大多数嵌入式处理器体系结构提供异常和中断机制，允许处理器中断正常的执行路径。
这个中断可能有应用软件有意的触发，或者由一个错误的、不寻常的条件或某些非计划的外部事件触发。
许多实时操作系统提供处理异常和中断的封装器功能，以便保护嵌入式系统开发者避开低层的细节。
这种应用编程层允许程序员把精力集中在必须处理的高层异常处理上，而不是在处理那些冗长的序言和结束语的系统层次上。
然而，当程序员从一个嵌入式应用程序员过渡到一个嵌入式系统程序员的时候，这种隔离可能产生误会并且变成一种障碍。
一、什么是异常和中断一个异常是指任何打断处理器正常执行，并且迫使处理器进入一个由有特权的特殊指令执行的事件。
异常可以分为两类：同步异常和异步异常。
由内部事件（像处理器指令运行产生的事件）引起的异常称为同步异常。
同步异常的例子包括下列各项：1.在某些处理器体系结构中，对于确定的数据尺寸必须从内存的偶数地址进行读和写操作。
从一个奇数内存地址的读或写操作将引起存储器存取一个错误事件并引起一个异常（称为校准异常）。
2.造成被零除的算术运算引发一个异常。
由外部事件（与处理器指令执行不相关的事件）引发的异常，称为异步异常。
一般，这些外部事件与硬件信号相关。
这些硬件信号典型的来源于外部硬件装置。
异步异常的例子包括下列各项：1.按下嵌入式板上的复位按钮，触发一个异步的异常（称为系统复位异常）。
2.另外一个外部设备的例子是，通信处理器模块已经成为许多嵌入式设计的一个完整部分，当它接收数据包时引发异步异常。
一个中断，有时称为一个外部中断，是一个由外部硬件装置产生的事件引起的异步异常。
中断是异常的一类。
中断区别于其它类型的异常，或更精确地说，同步异常区别于异步异常的地方是事件的来源。
同步异常事件是由于执行某些指令而从处理器内部产生的。
而异步异常事件的来源是外部硬件装置。
异常和中断是大多数嵌入式系统中必须存在的精灵。
这个设施是处理器体系结构特定的；如果误用，将成为混乱的设计源。
