台达PLC控制台达B2伺服电机脉冲速度模式下通过按键调节速度呈梯形变化

台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明
伺服位置控制说明
1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。

2、相关设备型号
3、台达PLC接线
4、伺服控制器接线
43接Y3(正脉冲指令输入)
39接Y3(正方向指令输入)
L1C接火线，L1C跟R短接
L2C接火线，L2C跟S短接
注：伺服电机与控制器采用专用配线连接
5、PLC程序
6、伺服控制器设置（位置模式）
1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。

（不按上述设置，只改p2-08,会报错）
2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。

设置P1-00为2，脉冲+方向模式。

3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101）
4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。

这里我们设置为160。

设置P1-44和P1-45。

5.设置增益：P2-00，P2-02。

电机抖动，这个参数设置的要小些。

6.P0-02：设置为01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）
7、相关照片
图1 伺服接线
图2 PLC接线
图3 整体接线。

台达B2伺服电机参数调整1. 简介本文档旨在介绍如何调整台达B2伺服电机的参数。

台达B2伺服电机是一种先进的电机系统，优化其参数能够提高电机性能和响应速度。

2. 参数调整步骤下面是调整台达B2伺服电机参数的步骤：2.1 确定目标首先，我们需要明确调整参数的目标。

例如，您可能希望提高伺服电机的响应速度，增强其负载能力，或者改善其稳定性等。

根据目标，调整参数会有所不同。

2.2 打开参数设置界面在电机控制器上找到参数设置界面。

这通常是通过连接计算机来配置电机控制器实现的。

打开软件，并通过连接方式连接电机控制器。

2.3 浏览和调整参数在参数设置界面上，浏览可用的参数选项。

这些参数通常包括增益参数、滤波器设置、反馈类型和控制模式等。

根据目标选择要调整的参数。

2.4 调整参数值根据选择的参数，修改其对应的值。

这些值可能包括比例增益、积分增益、微分增益、滤波器频率等。

根据目标和实际要求，逐步进行参数调整。

2.5 保存并测试完成参数调整后，将修改后的参数保存到电机控制器中。

然后，进行一些测试来验证调整后的参数是否达到预期效果。

这些测试可能包括加载测试、速度响应测试和位置精度测试等。

2.6 进一步优化如果测试结果不理想，您可以根据实际情况进一步优化参数。

可以尝试不同的参数组合，逐步细化调整，直到达到预期的电机性能。

3. 注意事项在调整台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 仔细阅读设备手册和参数配置指南，确保正确理解参数的作用和范围。

- 为了避免意外的参数修改，请确保在调整参数之前备份现有的参数设置。

- 在调整参数时，根据实际要求进行适当的增加或减小。

要谨慎修改参数值，避免过度调整导致电机不稳定或不工作。

- 在进行参数调整时，建议进行实时监测和记录电机的性能数据，以便后续分析和优化。

- 如有需要，请随时咨询___的技术支持团队，以获取更详细的参数调整建议和指导。

4. 总结通过调整台达B2伺服电机的参数，您可以优化其性能，提高响应速度和稳定性。

B2系列伺服速度模式设置方法
一、外部速度模式说明
功能说明：通过外部0V ～+10V 模拟电压来调节伺服电机转速接线：
参数设置：
步骤1：
Pr1.00 = 0
Pr1.28 = 1
Pr1.43 = 300 （加速时间）
Pr1.44 = 300 （减速时间）
PR1.36=1000 （10V电压时对应的最高转速）
断电重启
步骤2：
按上面接线图，接好外部模拟电压，并将电压调到0V；
然后调节Pr6.19 使电机处于停止状态；
参数设置：
Pr1.00 = 0
Pr1.28 = 1
Pr1.43 = 300 （加速时间）可以根据负载情况自己改变数值越大加速时间越长
Pr1.44 = 300 （减速时间）可以根据负载情况自己改变数值越大减速时间越长
Pr3.00 = 0
Pr3.02 = 设定转速
Pr6.01 = 1
断电重启
接线：
如上图从CN3端子中接第7脚和第31脚作为启动按钮，按下启动按钮后电机会一直往一个方向转。

台达B2伺服电机参数调节简介本文档旨在提供有关台达B2伺服电机参数调节的指导。

台达B2伺服电机是一种高性能的伺服驱动器，通过调整其参数可以实现更好的运行性能和精确度。

参数调节方法以下是台达B2伺服电机参数调节的方法：1. 位置模式参数调节：位置模式参数调节：- 位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。

较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。

较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

- 位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。

较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。

较低的I值可能会导致位置稳定度不够。

根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。

位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。

较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。

较低的I值可能会导致位置稳定度不够。

根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。

2. 速度模式参数调节：速度模式参数调节：- 速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。

较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。

较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。

较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。

根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。

- 速度环参数I：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度稳定度。

For personal use only in study and research; not for commercialuse台达B2系列伺服建议调试流程一、电缆连接1，37、39、41、43，分别的定义是：方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。

2，如需做共阳处理。

请39、43并一起接5V+，然后37接方向、43接脉冲。

二、参数调整1，伺服使能。

伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。

可以将P2-10参数设置为001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101，即为伺服上电后，需外部输入信号使能，即9号脚接入24GND，伺服使能。

2，参数重置开关参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。

参数为P2-08，更改为10，伺服自动参数重置，无需重启。

3，参数设置快速设置P2-15设置为0.P2-16设置为0.P2-17设置为0.电子齿轮比：P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈；P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈；（A2系列为128:1为10000个脉冲一圈）基本设置：P1-00，脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。

P1-00，信号逻辑选择，第三位选择0或1，即为方向反向，即X0XX，或X1XX。

此时电机即可正常运转！仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。

For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。

台达B2伺服驱动器台达伺服驱动器恢复出厂设置：A、通电后，P2-08设置为10，断电重启（如遇到无法设置成功请断开使能）。

B、这时出现AL-13，伺服报警（报警内容参照用户手册报警对照表）C、把P2-15设置为0。

P2-16设置为0。

P2-17设置为0.D、重新启动后报警消失注意：进行模式选择后需要重新上电才能生效。

L1C,L2C控制电源接AC220V 。

R-S主回路电源接AC220V注意：通电时尽量使控制电源先得电，主回路电源后得电。

至少同时得电，不能主回路电源先得电。

U-V-W接电机U接电机的红V接电机的白W接电机的黑绿接驱动器接地处短接P-D。

一、位置模式：例：螺杆螺距为5MM，要使每个脉冲当量为1微米。

要求按下启动按钮滑台前进2mm，3s 后后退5mm，再7s后前进3mm，4s后如此循环。

按下停止按钮停止。

A：电子齿轮比分子B：电子齿轮比分母脉冲数x A/B=编码器分辨率（当电子齿轮比为1时，编码器反馈回的脉冲个数，编码器的分辨率为16000）5mm=5000微米5000 x 160/5=160000（由于电子齿轮比分子设置为16时伺服转动过慢，因此放大10倍，设置为160。

）所以滑台要移动2MM那么上位机发送2000个脉冲。

参数设置：P1-00，设置为2,。

脉冲+方向P1-01，设置为0P1-44 设置160 电子齿轮比，分子P1-45 设置为5 电子齿轮比，分母（需要修改分母时必须断开使能）接线：CN1共有44个接头，其中17,11,35短接37接PLC的Y341接PLC的Y014为公共端COM，接PLC输出公共端9为使能端，短接14CN2接编码器接线端子号及端子功能如下两张图：编写PLC程序：二、速度模式例控制要求按下启动按钮伺服电机以500r/min正转，5S后以1000r/min正转，5S后以1500r/min反转如此循环。

按下停止按钮停止。

参数设置参数设置：P1-01 设置为2选择速度模式P1-09 设置为5000 速度1P1-10 设置为10000 速度2P1-11 设置为15000 速度3P2-12 设置为114，DI3功能规划（SP0）P2-13 设置为115，DI4功能规划（SP1）P2-15 设置为106 DI6功能规划（正反转选择端）接线CN1共有44个接头，其中17,11短接34接Y08接Y132接Y29短接14CN2接编码器编写PLC程序：三、扭矩模式例控制要求启动按钮伺服电机以5r/N正转，5S后以6r/N正转，5S后以8r/N反转如此循环。

台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。

通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。

参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。

2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。

3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。

4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。

5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。

6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。

7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。

8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。

注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。

- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。

请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。

- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。

- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。

总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。

遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。

请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。

如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。

台达B2系列伺服建议调试流程
一、电缆连接
1，37、39、41、43，分别的定义是：方向+、方向—、脉冲+、脉冲-.
2,如需做共阳处理.请39、43并一起接5V+,然后37接方向、43接脉冲。

二、参数调整
1，伺服使能。

伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。

可以将P2-10参数设置为001,即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101,即为伺服上电后,需外部输入信号使能,即9号脚接入24GND,伺服使能.
2，参数重置开关
参数恢复出厂值开关,需在伺服使能无效时使用。

参数为P2-08，更改为10,伺服自动参数重置，无需重启.
3，参数设置
快速设置
P2—15设置为0。

P2-16设置为0。

P2-17设置为0.
电子齿轮比：
P1-44与P1—45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈;
P1-44与P1—45比值为32：2为10000个脉冲电机转一圈;（A2系列为128：1为10000个脉冲一圈)
基本设置：
P1-00，脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。

P1—00,信号逻辑选择，第三位选择0或1，即为方向反向，即X0XX，或X1XX。

此时电机即可正常运转！。

台达B2伺服电机参数修改
简介
本文档介绍如何修改台达B2伺服电机的参数。

在使用伺服电
机时，经常需要根据实际需求修改一些参数，以达到更好的运行效果。

步骤
1. 连接电机和电源，按下伺服电机上的“MODE”键，进入参数
编辑模式。

2. 使用伺服电机上的上下键/滚动轮，选择需要修改的参数。

3. 使用伺服电机上的左右键/滚动轮，修改参数值。

4. 按下“MODE”键保存修改后的参数值。

5. 如果需要修改其他参数，重复步骤2-4。

6. 完成参数修改后，按下电机上的“RESET”键退出参数编辑模式。

注意事项
- 在修改参数值之前，要确保已经了解每个参数的作用和范围。

不正确的参数设置可能会导致电机无法正常运行。

- 在修改参数值时，应该谨慎，逐个参数进行调整，以免出现不可预知的后果。

- 当参数被修改后，建议先进行一些简单的测试，以确保电机仍然可以正常工作。

- 如果不确定如何修改参数，建议先查看伺服电机的用户手册或者咨询专业技术人员。

结论
通过本文档，我们了解到如何修改台达B2伺服电机的参数，并且注意到在修改参数时需要注意一些事项，以确保电机可以正常工作。

在实际应用中，必须根据具体需求进行参数配置，以确保运行效果最佳。

台达B2伺服电机参数调整方案简介本文档旨在提供台达B2伺服电机参数调整方案，以帮助用户充分发挥伺服电机的性能和功能。

调整步骤步骤1：确认现有参数在进行参数调整之前，首先需要确认当前伺服电机的参数设置。

可以通过以下步骤来获取当前参数：1. 进入伺服电机的设置界面；2. 寻找并记录当前参数设置。

步骤2：确定调整目标在调整伺服电机参数之前，需要明确调整的目标。

根据实际需求和应用场景，可以考虑以下方面进行调整：1. 速度响应：调整速度响应参数，以提高电机的响应速度；2. 加速度和减速度：通过调整相应的参数，优化电机的加速和减速性能；3. 稳定性：根据控制要求，调整控制环节参数，提高电机的稳定性。

步骤3：参数调整根据确定的调整目标，按照以下步骤进行参数调整：1. 针对速度响应的调整：根据实际需求，调整速度环节的参数，如速度比例增益、速度积分时间等；2. 针对加速度和减速度的调整：根据需要，调整加速度和减速度环节的参数，如加速度时间、减速度时间等；3. 针对稳定性的调整：通过调整控制环节的参数，如位置环节的比例增益、位置环节的积分时间等，以提高电机的稳定性。

步骤4：测试和优化完成参数调整后，建议进行测试和优化，以确保调整效果的质量和稳定性。

可以通过以下方式进行测试：1. 运行电机并观察其响应速度、准确性和稳定性；2. 针对不理想的现象进行优化，如速度过快或波动较大等；3. 根据实际需求，逐步调整参数，以达到最佳的性能和功能。

结论通过以上步骤，您可以根据实际需求和应用场景，调整台达B2伺服电机的参数，以充分发挥其性能和功能。

请注意，在进行参数调整时，务必小心谨慎，并进行充分的测试和优化，以确保参数调整的效果和稳定性。