计算传动装置的总传动比及分配各级传动比

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计算传动装置的总传动比及分配各级传动比

电动机选定后,根据电动机的满载转速及工作轴的转速即可确定传动装置的总传动

比即可确定传动装置的总传动比。总传动比数值不大的可用一级传动,数值大的通常采用多级传动而将总传动比分配到组成传动装置的各级传动机构。若传动装置由多级传动串联而成,必须使各级分传动比i1、i2、i3 …、ik乘积与总传动比相等,即

合理分配传动比是传动装置设计中的又一个重要问题。它将影响传动装置的外廓尺寸、重量及润滑等很多方面。具体分配传动比时.应注意以下几点:

1.各级传动的传动比最好在推荐范围内选取,对减速传动尽可能不超过其允许的最大值。各类传动的传动比常用值及最大值可参见表2—1。

2.应注意使传动级数少、传动机构数少、传动系统简单,以提高传动效率和减少精度的降低。

3.应使各传动的结构尺寸协调、匀称及利于安装,绝不能造成互相干涉。V带—单级齿轮减速器的传动中,若带传动的传动比过大。大带轮半径可能大于减速器插入轴的中心高,造成安装不便;由于高速级传动比过大,造成高速级大齿轮与低速轴干涉相碰。

4.应使传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。两级圆柱齿轮减速器的两种方案,其总中心距相同(a=a'),总传动比相同( ,、、和、分别为两种方案高速

级和低速级的传动比),由于速比分配不相同,其外廓尺寸就有差别。

5.在卧式齿轮减速器中,常设计各级大齿轮直径相近,可使其浸油深度大致相等,便于齿轮浸油润滑。由于低速级齿轮的圆周速度较低,一般其大齿轮直径可大一些,亦即浸油深度可深一些。

6.总传动比分配还应考虑载荷性质。对平稳载荷,各级传动比可取简单的整数,对周期性变动载荷,为防止局部损坏,各级传动比通常取为质数。

7.对传动链较长、传动功率较大的减速传动,一般按“前小后大”的原则分配传动比,即自电动机向低速的工作轴各级传动比依次增大较为有利,这样可使各级中间轴有较高的转速及较小的转矩,从而可以减小中间级传动机构及其轴的尺寸和重量.但从不同侧重点考虑具体问题时,也可能与这个原则有所不同。

此外,对标准减速器,其各级传动比按标准分配;对非标准减速器,可参考下述数据分配传动比:

1.对于两级展开式圆柱齿轮减速器,一般按齿轮浸油润滑要求,即各级大齿轮直径相近的条件分配传动比,常取,(式中:、分别为减速器高速级和低速级

的传动比);对同轴线式减速器,则常取 (i为减速器总传动比);

2.对于圆锥一圆柱齿轮减速器,为使大锥齿轮的尺寸不致过大,应使高速级锥齿轮的传动比,一般可取或

3.对于蜗杆一齿轮减速器,可取低速级齿轮传动比;

4.对于两级蜗杆减速器,为了总体布置方便,常使两级传动比大致相等,即。传动装置的精确传动比与传动件的参数(如齿数、带轮直径等)有关,故传动件的参数确定以后,应验算工作轴的实际转速是否在允许误差范围以内。如不能满足要求,应重新调整传动比。若所设计的机器未规定转速允差范围,则通常可取土(3~5)%。