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【动图】机械原理之直线运动机构（StraightLineMechanism）现在，我们可以通过精密导轨实现精确的直线运动。
但是，在⼗七世纪末期，在刨床及铣床发明之前，很难加⼯笔直的、平坦的表⾯。
因此很难⽣产良好的，没有背隙的移动副（PrismaticJoint）。
此时有许多⼯程师设法⽤只有转动副的连杆机构产⽣直线运动，这类的机构称为直线运动机构（Straight Line Mechanism）。
其中最为⼈所知的可能是⽡特在早期蒸汽机上导引活塞的近似直线机构。
维基百科上将直线运动机构分为两类：近似直线连杆机构和精确直线连杆机构。
现在，让我们⼀起来欣赏⼀下这些直线运动机构的动态图：⼀、近似直线连杆机构1. ⽡特连杆（Watt's linkage）2. 切⽐雪夫连杆（Chebyshev linkage）3. 切⽐雪夫-λ连杆（Chebyshev's Lambda linkage）4. 霍肯连杆（Hoeckens linkage）5. 罗伯特机构（Roberts Mechanism）⼆、精确直线连杆机构1. 图斯双圆（Tusi Couple）2. 斯考特-拉塞尔连杆（Scott Russell linkage）3. 萨鲁斯机构（Sarrus linkage）4. 波塞利耶-利普⾦机构（Peaucellier–Lipkin linkage）5. 哈特倒置器（Hart's inversor）1st version2nd version （Hart's A-frame）6. 四平⾯倒置器（Quadruplanar invesor，如何翻译？）来源：维基百科，⽹络。
100张机械原理动态图，收藏备用！▲轴承摩擦原理▲机械手臂▲涡轮变速箱▲差速器球齿机机构来一张机械前言以前发过的老图，齿轮、梁板、凸轮、滑轨……看似简单的零部件，被天才工程师巧妙地组合到一起，就能精确完成各类复杂的工作。
机械动态图用一种简短的动画方式清晰的表达出了机械动作、原理和制作过程，令人神往，堪称机械行业的最美写真图，喜欢机械人的往往看后喜欢的不得了！飞机的星型发动机▼四冲发动机▼单曲轴对置活塞式发动机直升机▼双直列八缸蒸汽发动机▼凸轮导轨机构▼斯特林发动机▼水平对置发动机▼缝纫机▼机械手▼滑块机构▼夹具▼飞机发动机▼破碎机▼凸轮式间歇运动机构▼带传动▼齿轮传动▼喜欢吗小编想听到你的声音最后再来一个能看分钟的动图▲100多年前，古老自鸣钟的自动报时小鸟机构▲别小瞧一直原子笔，机械结构绝对不简单▲看到这个齿轮机构，心都碎了▲仔细看和琢磨才发现这个看似简单机构的奥妙▲凸轮还是齿轮？你分得清吗▲全自动小型冲锋枪的上弹、击发、退壳机构，看三分钟，才有完整连续的印象▲特殊的减速传动机构，有没有参考性？▲中学生用乐高积木营造的自动化世界▲周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构▲细密的小型金属锁链就是这样高速形成的▲最清晰、完整的自动枪械（机枪）上弹、击发、退壳机构▲扭簧摆动机构，工程师既熟悉又陌生的机构▲连续摆、滑机构▲这一定是中国保定出品的机械手，保定府才玩铁球嘛▲鲁班自制飞鸟，骑乘游九州，不是传说哦▲让人发狂的异型齿轮机构，你能想象其中的三维啮合和运行状态吗▲除了炫技，这个齿轮机构实在没有卵用▲德国人菲加士·汪克尔在上世纪初发明的转子发动机▲数一数，这是多少缸、多少气门的发动机▲机械工程师给妻子的戒指，每次吵架狂怒可以转动几下静一静，败败火，结果……更抓狂了▲磁性软泥吞没小铁球，只要在软泥中添加细细的氧化铁粉就可以制成这样神奇的自带吞噬功能的磁性泥了。
▲好麻利，看着手疼▲原来这就是装冰淇淋的蛋卷▲开锁过程原来是这样的▲火车头原理▲电梯门（原来电梯门是这样开关的啊）▲一排排子弹的自动生产过程▲红通通的玻璃瓶加工过程▲螺旋状的通心粉就是这样被制造出来的▲晾衣架一次成型▲一张图看懂电风扇的结构▲两种液体勾兑的神奇▲神奇的家具▲木质模仿水波▲星型发动机工作原理▲飞机的星形发动机▲缝纫机▲舰炮弹药装填系统▲汽车等速万向节▲V 型发动机——汽缸排列在成一定角度的两个平面上，V6发动机▲直列式发动机——它的汽缸肩并肩地排成一排，L4发动机，一般的车都用▲水平对置式发动机——汽缸排列在发动机相对的两个平面上，保时捷911用的是这种的6缸▲马耳他十字机芯——用于控制时钟的秒针运动▲斯特林发动机▲铁链制作原理▲拉链工作原理▲无管虹吸原理▲确认就这样悄悄的进村吗▲简直是脑洞大开，打火机和火柴结婚后▲这只手确认一直动下去，大拇指表示不满给你一张机械图纸，你认识多少？我平台致力于好文推送，平台图文视频均来源网络，不代表平台观点和不对其真实性负责，仅供参考。
高中物理：百看不厌的机械动图，机械原理！
一组机械机构原理高清机械原理动画，值得细品。
材料力学▼
剪切变形
固定简支外伸梁(均布力,集中力)挠曲线
固定简支外伸梁(均布力,集中力,力偶矩)挠曲线
简支梁(反对称均布力)挠曲线
简支梁(均布力)变形透视图
简支梁(均布力)挠曲线
简支梁(集中力)挠曲线1
简支梁(集中力)挠曲线2
结绳（1-9）▼
结绳1
结绳2
结绳3
结绳4
结绳5
结绳6
结绳7
结绳8
结绳9
常见的包装方式（1-5）▼
常见的包装方式1
常见的包装方式2
常见的包装方式3
常见的包装方式4
常见的包装方式5
典型的机构运动演示▼
凸轮机构1
凸轮机构2
平面连杆机构
螺旋传动带传动链传动
连杆
间歇运动机构
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▐标签：高考物理高中物理。
超全机械原理动图解析，让你一次看明白1.棘轮机构1将驱动轴的连续旋转直接转换成驱动轴的间断性旋转的设备。
2.棘轮机构2此机制直接将驱动轴的连续旋转转换成驱动轴的间断性旋转。
通过下移蓝色棘爪无需改变输入的运动方向即可改变被驱动轴的运动方向。
3.钣金棘轮传动11）适用于轻负载2）低成本3）适用于大规模生产4）棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持4.钣金棘轮传动21）适用于轻负载2）低成本3）适用于大规模生产4）棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持5.棘轮机构3通过调整粉色后盖的位置可以得到绿色轮的不同旋转角度。
拉动橙色棘爪并使其旋转180°可以改变绿色轮的旋转方向。
此机制用于成形器。
6.棘轮机构4棘轮有内齿。
7.棘轮机构5自行车自由轮。
蓝色链轮从脚踏自行车接收运动。
黄色轮毂仅在蓝色链轮顺时针旋转时旋转。
黄色轮毂顺时针旋转对蓝色链轮没有影响。
由于弹簧的作用，红色棘爪总是压向链轮的内齿。
现实中使用了两个棘爪。
8.棘轮机构8绿色输入圆盘通过蓝色棘爪使得输出棘轮间断性旋转。
粉色和黄色销控制棘轮的停止时间。
每一个销使得棘轮在输入圆盘旋转1/8周期间停止。
由于弹簧（未显示）的作用，蓝色棘爪总是压向棘轮齿。
9.棘轮机构9有两个棘爪。
粉色棘爪推动棘轮。
绿色棘爪在粉色棘爪反向运动时维持棘轮静止。
10.棘轮机构12有两个棘爪。
绿色棘爪推动粉色齿轮，且不是一直与其接触（不同于普通棘轮机构）。
蓝色棘爪在绿色棘爪不推动齿轮时维持棘轮静止。
11.销齿轮棘轮机构1输入：粉色曲柄持续性旋转输出：黄色销齿轮12.棘轮机构13黄色输入圆盘通过橙色棘爪使得绿色输出棘轮间断性旋转。
蓝色凸轮的长度调节棘轮的运动时间。
13.棘轮机构15有两个棘爪。
粉色棘爪推动棘轮。
绿色棘爪在粉色棘爪反向时维持棘轮静止。
黄色凹槽凸轮为输入。
14.棘轮机构16输入：粉色曲柄的持续性恒速旋转。
15.棘轮机构31输入：绿色曲柄震荡输出：棘轮间断性旋转特点：内齿棘轮、外棘爪16.棘轮机构17输入：绿色偏心轴输出：灰色棘轮重力维持棘爪和棘轮的接触。
