事件，产生中断请求信号。

中断请求信号会被中断控制器接收并传递给CPU。

2.中断响应：CPU收到中断请求信号后，会立即响应中断，并执行中断处理程序。

在响应中断之前，CPU需要保存当前的现场（包括程序计数器PC、寄存器等）。

3.中断处理：CPU跳转到中断处理程序的入口地址，开始执行中断处理程序。

中断处理程序通常用来处理中断事件，并根据需要进行中断服务例程的调用。

4.中断返回：中断处理程序执行完毕后，CPU会根据中断处理程序的返回指令返回到原来的程序中，并恢复之前保存的现场。

同时，中断控制器会清除中断请求信号，使其能够接受新的中断请求。

四、中断控制器的实现方式ARM架构中，中断控制器常用的实现方式包括级联式中断控制器和向量式中断控制器。

1.级联式中断控制器：级联式中断控制器是一种层级结构的中断控制器。

它包含多个级别的中断控制器，每个级别对应一组中断请求。

ARM7内核的中断屏蔽方法ARM7内核的中断屏蔽方法是通过设置与中断相关的寄存器来实现的。

ARM7内核提供了多个中断屏蔽寄存器，可以分别对不同的中断进行屏蔽设置。

下面将对常见的中断屏蔽方法进行详细介绍，包括通过CPSR寄存器和INTCON寄存器进行中断屏蔽。

1.CPSR寄存器屏蔽中断ARM7内核的CPSR寄存器（Current Program Status Register）是一个32位寄存器，其中的第7位（I-bit）用于控制中断的屏蔽。

当I位为1时，中断被屏蔽，当I位为0时，中断不被屏蔽。

通过修改CPSR寄存器的I位，可以实现对中断的屏蔽和开启。

中断屏蔽可以通过以下方式进行设置：（1）通过修改CPSR寄存器的I位：在特权级别下，可以直接修改CPSR寄存器的I位，来控制中断的屏蔽。

（2）通过使用屏蔽和解屏函数：ARM提供了两个专门的汇编指令用于修改CPSR寄存器的I位，分别是CPSID和CPSIE。

CPSID指令用于屏蔽中断，CPSIE指令用于解除中断的屏蔽。

2.INTCON寄存器屏蔽中断ARM7内核还提供了INTCON寄存器（Interrupt Control Register）用于屏蔽和控制外部中断的响应。

INTCON寄存器是一个32位的寄存器，每个位对应一个外部中断的屏蔽位。

当一些屏蔽位为1时，对应的中断将被屏蔽，当屏蔽位为0时，对应的中断不被屏蔽。

通过修改INTCON寄存器的屏蔽位，可以实现对外部中断的屏蔽和开启。

中断屏蔽可以通过以下方式进行设置：（1）直接修改INTCON寄存器的屏蔽位：在特权级别下，可以通过直接写入INTCON寄存器来修改外部中断的屏蔽位。

（2）使用特殊函数来修改INTCON寄存器的屏蔽位：ARM提供了特殊的函数用于修改INTCON寄存器的屏蔽位。

需要注意的是，中断屏蔽方法只能屏蔽外部中断，对于内部中断（如软中断、异常中断）无法进行屏蔽。

同时，ARM7内核的中断屏蔽方法也存在优先级的问题，当多个中断同时发生时，只会响应优先级最高的中断请求。

arm调试内核寄存器的方法使用ARM调试内核寄存器的方法引言：在软件开发和调试过程中，经常需要查看和修改CPU的寄存器值。

而对于ARM架构的处理器，了解如何调试内核寄存器值是非常重要的。

本文将介绍一些常用的方法和工具，帮助开发者在ARM平台上进行内核寄存器的调试。

一、使用GDB调试器GDB是一款功能强大的开源调试器，可以用于调试多种编程语言和平台。

在ARM架构上，可以使用GDB调试器来查看和修改内核寄存器的值。

1. 准备工作需要安装GDB工具链，并将其添加到系统的环境变量中。

然后，在编译内核时，需要在配置文件中启用GDB调试支持选项，以生成可调试的内核映像。

2. 连接调试器将目标设备与主机通过调试接口（如JTAG、SWD）连接起来。

然后，在主机上运行GDB，并使用以下命令连接到目标设备：```$ gdb <kernel_image>```3. 设置断点在GDB中，可以使用`break`命令设置断点。

例如，要在内核函数`foo`的入口处设置断点，可以使用以下命令：```(gdb) break foo```4. 运行程序使用`run`命令启动目标设备上的程序，并让其执行到断点处。

当程序停止时，可以使用`info registers`命令查看所有寄存器的值。

5. 查看寄存器值使用`info registers`命令可以列出所有寄存器的值。

例如，要查看R0寄存器的值，可以使用以下命令：```(gdb) info registers r0```6. 修改寄存器值使用`set`命令可以修改寄存器的值。

例如，要将R0寄存器的值修改为0x1234，可以使用以下命令：```(gdb) set $r0 = 0x1234```二、使用JTAG调试器JTAG调试器是一种常用的硬件调试工具，也可以用于调试ARM架构的处理器。

它可以提供更低层次的访问权限，可以直接读写寄存器的值。

1. 准备工作需要将目标设备与JTAG调试器连接起来，并确保JTAG调试器的驱动程序已正确安装。

器
ARM处理器v4及以上版本有37个32位的寄存
其中31个为通用寄存器；6个为状态寄存器。
– 31个通用寄存器
R0～R15； R13_svc、R14_svc； R13_abt、R14_abt； R13_und、R14_und； R13_irq、R14_irq； R8_fiq-R14_fiq
– 6 个状态寄存器
①系统上电复位后进入管理模式，运行系统初始化 程序，如中断允许/禁止，主时钟设置，SDRAM配置， 各个功能模块初始化等。 ②当执行软件中断指令SWI时，进入管理模式。
1.1.2 ARM处理器的工作模式(4)
• 处理器模式的切换方式：
– 软件控制进行切换。 – 通过外部中断和异常进行切换
处理器启动时的模式转换图
– T控制(标志)位——反映处理器的运行状态
• T=1时，程序运行于Thumb状态 • T=0时，程序运行于ARM状态
– M控制位——决定了处理器的运行模式
• 当发生异常时这些位被改变。 • 如果处理器运行在特权模式，这些位也可以由 程序修改。
1.2.3 ARM9的状态寄存器(4)
3、保留位
CPSR中的其余位为保留位，当改变CPSR中 的条件码标志位或者控制位时，保留位不要改变， 在程序中也不要使用保留位来存储数据。保留位将 用于ARM版本的扩展。
•
从Thumb状态切换到ARM状态
有两种情况ARM处理器自动切换到Thumb状态。 （1）执行BX指令，当操作数寄存器的位[0]为0时，则 微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。 （2）当处理器在Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、 Undef等），则处理器从Thumb状态自动切换到ARM状态 进行异常处理
1.1 ARM处理器的工作状态和模式(3)

4． 编写中断服务函数
中断服务函数从形式上跟普通函数类似，但在命名及具体的处理上有所不同。 中断服务函数命名 对于 GCC 编译器下的程序，中断服务函数的名称是事先约定好的。 用户可以打开启动文件“LM3S_Startup.s”来查看每个中断服务函数的标准名称（参见表 1.1）。 例如，GPIOB 端口的中断服务函数名称是 GPIO_Port_B_ISR，对应的函数头应当是“void GPIO_Port_B_ISR(void)”，参数和返回值都必须是 void 类型。在 Keil 或 IAR 开发环境下， 中断服务函数的名称可以由程序员自己指定，但还是推荐采用 GCC 下的标准名称，这样有
unsigned long ulStatus;
ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTA_BASE, true); GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE, ulStatus);
// 读取中断状态 // 清除中断状态，重要
if (ulStatus & GPIO_PIN_0) {
I2C_ISR(void)”为例，找到“Vectors”表格，根据注释内容把相应的“IntDefaultHandler” 替换为“I2C_ISR”，并且在“Vectors”表格前面插入声明“EXTERN I2C_ISR”，完成。
IAR 在 IAR 开发环境下，启动文件“startup_ewarm.c”是用 C 语言写的，很好理解。 仍以中断服务函数“void I2C_ISR(void)”为例，先插入函数声明“void I2C_ISR(void);”，然 后在中断向量表里，根据注释内容把相应的“IntDefaultHandler”替换为“I2C_ISR”，完成。

int (*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);
void (*bus_lock)(unsigned int irq);
void (*bus_sync_unlock)(unsigned int irq);
/* Currently used only by UML, might disappear one day.*/
kstat_irqs: irq stats per cpu
irq_2_iommu: iommu with this irq
handle_irq:高层的irq时间处理程序（如果为NULL，则默认调用__do_IRQ()）
chip:底层的中断硬件访问，指向PIC对象（irq_chip结构），它服务于IRQ线，Linux中断管理系统使用该成员来进行中断控制器的访问。
struct proc_dir_entry *dir;
#endif
const char *name;
}____cacheline_internodealigned_in_smp;
irq_desc结构体（中断描述符）中各个字段说明：
irq:中断描述符的中断号
timer_rand_state: pointer to timer rand state struct
#endif
irq_flow_handler_t handle_irq;
struct irq_chip *chip;
struct msi_desc *msi_desc;
void *handler_data;
void *chip_data;
struct irqaction *action; /* IRQ action list */

单片机指令的中断处理方法中断是指单片机在执行某个程序的过程中，突然暂停当前的工作，去处理另外一个优先级更高的任务，待处理完后再回到原来的地方继续执行。

在单片机系统中，中断处理是一种重要的功能，能够提高系统的实时性和可靠性。

本文将介绍常见的单片机中断处理方法。

1. 软件中断处理方法软件中断是一种通过修改程序计数器(PC)的值，使之指向中断服务程序的起始地址的中断方式。

在单片机中，软件中断通常使用特殊的指令来触发，比如软中断指令"INT"。

具体步骤如下：（1）在程序中插入软中断指令，指定软中断号。

（2）程序执行到软中断指令时，自动跳转到中断服务程序的起始地址。

（3）中断服务程序执行完毕后，使用"RETI"指令返回到中断发生前的位置继续执行。

2. 硬件中断处理方法硬件中断是指通过外部硬件设备的信号触发单片机的中断，使其进行相应的中断处理。

通常，硬件中断由硬件的工作方式决定，例如计时器溢出、外部中断引脚的边沿触发等。

具体步骤如下：（1）配置中断使能位和中断标志位。

（2）设置中断服务程序的起始地址。

（3）当中断事件发生时，单片机暂停当前任务，自动跳转到中断服务程序的起始地址执行。

（4）中断服务程序执行完毕后，自动返回到中断发生前的位置继续执行。

3. 嵌套中断处理方法嵌套中断是指在中断服务程序执行期间，有更高优先级的中断事件发生，导致当前中断服务程序被打断，处理更高优先级的中断事件，然后再返回到之前的中断服务程序中继续执行。

嵌套中断可以保证对高优先级事件的及时响应。

具体步骤如下：（1）配置中断优先级，确定各个中断的优先级关系。

（2）当低优先级中断发生时，中断服务程序会被高优先级中断打断。

（3）处理完高优先级中断后，返回到低优先级中断服务程序的被打断位置继续执行。

（4）低优先级中断被完全处理后，才会回到主程序中继续执行。

总结：中断处理在单片机系统中起着重要作用，能够实现对多个任务的快速切换和响应。

简述arm处理器异常处理过程ARM处理器是一种常用的嵌入式处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和物联网等领域。

在ARM处理器的运行过程中，会出现各种异常情况，如硬件故障、软件错误等。

为了保证系统的稳定性和可靠性，ARM处理器采用了异常处理机制来处理这些异常情况。

ARM处理器的异常处理过程可以分为两个阶段：异常发生阶段和异常处理阶段。

异常发生阶段是指异常事件发生时的处理过程，而异常处理阶段是指异常事件被捕获后的处理过程。

在异常发生阶段，ARM处理器会首先检测到异常事件的发生，并保存当前的处理状态。

然后，根据异常事件的类型，ARM处理器会进入相应的异常处理程序。

ARM处理器支持的异常类型包括中断、数据终止、指令终止、外部中断等。

每种异常类型都有对应的异常处理程序。

在异常处理阶段，ARM处理器会根据异常事件的类型执行相应的异常处理程序。

异常处理程序的执行过程包括以下几个步骤：首先，ARM处理器会保存当前的处理状态，包括程序计数器、寄存器等。

然后，ARM处理器会根据异常事件的类型执行相应的异常处理代码。

异常处理代码可以是硬件中断处理程序、软件异常处理程序或操作系统内核的异常处理程序等。

在执行异常处理代码时，ARM处理器会根据异常事件的优先级进行中断屏蔽，以保证异常处理的顺序和可靠性。

最后，ARM处理器会恢复保存的处理状态，并继续执行异常处理之前的程序。

在异常处理过程中，ARM处理器还提供了一些特殊的异常处理指令，用于处理特定的异常情况。

例如，ARM处理器提供了异常返回指令，用于从异常处理程序返回到之前的程序。

此外，ARM处理器还提供了一些特殊的异常处理寄存器，用于保存异常处理过程中的状态信息。

ARM处理器的异常处理过程是一个复杂而精细的机制，能够有效地处理各种异常情况。

通过异常处理机制，ARM处理器可以保证系统的稳定性和可靠性，提高系统的容错能力和可维护性。

同时，ARM 处理器的异常处理机制也为开发者提供了一种方便和灵活的异常处理方式，可以根据实际需求进行异常处理程序的编写和调试。

置 位 当前 程 序 状 态 寄 存 器 （ Ｐ Ｒ） 的 Ｉ 来 禁 止 Ｉ ＣＳ 中 位 ＲＱ。 快 速 中断 请 求 （ Ｉ 支 持 数 据 转 移 或 通 道 处 理 ， Ｆ Ｑ） 在
ＡＲＭ 状 态 中 ， Ｉ 模 式 有 ８个 专 用 的 寄 存 器 可 用 来 满 足 ＦＱ 寄 存 器 保 护 的 需 要 ， 是 上 下 文 切 换 的 最 小 开 销 。 将 这 ｎ Ｉ 信 号 拉 低 可 实 现 外 部 产 生 Ｆ Ｑ。在 一 个 特 权 模 式 ＦＱ Ｉ
３ Ａ Ｍ７中 断 屏 蔽 程 序 实 现 Ｒ
ＡＲＭ７内核 包 含 １个 当 前 程 序 状 态 寄 存 器 （ Ｐ Ｒ） Ｃ Ｓ ， 该 寄 存 器 中包 含 条 件 代 码 标 志 位 、 制 中 断 的使 能 和 禁 止 控 位 ， 及 设 置 处 理 器 操 作 模 式 位 。 当前 程 序 状 态 寄 存 器 如 以
图 ２所 示 。
条件代码标 志
厂— — —］
１ ＡＲ Ｍ７处 理 器 简 介
ＡＲ 是 Ａｄ ａ ｃｄ ＲＩ Ｃ Ｍａ ｈｎ ｓ的 缩 写 ， Ｍ ｖ ｎ ｅ Ｓ ｃ ｉｅ ＡＲＭ 公 司 开 发 了 很 多 系 列 的 ＡＲＭ 处 理 器 内 核 ， ＡＲＭ７处 理 器 就
是 其 中的 一 个 系列 ， 中 包 括 ＡＲＭ７ 其 ＴＤＭＩ ＡＲＭ７ 、 ＴＤＭＩ
； 明代 码 段 Ｅｎ ｂｅ 声 ａ ｌＣ
｝ ｖ ｉ ａ ｌ （ ｏｄ ｛ ｏｄＥｎ ｂｅ ｖ ｉ）
ＶＩ ｎｔ ＣＩ ＥｎＣｌａ ＝ ０ｘ ｆｆｆｆ ｅｒ ｆｆｆｆ ；
ＶＩ ｎｔ ＣＩ Ｅｎａ ｅ— Ｉ Ｅｎ ｋ； ｂｌ ｎｔ Ｂａ
Ｅ ＴＲ Ｎ Ｙ Ｃ Ｅ２ ＯＤ ３

汇编语言中断指令汇编语言是一种低级别的计算机编程语言，它使用指令的助记符和操作码来直接控制计算机硬件。

在汇编语言中，中断指令是一种重要的操作指令，它可以使程序在执行过程中暂停并切换到指定的中断服务程序。

本文将介绍汇编语言中断指令的基本概念、使用方法和相关应用场景。

一、概述中断是计算机系统中常见的一种机制，它可以使程序在特定条件下暂停当前执行的任务，并转而执行一个中断服务程序。

中断指令是汇编语言中用于触发中断的一种特殊指令，它可以将系统控制权转移给中断服务程序，并在服务程序执行完毕后再返回到原来的程序继续执行。

二、中断指令的使用方法在汇编语言中，中断指令的使用方法如下：1. 设置中断向量表中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格，在程序执行过程中，当中断发生时，CPU会根据中断号去中断向量表中查找对应的中断服务程序的入口地址并跳转至该地址开始执行。

程序员需要在编写程序时，事先设置好中断向量表。

2. 触发中断在程序中，通过使用中断指令来触发中断操作。

一般来说，中断指令会附带一个中断号作为参数，告诉系统要执行哪个中断服务程序。

触发中断指令后，CPU会保存当前的程序状态，并将控制权转移到指定的中断服务程序。

3. 中断服务程序的执行当中断发生并切换到中断服务程序时，程序员可以在中断服务程序中编写相应的处理代码，来处理特定的中断事件。

中断服务程序执行完毕后，CPU会将控制权再次转回到原来的程序继续执行。

三、中断指令的应用场景中断指令在实际的计算机应用中有广泛的应用场景，下面列举几个典型的应用场景：1. 硬件设备的驱动程序计算机系统中的硬件设备通常会产生各种中断事件，例如键盘输入、鼠标点击、网络数据接收等。

通过编写相应的中断服务程序，可以及时响应这些中断事件，从而实现对硬件设备的驱动和控制。

2. 异常处理在程序执行过程中，可能会出现各种异常情况，例如除零异常、越界访问异常等。

通过设置相应的中断服务程序，可以在发生异常时及时捕获并处理异常，防止程序崩溃或数据损坏。

Evaluation Tooltips 在反汇编和源程序窗口中,在鼠标指针处显示变量,寄存器的当前值
Default Initial View State 默认的视窗初始状态,
Docked 锁定,在主窗口边缘
Undocked 不锁
Floating 浮动
12.3.4 在程序窗口中的级联菜单 (程序窗口中点右键)
பைடு நூலகம்
Execute (子项同Execute 菜单)
Stepping Mode 步进模式
Disassembly 按反汇编格式单步执行.
Strong Source 近照高级代码的源程序格式单步执行,单步执行不会进入程序调用的程序段.
2. Save and load default session file
中途退出时,保存调试状态以便下次使用.
3. Export Exceptions 报告异常.异常信息在 System,Output RDI Log中显示.
4. Export all warnings 报告所有警告
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6. Refresh 定时刷新
Enable Timed Refresh 和 Windows,Timed Refresh 一起使用.
Disable Timer if user prompted by error dialog 调试器提交错误时,则定时器关闭
2. Views 视图配置
General Font 通用字体设置
Fixed Font 固定字体设置
Tab size Tab所占的空格数