ModBusRTU通讯协议
协议名称：ModBusRTU通讯协议
一、协议概述
ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层
1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式
1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。 4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）
请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]
响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]
数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）
请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]
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【实用版】
目录
1.Modbus 协议简介
2.Modbus RTU 报文格式
3.Modbus RTU 报文实例分析
4.Modbus RTU 通信物理接口
5.Modbus RTU 在工业控制领域的应用
正文
一、Modbus 协议简介
Modbus 协议是一种广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间或控制器经由网络（如以太网）可以和其他设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如 PLC 可编程控制器等。
Modbus 通讯物理接口可以选用串口（包括 RS232、RS485 和 RS422），也可以选择以太网口。其通信方式主要有 Modbus ASCII（ASCII 字符方式进行发送）、Modbus RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）和
Modbus TCP/IP（以太网协议）等。
二、Modbus RTU 报文格式
Modbus RTU 是一种远程终端单元通信方式，其报文格式包含了起始符、地址、数据、校验和、结束符等部分。Modbus RTU 报文的起始符和结束符分别为 0x03 和 0x13，地址部分用于指示通信中的从设备地址，数据部分包含了要传输的信息，校验和部分用于检测数据传输中的错误。 第 2 页 共 2 页 三、Modbus RTU 报文实例分析
以一个从设备地址为 0x01 的 Modbus RTU 报文为例，其报文格式如下：
- 起始符（0x03）
- 地址（0x01）
- 命令码（0x06）
- 写入的起始地址（0x00 0x01）
维博Modbus-RTU通信协议
一、Modbus 协议简介
ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,,而不管它们是通过
何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录
错误信息。错误信息。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备
之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩
展，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用
工业标准协议。工业标准协议。
WB系列智能传感器采用ModBus-RTU通讯规约，支持组态王、Intouch、FIX、synall等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信，特别适用于电力系统综合自动化，智能电力电子设备，
智能楼宇，工业自动化等领域，是构建、扩建DCS系统或制造智能电力电子设
备的理想功能部件。
二、维博Modbus-RTU 协议
WB系列智能传感器实现Modbus通信协议时，遵循Modbust通信过程，采用
了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（协议的命令子集，使用读寄存器命令（030303）。）。）。
①数据传输方式：
异步10位——位——11位起始位，位起始位，88位数据位，位数据位，22位停止位，无校验位。位停止位，无校验位。
②数据传输速率：
19200BPS19200BPS，，9600BPS9600BPS，，4800BPS4800BPS，，2400BPS2400BPS。（缺省波特率为。（缺省波特率为9600BPS9600BPS，不可修，不可修
modbus rtu读浮点数
Modbus RTU读取浮点数指的是使用Modbus通信协议中的RTU模式来读取浮点数数据。在这篇文章中，我们将逐步回答如何使用Modbus RTU来读取浮点数数据，并提供详细的步骤和解释。
第一部分：什么是Modbus RTU？
Modbus是一种串行通信协议，用于在不同设备之间传输数据。RTU（Remote
Terminal Unit）是Modbus协议的一种模式，它使用二进制编码进行通信。Modbus RTU广泛用于工业自动化和监控领域。
第二部分：Modbus RTU通信原理
Modbus RTU使用串行通信进行数据传输，通常通过RS-485物理层进行连接。在RTU模式下，每个通信帧由从站地址、功能码、数据域和错误检测字段组成。
第三部分：Modbus RTU读取浮点数的需求
在某些应用场景中，需要读取浮点数数据以进行数据监测、控制和分析。通过Modbus RTU协议，可以轻松地从设备中读取浮点数数据。
第四部分：配置Modbus RTU从站
首先，需要配置Modbus RTU从站设备，包括从站地址和通信参数。从站地址是唯一标识一个设备的地址，通信参数包括串口波特率、数据位、停止位和校验方式。
第五部分：编写Modbus RTU主站代码
在主站设备上，可以使用各种编程语言来编写Modbus RTU主站代码。根据不同的开发平台和需求，可以选择不同的Modbus库或使用Modbus RTU相关的开源项目。
第六部分：建立主从站连接
使用主站代码，通过串口连接主站和从站设备。主站将启动Modbus RTU通信，并发送读取命令到从站设备。
第七部分：解析浮点数数据
一旦建立了连接并发送了读取命令，从站设备将返回浮点数数据。主站代码需要解析这些数据，并将其转换为可用的浮点数格式。
第八部分：数据处理和应用
一旦浮点数数据被解析并转换为可用格式，主站代码可以对其进行处理和应用。这可以包括数据显示、分析、控制等。
