第一章复数复变函数
- 格式:doc
- 大小:1.21 MB
- 文档页数:26
第一章复数与复变函数(Complex number and function of the complex variable)第一讲授课题目:§1.1复数§1.2 复数的三角表示教学内容:复数的概念、复数的四则运算、复平面、复数的模和辐角、复数的三角不等式、复数的表示、复数的乘方与开方.学时安排:2学时教学目标:1、掌握复数的乘方、开方运算及它们的几何意义2、切实理解掌握复数的辐角3、掌握复数的表示教学重点:复数的乘方、开方运算及它们的几何意义教学难点:复数的辐角教学方式:多媒体与板书相结合.P思考题:1、2、3.习题一:1-9作业布置:27板书设计:一、复数的模和辐角二、复数的表示三、复数的乘方与开方参考资料:1、《复变函数》,西交大高等数学教研室,高等教育出版社.2、《复变函数与积分变换学习辅导与习题全解》,高等教育出版.课后记事:1、基本掌握复数的乘方、开方运算2、不能灵活掌握复数的辐角(要辅导)3、能灵活运用复数的三角表示进行复数的运算教学过程:引言复数的产生和复变函数理论的建立1、1545年,意大利数学家Cardan在解三次方程时,首先产生了负数开平方的思想.后来,数学家引进了虚数,这在当时是不可接受的.这种状况随着17、18世纪微积分的发明和给出了虚数的几何解析而逐渐好转.2、1777年,瑞士数学家Euler建立了系统的复数理论,发现了复指数函数和三角函数之间的关系,创立了复变函数论的一些基本定理,并开始把它们应用到水力学和地图制图学上.用符号i表示虚数单位,也是Euler首创的.3、19世纪,法国数学家Cauchy、德国数学家 Riemann 和Weierstrass经过努力,建立了系统的复变函数理论,这些理论知直到今天都是比较完善的.4、20世纪以来,复变函数理论形成了很多分支,如整函数与亚纯函数理论、解析函数的边值问题、复变函数逼近论、黎曼曲面、单叶解析函数论等等,并广泛用于理论物理、弹性物理和天体力学、流体力学、电学等领域.5、复变函数课程主要任务为研究复变数之间的相互依赖关系.其中许多概念、理论和方法是实变函数在复变函数领域内的推广和发展,在学习过程中要注意它们相似之处和不同之处的比较.第一章 复数与复变函数§1.1 复数(Complex number)一、 复数的概念(The concept of complex )1、称iy x +为复数,其中R y x ∈,,1-=i 是虚数单位;通常记为iy x z +=;2、x 和y 分别称为z 的实部和虚部,分别记作z x Re =,z y Im =;3、纯虚数:若,0,0≠=y x 称),(R y x iy x z ∈+=为纯虚数;当0Im ≠z ,那么iy x z +=称为虚数;当0Im =z 时,那么x z =就是一个实数;4、两个复数相等:复数111iy x z +=和222iy x z +=相等是指它们的实部与虚部分别相等.5、共轭复数:称实部相同而虚部互为相反数的两个复数为共轭复数.记z 的共轭复数为z .设复数iy x z +=,则称iy x -为复数z 的共轭复数(Conjugate ),记作iy x z -=注1:两个虚数之间不能比较大小.例如,设0>i ,则i i i ⋅>⋅0,即01<-,矛盾.注2:000i +=二、复数的四则运算(Complex number arithmetic ) 设111ib a z += 222ib a z += 则)()()()(2121221121b b i a a ib a ib a z z ±+±=+±+=±)()())((12212121221121b a b a i b b a a ib a ib a z z ++-=++= 2222211222222121221121))()(b a b a b a i b a b b a a ib a ib a z z +-+++=++=(02≠z ) 容易验证下列公式: (1) 2121z z z z ±=±, (2) 2121z z z z ⋅=⋅, (3) ()0)(22121≠=z z z z z , (4) )Im(2),Re(2z i z z z z z =-=+,2222)(Im )(Re z z y x z z +=+=, (5) 2Re z z z +=, i z z z Im 2-=,(6) ()z z =. 显然,复数的运算满足交换律、结合律和分配律.复数在四则运算这个代数结构下,构成一个复数域,记为C .三、复平面(Complex plane )作映射:),(:2y x iy x z R C α+=→,则在复数集与平面2R 之间建立了一个1-1对应.在直角坐标系中,横坐标轴上的点表示实数,X 轴称为实轴,纵坐标轴上的点表示纯虚数,Y 轴称为虚轴;把实轴和虚轴决定的整个坐标平面我们称为复平面(Complex plane )或Z 平面.注3 复平面一般称为z -平面,w -平面等.§1.2 复数的三角表示(The representation of complex number)一、复数的模和辐角(Complex modulus and Argument ) 如图: 复数iy x z +=用向量op 来表示.向量的长度称为复数iy x z +=的模,记作:22||y x z +=;向量与正实轴之间的夹角称为复数iy x z +=的辐角(Argument ),记作:z Arg .由于任意非零复数有无限多个辐角,用arg z 表示符合条件 arg z ππ-<≤的一个角,称为复数iy x z +=主辐角(Main Argument ).即z Arg 的主值,于是ΛΛ,2,1,02arg Arg ±±=+=k k z z π 此时有Argz z Arg z z -==. z z z =2注4 当0=z 时辐角无意义. 当0≠z 时,有如下关系(arg z ππ-<≤,arctan 22y x ππ-<<)⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧<<π-≥<π+>=π>>=≠;,,arctan ;,,arctan ;,,;,,arctan arg 0000002000y x y y x x y y x y x x y z z 当当当当x例1 求)43-(Arg )2(Arg i i +-及解二、复数模的三角不等式(Plural triangle inequality ) 关于两个复数1z 与2z 的和与差的模,有下列不等式:(1)||||||2121z z z z +≤+;(2)||||||||2121z z z z -≥+;(3)||||||2121z z z z +≤-;(4)||||||||2121z z z z -≥-;(5)|||Im ||,||Re |z z z z ≤≤;(6)z z z =2||.例2 设1z ,2z 是两个复数,求证:),Re(2||||||212221221z z z z z z -+=-证明 ()()2121221z z z z z z --=- 22π<<π-x y arctan 其中22222Arg()arg()i i k π-=-+πk 222arctan +-=),2,1,0(24Λ±±=+-=k k πππk i i 2)43arg()43Arg(++-=+-ππ++-=k 234arctan ),2,1,0(34arctan )12(Λ±±=-+=k k π()2122212121222112212221Re 2z z z z z z z z z z z z z z z z -+=--+=---=三、复数的三角表示(Representation of complex numbers )1、复数的点表示(Plural Point )复数iy x z +=对应有序实数对()y x ,,另一方面,在 平面直角坐标系中点()y x P ,也对应有序实数对()y x ,,因此复数iy x z +=可用点()y x P ,来表示.复数z 与点z 同义2、复数的向量表示(Complex vector that )我们已经知道复数iy x z +=等同于平面中的向量,所以,复数iy x z +=可用向量来表示,3、复数的三角表示(Complex triangle that ) 设0≠z 的复数,复数z 的模为r ,θ是复数z 的任意一个辐角,则)sin (cos θθi r z +=,上式右端称为复数z 的三角表示.注5:一个复数的三角表示不是唯一的例3 写出复数i +1的三角表示解 因为()41arg 21π=+=+i i ,所以⎪⎭⎫ ⎝⎛+=+4sin 4cos 21ππi i 也可以表示为⎪⎭⎫ ⎝⎛+=+49sin 49cos 21ππi i 例4 设()θθsin cos i r z +=求复数z 1的三角表示 解 因为()θθsin cos ,,12i r z r z z z z -===,所以()()()[]θθθθ-+-=-=sin cos 1sin cos 11i ri r z 4、复数的指数表示(Said plural index ) 由欧拉公式θθθsin cos i e i +=,可得复数 )sin (cos θθi r z +=的指数表示θi re z =例5 将复数 化为指数式 解四、用复数的三角表示作乘除法(With the complex triangle that make multiplication and division )利用复数的三角表示,我们表示复数的乘法与除法:设1z ,2z 是两个非零复数,则有()10cos sin i ϕϕϕπ-+<≤222122222222222222222cos sin sin sin cos sin sin cos sin cos sin sin i i i i e πϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕπϕπϕϕ⎛⎫- ⎪⎝⎭-+=+⎡⎤=+⎢⎥⎣⎦⎡⎤⎛⎫⎛⎫=-+- ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦=)sin (cos ||1111θθi z z += )sin (cos ||2222θθi z z += 则有)]sin()[cos(||||21212121θθθθ+++=i z z z z有||||||2121z z z z =,2121)(Argz Argz z z Arg +=,后一个式子应理解为集合相等.同理,对除法有)]sin()[cos(21212121θθθθ-+-=i z z z z 即2121||z z z z =,2121)(Argz Argz z z Arg -=,后一个式子也应理解为集合相等.五、复数的乘方与开方(Involution and evolution of complex numbers )1、复数的乘方(A power complex )设复数()θθsin cos i r z +=,则对正整数n()θθn i n r z n n sin cos += (1) 当1=r 时,即()θθθθn i n i n sin cos sin cos +=+ (2)(2)式称为棣莫弗(De Moivre )公式2、复数的开方(Evolution of complex numbers ) 开方是乘方的逆运算,设z w n =,则称复数w 为复数z 的z n 次方根.记作n nz z w ==1 (0≠z )令()θθsin cos i r z += ()ϕϕρsin cos i w +=于是就有 ()=+n n i ϕϕρsin cos ()θθsin cos i r +由此推出 ()ΛΛ,2,1,021,1±±=+==k k n r n πθϕρ故得 ()())]21sin()21[cos(||1πθπθk ni k n z z w n n+++== ΛΛ,2,1,0±±=k (3) 当1.,2,1,0-=n k Λ时,w 有n 个互不相同的值.(3)可写成()())]21sin()21[cos(||1πθπθk ni k n z z w n n +++== 1,,2,1,0-=n k Λ (4) 例6 求4)1(i +的所有值 解:由于)4sin 4(cos 21ππi i +=+,所以有 )]24(41sin )24(41[cos 2)1(84ππππk i k i +++=+ )]216sin()216[cos(2)1(84ππππk i k i +++=+3,2,1,0=k .例7 解方程0)3(32=---i iz zi i z i i z i i i i z i iz z 21)42(21,1)22(212)2(32)3(4930)3(3212+-=+-=+=+=-±=-+-±==---解 内容小结1、复数的概念(iy x z +=)2、复数的四则运算3、复平面4、复数的模和辐角5、复数的三角不等式6、复数的表示法(代数表示、三角表示、指数表示)7、复数的乘方与开方22||y x z +=ΛΛ,2,1,02arg Arg ±±=+=k k z z π()cos sin n n n n n z z z r n i n Argz nArgz θθ⎧=⎪=+⇒⎨=⎪⎩()())]sin()[cos(||πθπθk n i k n z z w n n 21211+++==ΛΛ,2,1,0±±=k2 1§1.3 平面点集的一般概念§1.4复球面与无穷大§1.5 复变函数开集与闭集、区域、平面曲线、复球面、复变函数的概念、复变函数的极限与连续、一致连续性、有界闭区域E上连续函数的性质.1、了解复平面上点集的一般概念2、理解复球面与复平面的关系3、充分理解关于单值函数、多值函数的概念4、理解复变函数的极限与连续性的概念复变函数的概念、极限与连续无穷大与复球面讲授法多媒体与板书相结合P习题一:10-1628一、复球面与无穷大二、复变函数的概念、极限与连续三、有界闭区域E上连续函数的性质[1] 《复变函数》,西交大高等数学教研室,高等教育出版社.[2] 《复变函数与积分变换学习辅导与习题全解》,高等教育出版社.1、基本掌握复变函数的极限运算2、能够理解关于单值函数、多值函数的概念3、基本理解复球面与复平面的关系第二讲授课题目:§1.3 平面点集的一般概念§1.4复球面与无穷大§1.5 复变函数教学内容:开集与闭集、区域、平面曲线、复球面、复变函数的概念、复变函数的极限与连续、一致连续性、有界闭区域E上连续函数的性质.学时安排:2学时教学目标:1、了解复平面上点集的一般概念2、理解复球面与复平面的关系3、充分理解关于单值函数、多值函数的概念4、理解复变函数的极限与连续性的概念教学重点:复变函数的概念、极限与连续教学难点:无穷大与复球面教学方式:多媒体与板书相结合P习题一:10-16作业布置:28板书设计:一、复球面与无穷大二、复变函数的概念、极限与连续三、有界闭区域E上连续函数的性质参考资料:1、《复变函数》,西交大高等数学教研室,高等教育出版社.2、《复变函数与积分变换学习辅导与习题全解》,高等教育出版.课后记事:1、基本掌握复变函数的极限运算2、能够理解关于单值函数、多值函数的概念3、基本理解复球面与复平面的关系教学过程:§1.3 复平面上点集的一般概念(Elementary conception of point set in complex plane)一、开集与闭集(Open set and closed set )设0, 0>∈δC z ,点集},,|| |{0C z z z z ∈<-δ称为点0z 的δ邻域,记作),(0δz U注1:),(r a U },,|| |{0C z z z z ∈≤-=δ设C z C G ∈⊂0,,(1)若0>∃δ,使得G z U ⊂),(0δ,则称0z 为G 的内点(Interior point );(2)若G z U ⋂>∀),(,00δδ中既有属于G 的点,又有不属于G 的点,则称0z 为G 的边界点(Boundary points ); 集G 的全部边界点所组成的集合称为G 的边界(Border ),记为G ∂;(3)若0>∃δ,使得}{),(00z G z U =⋂δ,则称0z 为G 的孤立点(Outlier );注2:G 的孤立点(Outlier )一定是G 的边界点(Boundary points )如果G 的所有点都是它的内点,那么称G 为开集;如果0>∃δ,使得),0(δU G ⊂, 则称G 是有界集(Bounded set ),否则称G 是无界集;例1 圆盘),(0δz U 是有界开集;例2 集合}|||{0r z z z G =-=是以0z 为心,半径为r 的圆周,G 是圆盘),(0r z U 和闭圆盘),(0r z U 的边界.例3 复平面、实轴、虚轴是无界集,复平面是无界开集. 例4 点集}||0|{0δ<-<=z z z G 是去掉圆心的圆盘.圆心0z 是点集G 的边界点.它是G ∂的孤立点,二、区域(Region )复平面C 上的点集D 是一个区域,如果满足:(1)D 是开集;(2)D 是连通的,即D 中任意两点可以用完全属于D 的折线连起来.换句话说:区域就是连通的开集区域D 内及其边界上全部点所组成的点集称为闭区域(Closed area ).记作G例5 点集=G }3Re 2|{<<z z 为一个垂直带形,它是一个连通的无界区域,其边界为直线2Re =z 及3Re =z .例6 点集=G }3)arg(2|{<-<i z z 为一角形区域,它是一个连通无界区域,其边界为半射线2)arg(=-i z 及3)arg(=-i z .三、平面曲线(Plane curve )设()())(,)(b t a t iy t x t z z ≤≤+==如果())(Re t z t x =和())(Im t z t y =都在闭区间],[b a 上连续,则称点集]},[|)({b a t t z ∈为一条连续曲线(Continuous curve ).如果对],[b a 上任意不同两点1t 及2t ,但不同时是],[b a 的端点,我们有)()(21t z t z ≠,那么上述点集称为一条简单连续曲线(Simple continuous closed curve ),或约当曲线(Jordan curve ).若还有)()(b z a z =,则称为一条简单连续闭曲线(Simple continuous closed curve ),或约当闭曲线(Jordan closed curve ).约当定理(Jordan Theorem ):任意一条约当闭曲线把整个复平面分成两个没有公共点的区域:一个有界的称为该区域的内部,一个无界的称为该区域的外部.他们都是以该闭曲线为边界.光滑曲线(Smooth curve ):如果())(Re t z t x =和())(Im t z t y =都在闭区间],[b a 上连续,且有连续的导函数,在],[b a 上,()()0)('≠'+'=t y i t x t z ,则称集合]},[|)({b a t t z ∈为一条光滑曲线(Smooth curve );类似地,可以定义分段光滑曲线. 由有限条光滑曲线连接而成的连续曲线成为逐段光滑曲线.设D 为复平面上的区域,若在D 内无论怎样划简单闭曲线,其内部仍全含于D ,则称D 为单连通区域(Simply connected region ).否则,称为多连通区域(Multi-connected region )例7 集合}3||2|{<-<i z z 为一个圆环,它是一个多连通有界区域,其边界为圆2||=-i z 及2||=-i z .§1.4复球面与无穷大1、复球面 (Complex sphere )在点坐标是),,(u y x 的三维空间中,把XOY 面看作就是z 平面.考虑单位球面S :1222=++u y x取定球面在原点O (南极)与z 平面相切,过原点O 作一垂直于z 平面的直线与球面交于一点)1,0,0(N 称为北极.作连接 )1,0,0(N 与z 平面上的点()0,,y x A 的直线, 即复平面上的点()0,,y x A 都对应球面上的点.反过来也成立.那么)1,0,0(N 与复平面上的哪一点对应?约定: 在复平面上有一个理想的点, 称之为无穷远点, 其投影为)1,0,0(N . (下图形是错的)2、无穷大(Infinity )我们称上面的映射为球极投影.对应于球极投影为N ,我们引入一个新的非正常复数无穷远点∞,称}{∞⋃C 为扩充复平面(Extended complex plane ),记为∞C ,与它对应的球面称为复球面(Complex sphere );.关于新“数” 无穷大(Infinity )∞,作如下几点规定(x A(1) 其实部、虚部、辐角无意义,模等于∞+;(2) 基本运算为(a 为有限复数):∞=±∞=∞±a a ; )0( ≠∞=⋅∞=∞⋅a a a ;).a (a);a (a ∞≠∞=∞∞≠=∞0 (3) 复平面上的每一条直线都通过点∞,同时,没有一个半平面包含点∞.注:扩充复平面上无穷远点的邻域, 包括无穷远点自身在内且满足0>>M z 的所有点的集合{}M z z >: 称为无穷远点的邻域. 不包括无穷远点自身在内且满足0>>M z 的所有点的集合{}M z z >: 称为无穷远点的去心邻域§1.5复变函数(Complex analysis )一、复变函数的概念(The concept of complex function ) 设在复平面C 上以给点集G .G iy x z ∈+=∀,如果存在一个对应法则f ,都有唯一C ∈+=iv u w 与它对应,则称f 是定义在G 上的一个单值复变数函数,简称为复变函数,记为)(z f w =.不是单值复变数函数的复变数函数称为多值复变数函数.点集G 称为复变数函数)(z f w =的定义域,所有函数值全体称为复变数函数)(z f w =的值域.记作D注:一个复变函数等价于两个实变量的实值函数:若iy x z +=,),(),()(Im )(Re y x iv y x u z f i z f w +=+=,则)(z f w =等价于两个二元实变函数),(y x u u =和),(y x v v =.复变函数)(z f w =也称为从G 到D 上的一个映射或映照.把集合G 表示在一个复平面上,称为z -平面;把相应的函数值)(z f w =表示在另一个复平面上,称为w -平面.我们称映射)(z f w =把任意的G z ∈0映射成为D z f w ∈=)(00,称0w 及A 分别为0z 和G 的象,而称0z 和G 分别为0w 及D 的原象.例8 将)(z f 表示成z 的函数.解二、复变函数的极限与连续(Limits and continuity of Complex functions )1. 复变函数的极限定义(Definition )1.1 设函数)(z f w =在点0z 的去心邻域{}ρ<-<||0:0z z z 内有定义,A 是一个确定的复常数∞≠A .如果任给0>ε,总存在正数0)(>=εδδ,对任意z : ρδ≤<-<||00z z ,有222211()11f z x iy x y x y ⎛⎫⎛⎫=++- ⎪ ⎪++⎝⎭⎝⎭已知)(21),(21,z z i y z z x iy x z -=+=+=则设.1)(zz z f +=ε<-|)(|A z f ,则称A 为函数)(z f 当z 趋于0z 时的极限(limits ),记作:)()()(lim 00z z A z f A z f z z →→=→当或.2. 复变函数极限的四则运算法则类似于实函数极限的性质,有设 A z f z z =→)(lim 0 B z g z z =→)(lim 0, 则 (1)[()]B A z g z f z z ±=±→)(lim 0(2)()AB z g z f z z =→)(lim 0(3) ()()0lim 0≠=→B B A z g z f z z .定理(Theorem ) 1.1设函数),(),()(y x iv y x u z f +=在点集G 上有定义,000iy x z +=,ib a A +=则()()ib a A z f G z z z +==∈→(0lim 的充要条件是 ()a y x u G y x y x y x =∈→),(lim ),(),(),(0000 ().),(lim ),(),(),(0000b y x v G y x y x y x =∈→证明(略)复变函数的极限可归结为实函数极限的计算.3. 复变函数的连续性定义(Definition )1.2设函数),(),()(y x iv y x u z f +=在点集G 上有定义,G z ∈0,如果)()(lim 00z f z f z z =→成立,则称)(z f 在0z 处连续;如果)(z f 在G 中每一点连续,则称)(z f 在G 上连续.定理(Theorem )1.2函数),(),()(y x iv y x u z f +=在点000iy x z +=处连续的充要条件是),(),(y x v y x u 与在点()00,y x 处连续.即一个复变函数的连续性等价于两个实变二元函数的连续性.连续函数的性质:(1) 连续函数的四则运算仍然连续(2) 连续函数的复合函数仍然连续(3) 连续函数的模也连续一致连续性(Uniform Continuity )设函数)(z f w =在集合D 上确定,如果任给0>ε,可以找到一个仅与ε有关的正数0)(>=εδδ,使得当D z z ∈'',',并且δ<-|'''|z z 时,ε<-|)''()'(|z f z f ,则称函数)(z f 在D 上一致连续(Uniform Continuity ).有界闭区域D 上连续函数的性质1.设函数)(z f 在有界闭区域D 上连续,那么它在D 上有界,即22)],([)],([|)(|y x v y x u z f +=在集D 上有界.2. 设函数)(z f 在有界闭区域D 上连续,那么其模()z f 在D 上达到它的最大值和最小值各一次.3. 设函数)(z f 在有界闭区域D 上连续,那么它在D 上一致连续.例9 求证:()arg (0)f z z z =≠在全平面除去原点和负实轴的区域上连续,在负实轴上不连续.证明: 设0z 为全平面除去原点和负实轴的区域上任意一点.考虑充分小的正数ε,使角形区域00arg arg z z εθε-<<+与负实轴不相交,从图上立即可以看出,以0z 为中心,0z 到射线0arg z θε=±的距离为半径所作的圆盘,一定落在上述角形区域内,这就是说,只要取00sin z δε<≤.那么当0z z ε-<时就有0arg arg z z ε-<.因此arg z 在0z 为连续.再由0z 的任意性,知()arg f z z =在所述区域内为连续.设1x 是负实轴上任意一点,则1Im 0limarg z z x z π≥→= 及 1Im 0limarg z z x z π<→=- 故arg z 在负实轴上为不连续. (如下图)内容小结1、开集与闭集、区域、平面曲线2、复球面3、复变函数的概念4、复变函数的极限与连续、一致连续性5、有界闭区域上连续函数的性质有界性、最大值与最小值、一致连续性。