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基于MSP430 颜色传感器（TCS230）的学习总结一、颜色传感器的使用手册1、引脚功能必须清楚S0、S1用于选择输出比例因子或电源关断模式；S2、S3用于选择滤波器的类型；OE反是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输出引脚时，也可以作为片选信号，OUT是频率输出引脚，GND是芯片的接地引脚，VCC为芯片提供工作电压，表1是S0、S1及S2、S3的可用组合。
2 、颜色识别原理（1）三原色的感应原理通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光（日光）中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。
白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光（如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P）。
根据德国物理学家赫姆霍兹（Helinholtz）的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色（红、绿、蓝）混合而成的。
（2）TCS230由三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。
对于TCS230来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色的通过。
例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同时，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。
通过这三个值就可以分析投射到TCS230传感器上的光的颜色。
二、颜色传感器的引脚定义问题定义引脚时最好不要直接把引脚定义成某个串口，如:#define TCS_S0 P4OUT|=BIT0,这样在下面写程序时会非常麻烦，因为你要令它等一或零，还要重新设置下引脚。
可以如下设置：#define CLR_TCS_S0 P4OUT&=~BIT0; //清零#define SET_TCS_S0 P4OUT|=BIT0; //置一#define CLR_TCS_S1 P4OUT&=~BIT1;#define SET_TCS_S1 P4OUT|=BIT1;#define CLR_TCS_S2 P4OUT&=~BIT2;#define SET_TCS_S2 P2OUT|=BIT2;#define CLR_TCS_S3 P4OUT&=~BIT3;#define SET_TCS_S3 P4OUT|=BIT3;这样用的时候就方便多了。
基于TCS230传感器的新鲜辣椒颜色识别研究陈熵，陶栋材，刘新庭，袁开放（湖南农业大学工学院，长沙410128）摘要：为实现用机器代替人眼对辣椒进行自动分类的目的，利用青、红以及杂色辣椒的颜色特征进行提取分析，设计并构建以TCS230高分辨率可编程颜色传感器与高频率STM32单片机相结合的硬件系统；同时设计多个品种辣椒识别实验，将系统识别结果与人眼识别感受进行对比，得出系统识别的正确率在94%以上。
关键词：辣椒分类；TCS230传感器；STM32单片机；颜色识别中图分类号：TP22.1文献标志码：A论文编号：casb15020042Research on Color Identification of Fresh Pepper Based on TCS230Colorimeter SensorsChen Shang,Tao Dongcai,Liu Xinting,Yuan Kaifang(College of Engineering,Hunan Agricultural University ,Changsha 410128)Abstract:To achieve the purpose of pepper automatic classification using machines instead of human eyes,based on color feature of red,green and versicolor pepper,we design and build a hardware system that combines high-resolution programmable TCS230color sensor with high frequency STM32microcontroller.Meanwhile we design recognition experiments for more varieties of pepper,compare the results of system identification with eye recognition feelings,and draw the conclusion that the accuracy of system recognition is above 94%.Key words:pepper classification;TCS230colorimeter sensors;STM32microcontroller;color recognition0引言随着颜色识别技术的发展，国内外专家学者逐渐意识到颜色识别技术对于食品工业自动化领域及农业领域有着非常不错的发展前景。
一．课设概要：1.利用TCS230D颜色传感器进行颜色检测2.利用单片机（STC52）进行控制3.利用1602液晶显示出RGB值（10进制和16进制）二．课设原理：1.TCS230D（1）参数：1）电源范围2.7V~5.5V2）出错率0.2%每50KHz3）采用soic封装（用DXP进行PCB设计时用到）（2）颜色检测的原理：基本原理：不同的颜色经白光照射后，反射回的光中，RGB的值是不同的。
由三原色感应原理可知, 如果知道构成各种颜色的三原色的值, 就能够知道所测试物体的颜色。
对于TCS230来说, 当选定一个颜色滤波器时, 它只允许某种特定的原色通过, 阻止其他原色的通过。
例如: 当选择红色滤波器时, 入射光中只有红色可以通过, 蓝色和绿色都被阻止, 这样就可以得到红色光的光强; 同理, 选择其他的滤波器, 就可以得到蓝色光和绿色光的光强。
通过这三个值, 就可以分析投射到TCS230 传感器上的光的颜色。
TCS230 的输出信号是数字量, 可以驱动标准的T T L 或CMOS 逻辑输入, 因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接。
TCS230 采用8 引脚的SOIC 表面贴装式封装, 在单一芯片上集成有64 个光电二极管。
这些二极管共分为四种类型。
其中16 个光电二极管带有红色滤波器; 16 个光电二极管带有绿色滤波器; 16 个光电二极管带有蓝色滤波器; 其余16 个不带有任何滤波器, 可以透过全部的光信息。
这些光电二极管在芯片内是交叉排列的, 能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性, 从而增加颜色识别的精确度; 另一方面, 相同颜色的16 个光电二极管是并联连接的, 均匀分布在二极管阵列中, 可以消除颜色的位置误差。
工作时,通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器。
该传感器的典型输出频率范围从2 H z~500 kH z, 用户还可以通过两个可编程引脚来选择100%、20%或2%的输出比例因子, 或电源关断模式。
基于ZigBee和TCS230的无线颜色检测系统设计唐燕妮【摘要】针对彩色面阵CCD摄像机采集颜色值数据量大、成本高的不足,设计了一种基于ZigBee和TCS230的无线颜色检测系统.系统选用了无线SoC集成芯片CC2530及TI2007版ZigBee协议栈搭建网络,颜色检测节点利用CC2530片上微控制器与TCS230颜色传感器直连,配合简单的光源照明电路,可实现多个目标RGB 颜色值的准确检测和低速率传输.实验显示,网络数据传输准确率>99.07%,单个节点颜色检测速度<1.0s,RGB值准确度高.系统实现了低成本、高精度、分布便捷、通信稳定的无线颜色检测.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2015(037)021【总页数】4页(P121-124)【关键词】ZigBee;片上系统;TCS2300;RGB颜色检测【作者】唐燕妮【作者单位】河源职业技术学院,河源 517000【正文语种】中文【中图分类】TP3930 引言颜色检测技术在工业自动化领域的应用非常广泛，其中较为典型的应用有：回收塑料瓶的自动颜色分选[1]；蔬菜的识别和分类[2]；水果在线检测和质量控制[3]等等。
此类颜色检测是基于图像处理技术，通过对被测物图像的测定和还原来达到颜色识别的目的。
该法通常采用彩色面阵CCD摄像机采集目标图像，把图像像素的RGB 分值作为识别依据，系统集成度高，处理数据量大，成本较高，价格较贵，很大程度限制了检测的便捷性和低成本应用[4]。
工业现场中需要对某一个不规则外形的工件进行多个位置的颜色检测，用以判别该工件颜色值及均匀度等，则上述检测方法存在其局限性。
本文针对上述颜色检测系统的应用不足，设计了一个基于ZigBee网络和新型高分辨率TCS230颜色传感技术的无线检测系统，可实现低成本、分布式、低数据量、高检测精度的颜色检测。
1 系统总体设计无线颜色检测系统由ZigBee无线网络、TCS230颜色检测节点和上位机控制中心等构成，系统结构如图1所示。
基于TCS230便携式颜色测量系统设计季峰【期刊名称】《电子质量》【年(卷),期】2015(0)10【摘要】介绍了TCS230可编程颜色测量芯片的工作原理。
基于TCS230的工作原理，以89c51单片机为控制单元，设计出便携式颜色测量系统。
系统采用24c02存储器存放TCS230的白平衡调整因子，避免了每次开机时的白平衡调试，颜色测量结果通过LCD1602显示。
所设计的系统具有使用元器件少、体积小、成本低等优点。
%The working principle of TCS230 programmable color measuring chip is introduced.Based on the working principle,a design of portable color measurement system is proposed by using 89c51 single-chip mi-crocomputer as control unit.The system uses the 24c02 memory to store the white balance adjustment factor of TCS230,which avoids the white balance adjustment when the system starts every time.And the measured results are displayed by LCD1602.The designed system has the advantages of less components,smal size and low cost.【总页数】3页(P68-70)【作者】季峰【作者单位】武汉职业技术学院电子信息工程学院，湖北武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TP274【相关文献】1.基于TCS230芯片颜色测量系统的研究 [J], 杨杰;谢元媛2.基于TCS230的便携式数字化调色仪的系统设计 [J], 刘双喜;丁筱玲3.基于TCS230与LabVIEW的颜色测量系统 [J], 李爱勤;张绪坤4.基于TCS230传感器的颜色识别系统设计 [J], 李静;梁鹏超5.基于51单片机控制TCS230传感器分拣物体系统设计 [J], 程琦因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
《光电检测技术》课程设计题目：基于51单片机的颜色检测仪设计姓名：学号：专业：班级：指导教师：2017 年 1月 7日目录1.引言 (1)2.颜色识别系统 (1)2.1颜色识别技术的现状及未来发展趋势 (1)2.2TCS230芯片的结构框图与特点 (2)2.3 TCS230识别颜色的原理 (4)3.颜色识别系统的硬件结构 (5)3.1单片机最小系统电路 (5)3.2复位电路 (8)3.3晶振电路 (9)3.4 TCS230颜色传感器与单片机的接口电路 (10)3.5 数码管显示电路 (10)4.系统的软件设计 (11)4.1 总体流程图 (11)4.2子程序流程图 (11)5.结论及展望 (13)参考文献 (14)基于51单片机的颜色检测仪设计摘要：随着现代工业生产向着自动化、智能化方向的发展，生产过程中长期由人眼占据主导地位的颜色识别工作即将被效率和精确度更高的颜色传感器所替代，颜色传感器在未来生活与生产中扮演的作用将会越来越大。
颜色识别器的应用十分广泛，现阶段其主要应作为彩色打印机和绘图仪的主要构成部分。
并在化妆品、纺织品和涂料制造过程中颜色的调配以及医疗等方面都起着重要的作用。
因此对颜色识别器的研究对未来检测行业的发展有着重要的意义。
本文将研究TCS230颜色传感器识别颜色的原理，并结合单片机和液晶显示模块来实现颜色识别功能。
首先，需要了解一定程度的光与颜色的知识以及深入研究TCS230颜色传感器对颜色的识别原理并实现其识别颜色的功能。
其次，利用ST89C52单片机对颜色传感器输出数据进行处理，转换成相应的RGB三原色颜色值。
最后，通过LCD1602将RGB三原色颜色值显示出来并通过RGB颜色对应表对比和分析所测数据。
本设计具有设备成本低、体积小、易于操作、灵敏度和精确度高等特点。
关键词：STC89C51单片机 TCS230颜色传感器颜色识别系统1.引言随着工业生产中自动化、高速化程度的不断提升，颜色识别在各种工业控制和检测领域的应用更加广泛，颜色传感器在终生活与生产中的作用将会越来越大，颜色传感器在终端设备中的作用将会越来越大。
基于TCS230颜色传感器与51单片机的颜色辨别系统颜色传感器的出现使辨别物体的颜色更便捷，使生产线能根据工件的颜色进行分拣，大大提高了工业自动化。
在以前生产线上采用人工分拣有颜色的工件，自动化程度低，效率低，已经不能适应工业生产需要了。
而TCS230颜色传感器具备分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点;输出为数字量，可直接与微处理器连接。
本设计以STC89C51单片机为处理器，将TCS230采集的颜色信号经过单片机处理，再通过LCD1602液晶屏把数据显示出来。
标签：TCS230颜色传感器51单片机LCD1602液晶颜色辨别一、引言1.研究背景随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，颜色辨别的技术广泛应用于工业检测和自动化控制领域。
特别是微机技术的不断深入发展，从单片机到嵌入式系统一步一步的发展和迈向成熟，进而使自动化水平再上一个阶段。
再者，顺应各类场所的传感器连续的出现，它们有着可靠性极高、能经受恶劣情况的考验、功能强大以及使用简单方便等强大优越特点，因此快速地占领自动控制领域产业，成为工业自动控制领域的领头产品。
颜色分拣是工农行业的重要手段，而在当今竞争日益激烈的市场经济中，各厂家为赢得更广泛的客户群获得更多的利益，他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等方面花了很大功夫，以求得在竞争对手中赢得上风。
2.研究的目的与意义我国是制造业大国，对自动化提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。
颜色分拣系统对工业的生产提出更高的要求，基本满足当代人的需求。
实现自动控制的颜色分拣系统能够极大的提高生产效率和产品质量，明显消除靠人眼分拣产生的误差，有效减少员工的劳动强度并降低能源和资源的损耗。
颜色辨别的技术广泛应用于各类工业检测和自动控制范畴，而生产过程当中长期以来由人眼起主导作用的颜色辨别工作将越来越多地被相关的颜色传感器所替换。
如：各类物体外观颜色辨别如产品包装色标检测，产品外表特点颜色的检测等等。
基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计High-precision color recognition system based on TCS230 sensor（广西大学机械工程学院）潘海鸿 陈琳 黄炳琼 蒙健义PAN HAIHONG CHEN LIN HUANG BINGQIONG MENG JIANYI摘要：采用颜色传感器TCS230与单片机AT89S52设计高精度颜色识别系统平台。
分别在3种不同工作条件下，对5种颜色的LED 做测试，采用更直观的HSL 颜色空间方法分析实验数据，验证系统在不同条件下对颜色识别的准确性。
实验结果表明：该系统以白色LED 灯调白平衡，在密封和自然光条件下都具有准确的颜色识别性能和良好的抗干扰性。
关键词: TCS230传感器; 颜色识别; HSL 颜色空间法中图分类号: TP273 文献标识码: AAbstract: The design of high-precision color recognition system was based on a new color sensorTCS230 and a single-chip microcontroller AT89S52. In order to verify the validity and the colorrecognized accuracy, the color recognition system was tested by five different kinds of color LEDunder three different working conditions, and a more intuitive HSL color space method wasintroduced for analyzing the experimental data. The results show that: the color recognitionsystem with white LED lights for white balance adjustment has accurate color recognition andhigh performance for anti- interference under natural light or in sealed conditions.Keywords: TCS230 Sensor, Color Recognition, HSL Color Space Method潘海鸿：博士 副教授1 引言颜色传感技术是现代颜色测量仪器核心技术之一，现已发展为集光学、机械、电子于一体的系统。
基于TCS230传感器的颜色识别系统设计李静;梁鹏超【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2017(045)005【摘要】In order to facilitate detection and analysis of the light color components,a STC89C52 MCU and TCS230 sensor as the core of the color detection system is designed. The hardware design circuit of the detection system and the program flow of the test results are given. The color component is converted into a pulse wave of different frequency by using the TCS230 sensor. The I/O port of the microcontroller directly obtains the RGB brightness value of a color and the result is displayed on the three bit digital tube to verify the accuracy of the system. Experiments show thatthe system has accurate color recognition performance and good stability.%为了方便对光色成分进行检测和分析,设计了一种以STC89C52单片机和TCS230传感器为核心的颜色检测系统.给出了该检测系统的硬件设计电路以及检测过程的程序流程.用TCS230传感器直接将颜色分量转化为不同频率的脉冲波,通过单片机的I/O口直接获取某一颜色的RGB亮度值,并将结果显示到三位数码管上,以验证该系统对颜色识别的准确性.实验表明:该系统具有准确的颜色识别性能和良好的稳定性.【总页数】4页(P984-987)【作者】李静;梁鹏超【作者单位】西安工业大学电子信息工程学院西安 710032;西安工业大学电子信息工程学院西安 710032【正文语种】中文【中图分类】TP212【相关文献】1.基于TCS230颜色识别传感器的纸币清分机 [J], 谢天海;梁磊磊;代献泽;李仲洁;王玉琳2.基于TCS230传感器的高精度颜色识别系统设计 [J], 潘海鸿;陈琳;黄炳琼;蒙健义3.基于51单片机控制TCS230传感器分拣物体系统设计 [J], 程琦4.基于TCS230传感器的新鲜辣椒颜色识别研究 [J], 陈熵;陶栋材;刘新庭;袁开放5.基于TCS230的颜色识别系统设计 [J], 张智博;王艳;殷天明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
传感器与微系统(Transducer and M icr osyste m Technol ogies) 2008年第27卷第9期基于颜色传感器T CS230的新型经皮测疸仪的设计3王 晴,尹志勇(第三军医大学大坪医院野战外科研究所创伤、烧伤与复合伤国家重点实验室车辆/生物碰撞安全重庆市重点实验室,重庆400042)摘 要:提出了一种基于颜色传感器T CS230的新生儿黄疸检测的新方法。
以T CS230为探头,直接将颜色分量转换为不同频率的脉冲波,通过89C51单片机的I/O口直接获取颜色分量,并控制皮肤颜色采集过程,根据RG B分量的值确定皮肤颜色,实现了对新生儿黄疸进行连续的检测,探讨了颜色传感器T CS230在新生儿黄疸检测中应用的可能性。
关键词:新生儿黄疸;颜色传感器;单片机中图分类号:TP212;R72 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2008)09-0100-03D esi gn of new i n stru m en t for detecti n g neona t a lj aund i ce ba sed on TCS2303WANG Q ing,YI N Zhi2yong(Chongq i n g Key Labora tory of Veh i cle/B i ology Cra sh W orth i n ess Safety,St a te Key Labora tory of Trau ma,Burn s and Co m b i n ed I n jury,I n stitute of Surgery Research,Dap i n g Hosp it a l,Th i rd M ilit ary M ed i ca l Un i versity,Chongq i n g400042,Ch i n a)Abstract:A new method for detecting neonatal jaundice based on tinct orial sens or TCS230is p r oposed.U sedTCS230as a p r obe,converting the different col or co mponents int o the corres ponding frequency of different i m pulsewave,the col or of skin is detected thr ough the p r obe which is contr olled by89C51.The frequency of the skin col oris calculated by the RG B used tricol or theory.It can be used t o measure the neonatal jaundice of the ne w bornchildren continuously.The app licati on feasibility of this ne w method for detecting the neonatal jaundice is als odiscussed.Key words:neonatal jaundice;col or sens or;single chi p p r ocess or0 引 言新生儿黄疸是新生儿早期最常见的临床症状,病理性黄疸的及早发现和及时处理是避免高胆红素中毒性脑病和减少重症黄疸致死的关键[1]。
摘要随着现代工业生产向着高速化、自动化方向的发展，需要精确测色的领域越来越广泛，要求也越来越高。
很多文献给出的都只能得出待测物体颜色的RGB值，而如果能够有效地得出待测物体颜色的具体颜色信息，直接将该颜色的英文显示在液晶显示屏上，相对来说更加直观适用。
针对这一问题，论文工作通过全面调研颜色识别原理及方法，最终确定采用RGB230 色敏探测器与STC89C52单片机相结合，设计出高精度，有较高的稳定性、抗干扰性且价格低廉的颜色探测系统平台。
按照设计的程序对信息进行处理和判断，最后将探测的颜色结果显示在液晶显示屏上。
最终能够准确识别红、绿、蓝三种颜色。
关键词：RGB230 颜色识别系统设计色度学 STC89C52基于RGB230色敏探测器的颜色识别系统设计AbstractWith the development of modern industrial production towards high speed and automation, the fields that need accurate color measurement is more and more widely,also more and more demanding. Many given literature can only come to RGB values of the object color under test, while, if you can come to effectively measure the specific color of object color information, directly to the color of the display on the LCD screen in English, relatively more intuitive.To solve this problem, the paper work through comprehensive investigation color identification principles and methods, finally determined used RGB230 color sensitive detector combined with a STC89C52 MCU to design the high accuracy, have higher stability, anti-interference and low price color detection system platform. Based on the success in the simulation, we under laboratory conditions, in accordance with the design scheme of color measurement system to build and debug, eventually be able to accurately identify red, green, blue colors.Key Words：RGB230;color detection system;colorimetry; STC89C52目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (1)1.1 研究的目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 课题研究内容 (1)第2章颜色测量的主要理论基础 (3)2.1 颜色匹配 (3)2.2 色度学 (4)2.3 CIE标准色度学系统 (4)第3章系统硬件电路设计 (7)3.1白光LED补光电路 (7)3.2 RGB230色敏探测器 (8)3.3 I/V变换电路 (9)3.4电压放大电路 (10)3.5 A/D转换电路 (11)3.6信息处理 (12)3.7 LCD液晶显示 (16)第4章系统软件设计 (18)4.1 程序流程设计 (18)4.2 算法设计 (18)4.3 颜色检测子程序 (19)4.4 颜色匹配子程序 (19)4.5 液晶显示子程序 (19)第5章实验测试与分析 (20)5.1 系统软硬件测试 (20)5.2 实验结果分析 (21)5.3 影响测量结果因素 (22)第6章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论在当今的社会生产生活中，颜色检测的应用越来越广泛，不论是图像处理、材料分拣识别、产品质检、工业自动化，还是其他探测系统都需要对颜色进行探测。
徐州工程学院
毕业设计（论文）开题报告
课题名称：基于TCS230颜色传感器的色彩
识别器的设计
学生姓名：学号：
指导教师：职称：
所在学院：信电工程学院
专业名称：电子信息科学与技术
徐州工程学院
2011年3 月2 日
说明
1．根据《徐州工程学院毕业设计(论文)管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。
3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。
其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5. 课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。
6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它。
