高精度模块GPS定位模块SKG12A规格书

高精度电压电流检测模块产品说明书CAN PMU连接示意图软件设置ArduPilot 固件（飞行控制器的固件）PX4固件（飞行控制器的固件）在Mission planner 的全部参数表设置以下参数并在写入后重启：在QGroundControl 参数列表中设置以下参数并在写入后重启：CAN_P1_DRIVER=1CAN_P2_DRIVER=1BATT_MONITOR=8（如果使用监视器1）Uavcan_enble 设置为sensors Automatic config(自动配置)注意：请使用AC3.6/AP3.9（含）以上版本的固件注意：PX4固件在1.10或更高版本中支持UAVCAN电源检测模块规格参数基本参数处理器输入电压最大电流电压准确度*电流准确度分辨率STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM 6-62V(2-15S)110A±0.05V±0.1A0.01A/V6000W/90S 5000W 5.4V/5A UAVCAN -20℃ ~ +100℃支持工厂校准，用户无需校准最大输出功率最大稳定输出功率稳压输出(Power)通信协议工作温度固件升级校准设置IN/OUTPowerXT90(线材端)/Amass 8.0(模块端)5025850670接口类型尺寸重量CAN PMU 电调连接线X7系列飞控电源线v5系列飞控电源线Pixhawk 飞控连接线X1X1X1X1产品外观46.5mm×38.5mm×22.5mm 76g 配件清单- 请仔细阅读产品的使用说明书- 连接电池前，请仔细检查连线- 请在额定的电压、电流、功率下使用- 请阅读文档中心进行配置和使用- 严禁自行拆装固件升级教程请访问CUAV 文档中心: 注意事项固件升级关于产品的更多信息，请访问CUAV 官方文档中心： 及官方网站：更多资料Thank you for choosing CAN PMU ! CAN PMU interface definition Please read this guide before using!Battery + Battery -ESC + ESC -Status lightCAN PMU connection schematic diagram 5V +5V +C A N _H C A N _L G N D G N D 5T R D I C GCAN PMU connection schematic diagramSoftware settingsArduPilot firmware (flight controller firmware)Set the following parameters in the Mission planner's full parameter list and restart after writing:CAN_P1_DRIVER=1CAN_P2_DRIVER=1BATT_MONITOR=8 (If using monitor 1)Note: Please use the firmware of AC3.6/AP3.9 (included) or higher.PX4 firmware (flight controller firmware)Set the following parameters in the QGroundControl parameter list and restart after writing:Uavcan_enble set to sensors Automatic configNote: PX4 firmware supports UAVCAN power detection module in 1.10 or higher.Specifications Basic parametersProcessor Voltage input Max current Voltage accuracy Current accuracy Resolution STM32F412 100Mhz 512K Flash 256K RAM 6-62V(2-15S)110A±0.05V±0.1A0.01A/V6000W/90S 5000W 5.4V/5A UAVCAN -20℃ ~ +100℃Support No need Max output powerMax stable powerPower port outputprotocolOperating tempFirmware upgradeCalibrationIN/OUTPowerXT90(Cable end)/Amass 8.0(Module end)5025850670Interface TypeSizeWeightCAN PMUX7 series power cableV5 Series Power Cable X1X1X1Appearance46.5mm×38.5mm×22.5mm 76g Packing ListNotes- Please read the product manual carefully.- Please check the connection carefully before connecting the battery- Please use at rated voltage, current and power- Please read the documentation center for configuration and use- Do not disassembleFirmware upgradePlease visit the CUAV Documentation Center for a firmware upgrade tutorial: More infoFor more information on the product, please visit the CUAV Official Documentation Center:And official website:。

直接采用双频的高精度专业模块直接采用双频的高精度专业模块模块本身可以接收到普通模块本身可以接收到普通gpsgps信号及商业信号及商业gpsgps加密信号加密信号精度达到厘米级别精度达到厘米级别运用运用dgpsdgps技术可以实现高精度技术可以实现高精度22米以内的误差米以内的误差这种方法可以用民用级的模块这种方法可以用民用级的模块来实现在低成本控制下的高精度定位来实现在低成本控制下的高精度定位无线数据回传技术无线数据回传技术双双gpsgps数据混合数据混合依上图所述依上图所述移动移动gpsgps站部分站部分来自于无线方式收到的固定基站台来自于无线方式收到的固定基站台gpsgps信号的信信号的信号号通过通过uartuart端口进入到模块的端口端口进入到模块的端口送到模块内部进行处理送到模块内部进行处理模块需支持模块需支持dgpsdgps但还需要但还需要rtcmrtcm协议来解析相应的内容协议来解析相应的内容通过通过rtcmrtcm协议处理之后直接输出协议处理之后直接输出高精度的定位给单片机或是高精度的定位给单片机或是armarm之类的做后期处理之类的做后期处理
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高度计在GPS导航中，能够提高导航的精度，这叫 做高程盲区补偿，通常GPS提供x,y,z,heading,Time 信息， x,y 即经纬度，z就是高度。通常，GPS输出 的这5个信息的信号准确度是同步的，如果高度不 准，那么其他信息都可能不准，反之亦然。于是 ，BMP085气压传感器经常被用来做参照系，判断 GPS的信息是否准确，剔除不准确的GPS信号点， 从而提供GPS导航的精度，同时改善目前GPS不能 识别桥上桥下的问题。 当然这里的气压传感器经 常是在GPS信号正常时使用，在丢失信号时是无法 使用的。它只能知道他的高度而不能推算出位置 。

GPS定位仪技术参数一览表
信号跟踪
GPS： L1 C/A、L2E、L2C、L5
北斗：B1/B2
初始化时间：＜10 秒
初始化可靠性：>99.9%
定位输出：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20Hz定位输出（默认1态、快速静态精度： 平面：±(2.5＋1×10-6D)mm、高程：±(5＋1×10-6D)mmRTK定位精度：平面：±(10＋1×10-6D)mm、高程：±(20＋1×10-6D)mm
内置通讯
固定GPRS模块
CDMA/3G网络通讯模块（选购）
可选 电信 CDMA 通信服务，支持 WCDMA 3G 通讯功能 可配置双网络通信，如：GPRS+GPRS、GPRS+CDMA、GPRS+3G
外部电台
高性能外挂电台
电台频段 450MHz～470MHz，19.2Kbps 无线传输速率，100个频道可灵活切换，5W/10W/20W/30W 可调。
电气物理特性
内存：64M 主机功耗：2.5W
输入电压：直流 6-36V
电池：高容量锂电池 4400mah/块（2 块），单块电池 GPRS 移动站工作时间 12 小时体积：φ19.5cm×10.4cm
重量：1300g（含锂电池）
环境特性
防水防尘： IP67，抗2米水下浸泡，完全防止粉尘进入
防摔：抗3米自然跌落
接口
2 个 RS-232 串行口
2 个外接直流电源输入口（复用）
1 个蓝牙无线通信口
1 个 USB 接口（复用）
1 个 GSM 或 CDMA 用 SIM 卡插槽
功能和指标灯
3个面版按键：1个电源键，2 个功能键；
3个指示灯：1 个卫星指示灯(单色灯)，1 个通讯指示灯(双色灯)，1 个电源指示灯(双色灯)

保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。

本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。

我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。

若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。

警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。

●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。

●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。

●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。

●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。

目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。

概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。