modbus rtu案例

通讯材料：1）、PLC2台，分别是200SMART 的CR60和SR20；2）、2个DP插头（6ES7972-0BX12-0XA0）3）、连接导线若干（plc电源及通讯）

验证内容：令：CR60 PLC为主站，发送PLC系统时钟（8个字节的信息）给SR20从站；SR20从站发送一个双字的循环移位数据给主站，并由通讯数据VD100接收输出到QD0。

主站程序：

在验证过程中曾经出现一个错误，使MSG指令始终显示为6，表示从站无响应。我验证时，由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认，造成接线错误，使MSG的error错误信息为6，检查后找到原因，重新接线后仍然报警6。最后检查为控制程序不完整，主要原因是没有给MB0一个初始化操作，造成错误值没有得到有效的刷新。于是，在程序段1中加入初始化操作得到解决。

主站MSG指令主要理解Addr地址的应用，下面有描述。 从站程序：从站通讯地址设置为1#

从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据，指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的，从站循环指令VD11运行结果，将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。

编写小结：自简而深进行编写Modbus RTU通讯程序，相对从站通讯程序比较简单，仅仅只是指定通讯种类由

Mbus_init

管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定义，其它管脚根据主站定义匹配进行，相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。

通讯数据：

Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。

主站读取从站的数据，起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算，而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中，从站的Mbus_init起始地址为VB11，那么，主站MSG指令的Addr 40001，应该是指从站的VB11地址。

同理，从站读取主站系统时钟，主站的MSG指令的Addr 40011，对应到从站的地址相当于偏移了10个字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即为VB31开始的8个字节中存放，Modbus通讯地址计算是40001开始的。

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

威纶通（Veintron）是一家专注于工业自动化领域的企业，他们开发了一种基于MODBUS RTU通讯协议的变频器产品，用于实现变频器与其他设备之间的数据交互。以下是一个关于威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯的案例。

在工厂的生产线上，使用了一台威纶通的变频器控制其中一种设备的转速。工作人员希望通过上位机监控和控制变频器，以提高整个生产线的效率和稳定性。

首先，需要配置上位机与变频器之间的通讯连接。上位机采用RS-485接口与变频器进行通讯。通过串口配置软件，设置上位机的通讯参数，例如波特率、校验位等。在变频器侧，需设置相应的通讯参数，以确保与上位机的通讯一致。

威纶通的变频器支持MODBUSRTU通讯协议，因此在通讯过程中需要按照该协议的规范进行数据交互。MODBUSRTU是一种基于串行通讯的协议，使用二进制数据格式进行传输。

在上位机端，可以使用编程语言（如C、C++、Python）或者现有的SCADA软件（如Intouch、LabVIEW）进行开发。这里以C语言为例，使用串口编程库进行通讯处理。

首先，在上位机端打开串口，并设置串口的通讯参数。然后，通过MODBUSRTU协议定义相关的指令和数据格式，以实现与变频器之间的数据交互。

例如，使用MODBUSRTU读取变频器的转速，可以发送如下的读取指令： 010300000002C40B

其中，01表示设备地址（每个变频器都有一个唯一的地址），03表示读取寄存器的功能码，0000表示要读取的寄存器地址，0002表示要读取的寄存器数量。C40B是CRC校验码，用于校验数据的正确性。

当变频器接收到读取指令后，会按照指令中的地址和数量读取相应的寄存器数据，并通过串口返回给上位机。上位机接收到数据后，可以解析出变频器的转速并进行相应的处理。

类似地，上位机也可以通过MODBUSRTU协议向变频器发送写入指令，以实现对变频器的控制。例如，可以发送如下的写入指令：

libmodbus modbus_rtu例子

全文共四篇示例，供读者参考

第一篇示例：

libmodbus是一个用于Modbus通讯协议的开源库，它提供了一组API来实现Modbus RTU和TCP通讯。在本文中，我们将介绍如何使用libmodbus来创建一个简单的Modbus RTU例子。

在开始之前，首先要确保你已经安装了libmodbus库。你可以通过以下命令在Linux系统中安装libmodbus：

```

sudo apt-get install libmodbus-dev

```

一旦安装完成，我们可以开始编写我们的Modbus RTU例子。创建一个名为modbus_rtu_example.c的文件，并在其中包含以下代码：

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);

if (ctx == NULL) {

fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus

context\n"); return -1;

}

modbus_set_slave(ctx, 1);

modbus_connect(ctx);

return 0;

}

```

在这个例子中，我们创建了一个modbus_t结构体指针ctx，并使用modbus_new_rtu函数初始化一个Modbus RTU连接。接着，我们设置Modbus从机地址为1，并通过modbus_connect函数建立连接。

然后，我们使用modbus_read_registers函数读取从机地址为1的前10个寄存器的值，并将其存储在tab_reg数组中。我们遍历这个数组并打印每个寄存器的值。

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采取威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。

一、MODBUS RTU 简介：

为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比方输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，而且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和尺度化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不必依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线尺度。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包含生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。

图1

MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。 从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；

02H 读取离散量输入。 从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；

03H 读取坚持寄存器。 从执行机构上读取坚持寄存器（16位字）的内容；

04H 读取输入寄存器。 从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；

05H 强置单线圈。 写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或

“断”（“0”）；

06H 预置单寄存器。 写数据到执行机构的单个坚持寄存器（16位字）；

0FH 强置多线圈。 写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）

或“断”（“0”）；