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操作手册SPC compact 板带对边纠偏系统用于无机械臂连接的卷取机•测量系统CCDpro•“错边”功能•数字式控制器 SPC compact / SPCc0126_1•选件: 模拟输出模块修改情况：名字: 日期:00 新版格式 + 安全措施Roet 16.09.08© 2022 EMG Automation GmbH. 版权所有本文档拷贝权归属EMG Automation GmbH. 本文所涉及的技术信息禁止以任何形式拷贝、传播或未经授权对外交流或用于竞争目的。
技术修订目录目录1安全错误!未定义书签。
1.1简介错误!未定义书签。
1.2总则错误!未定义书签。
1.3安全规程的违背错误!未定义书签。
1.4基本安全预防措施错误!未定义书签。
1.4.1地方性法规，官方指令和规程错误!未定义书签。
1.4.2应用范围错误!未定义书签。
1.5构造及目的错误!未定义书签。
1.5.1参照符号表错误!未定义书签。
1.6安全规程总述错误!未定义书签。
1.6.1技术状况介绍错误!未定义书签。
1.6.2安全防护装置的移除错误!未定义书签。
1.7具体安全规程错误!未定义书签。
1.7.1机械危险错误!未定义书签。
1.7.2电气危险错误!未定义书签。
1.7.3液压危险错误!未定义书签。
1.8责任和资质要求错误!未定义书签。
1.8.1授权人员/雇员资质错误!未定义书签。
1.9设备故障和损坏的告知责任错误!未定义书签。
1.10必要的防护服错误!未定义书签。
1.11禁止改造和变更错误!未定义书签。
1.12维护责任错误!未定义书签。
2系统的简要描述错误!未定义书签。
2.1应用错误!未定义书签。
2.2控制器SPCc 错误!未定义书签。
3工作模式错误!未定义书签。
4调试错误!未定义书签。
4.1事故预防的信息错误!未定义书签。
4.2安装错误!未定义书签。
4.2.1连接条件错误!未定义书签。
4.2.2CCD摄像头 CCDpro 5000 测量系统的安装错误!未定义书签。
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
探边纠偏灵敏度调整方法手册
纠偏灵敏度调整方法：
我们可以通过SETUP 键、向上键和向下键
调整纠偏灵敏度，
具体操作如下：
（1）、上电后如上图显示，
（2）、按一下 SETUP 键，显示
（3）、此时可通过▲、▼来选定设备，可进入0.1、0.2电眼参数，对电眼参数进行设置
（4）、选定好设备地址后，按住SETUP 键不松手，再按▲或▼选定要进入的参数号，松开SETUP键后，显示的值就是此参数号下的参数值，如：进入3号参数，执行3-42功能，按住setup键，通过▲、▼选择3，松开setup键后，显示0，再按▲，到42，再同时按住setup+ ▲，即执行3-42开锁功能。
如改25号参数为35：
按住setup不松手
按▲到25，松开setup键后，按▲到35后即更改成功。
(5),对于E+L纠偏灵敏度的调整方法就是修改13和16号内的参数，
将13号参数内的值改大，或者减小16号参数内的值，就可以减小灵敏度。
（6）、参数的保存：
按住不松手，按至3，松开，按至2
按住不松手，按，保存其他参数
按住不松手，按至3，松开，按至44
按住不松手，按，备份所有参数
按住不松手，按至3，松开，按至1
按住不松手，按，系统重启。
While the basic troubleshooting requirements associated with the operation of the EPC-100-series products are well-documented in the system literature, it is important for all operators to understand the significant impact that engine-related operating conditions have upon performance and control capability of the controller and the associated control valves. Fully appreciating the impact of engine misfire on air/fuel ratio control system performance is particularly critical as a misdiagnosis can often result in the unnecessary replacement of control system components, and ultimately the continuation of improper engine operation.When an engine is operating normally and the EPC is in control, the stepper motor control valve regulating the flow of fuel between the fuel regulator and the carburetor should be operating within a band of 100-200 steps based upon a relatively steady signal from the lambda sensor monitoring the exhaust (0.4-0.9 Volts). The introduction of engine misfire – specifically that driven by ignition related issues such as excessive spark plug wear or fouling – dramatically upsets the operation of any air/fuel ratio control system (including the EPC) as the lambda sensor begins to detect the excess oxygen in the exhaust from the unburned air/fuel charge. In an effort to correct for this abundance of oxygen, the controller (believing that the mixture is too lean) instructs the control valve to open so as to attempt to bring the monitored lambda value back to the setpoint. Unfortunately, the misfire event is causing the lambda sensor to lie to the controller regarding the real engine air/fuel ratio.During a heavy misfire event, the controller will continue to see oxygen pockets from the unburned air/fuel charge and will attempt to open the valve in an effort to correct for what it believes to be a lean mixture. It will attempt to correct to the point where the valve is fully open and the controller eventually annunciates that it is at the “Rich Limit” level.It is at this point that a troubleshooting error can be easily made. Many times, these conditions are attributed to a defective or “stuck” control valve as essentially any manual adjustment of the stepper motor position appears to have no effect on the valve coming from the lambda sensor. At that point, the stepper is often declared to be failed and replaced. If no corrective action is taken to resolve the cause of the misfire (or if some other condition changes on the engine), however, the EPC will eventually direct the replacement valve to the full open position in an effort to resolve what it continues to believe to be an overly lean AFR mixture. It is also true that if the misfire has been resolved that the controller will sense what is now an overly rich mixture (now that the excess oxygen has been removed) and will attempt to lean the mixture out by further restricting the fuel flow. Thus, if the valve is really “stuck” in the open position, the controller will quickly report a “lean limit” SERVICE BULLETINAs with virtually any control valve, physical damage or contamination can causeirregular operation. The Altronic stepper motor control valves are no exception.Contamination by thick or corrosive liquids, poor or mis-wired connections,insufficient control valve operating voltage, and extended operation at thefully open or fully closed position may damage the valve to the point of non-responsiveness. Altronic is working continuously to limit the vulnerability ofthe stepper motor control valves to these external forces – including the recentrelease of a modified control valve-piston assembly that offers superior durabilityduring extended full open or full-closed events.HOWEVER, the likelihood and confirmed frequency of such occurrences wherethe valve is physically incapable of responding are extremely low, particularly forengines that are well-maintained and operated. In the vast majority of cases, it isneither the controller nor the valve that is responsible for an “at limit condition”but instead is the nature of the exhaust contents themselves being presentedto the lambda sensor that is prompting some corrective action on the part ofthe controller. In the case outlined above, the sensor as being “fooled” by theexcess oxygen in the unburned AFR charge from misfiring cylinders that causedan errant corrective action to take place and ultimately the diagnostic that thecontrol valve was no longer responsive.There is one additional item that needs to be understood in the operation ofany air/fuel ratio control system – including the EPC. Beyond wiring or voltagedelivery issues, it is only during periods where the engine is operating well outof its normal AFR band that the valves would ever be operating at the full openor full closed positions. Detection of either of those conditions should alwaysprompt a fuller analysis of the engine for misfire or other combustion issues. 2。
EPC-100A 操作手册V ersion-A, 2009-5-10目录1. 简介 (1)2. 系统参数 (1)2.1 控制参数的限制 (1)2.2 系统规格 (1)3. 系统描述 (1)3.1 LED 状态指示 (2)3.2 键盘功能 (2)3.3 外部控制接口 (3)3.4 外部气路连接 (3)3.5 操作指南 (3)1.简介EPC-100A提供了一个有效而且经济的方式来控制色谱仪的毛细管分流/不分流进样器的载气，从而达到稳定采样的目的。
用户可以选择手动模式或程控模式来控制气流。
2.系统参数2.1 控制参数的限制阶梯数：最少2，最多6时间：最短0.1分钟，最长100分钟压力：最小0.1 psi，最大100 psi升压速率：最小0.1 psi/分钟，最大150 psi/分钟2.2 系统规格压力调节范围：1-100 psi最大进气压力：150 psi压力控制精度：+/-0.05 psi，或者+/-1%压力控制重现性：+/-0.05 psi/小时+/-0.1 psi/天控制程序方法个数： 4最大的升压速率：150 psi/分钟最长分析时间：90分钟编辑压力最小分辨率： +/-0.1 psi3.系统描述3.1 LED 状态指示3.1.1连续的绿色表示：●EPC处于被控制的压力范围之内（+/-0.5 psi），或●EPC处于手动(Manual)模式（单点控制），或●在运行(Run)程控模式中表示正在压力控制中。
3.1.2闪烁的绿色闪烁的绿色表示EPC处于非正常运行模式。
这时EPC等待一个启动(Start)的信号来开启压力程序。
3.1.3全灭状态表示EPC处于编辑状态。
3.1.4连续红色表示一个警告信息。
发生在当EPC处于运行状态但是超过10秒钟还没有控制在5 psi之内。
3.2 键盘功能EPC-100A共有5个键盘，它们的功能如下：3.2.1启动(Start)键，同时也是右箭头键启动(Start)键是一个多功能键●可以循环向上显示各个功能菜单，或●可以用它来进入并准备启动压力控制程序，或●在编辑状态下移动光标向右移动。
epc-2000a纠偏说明书
按EPC-200模拟型无刷直流纠偏控制器中心(CENT)模式按键，使驱动器移动到中心停止位置。
将EPC-200模拟型无刷直流纠偏控制器模拟/数字选择(ANAL/ DIGI）按键转换到DIGI状态(D指示灯亮)长按传感器设置(SETUP)按键约5S，使数码管显示H 字符，调节传感器支架，不要让任何物料遮挡传感器发光位置。
再按向上（UP）或者向下（DOWN）按键，使H字符闪烁几下。
此时传感器记录下无物料遮挡时的信号。
按传感器设置(SETUP）按键，使数码管显示L字符，调节传感器支架，将所要跟踪的物料移动到传感器里面，将发光位置全遮挡住。
按向上(UP）或向下（DOWN）按键，使L字符闪烁几下。
此时传感器记录下有物料遮挡时的信号。
按传感器设置(SETUP)按键，使数码管显示E字符时，再按向上(UP）或向下(DOWN)）按键，退出设置。
用刚刚设置的材料去挡和不挡传感器发光位置，观察传感器上R、L指示灯是否交替转换。
如果转换表示已设置好，如果不转换需重新设置。
一、DO2000控制面板简介二、DO2000控制面板按键说明三、由EPC改为CPC （由导边改为居中纠偏）1、按住，再按一下，进入调整模式；会提示输入密码，密码为1234，使用或改变数字，按来切换位数，填好后，按进入；2、用上下键，将光标移到“Rescan Cannet”，按进入；3、将光标移到0.5（RK4003）, 按进入；4、将光标移到“Control mode”，按进入；5、使用，将参数值0改为1，按确认并自动退出，会退回“Control mode”的界面；6、按一下，退回设备选择画面，将光标移到“1.5（RK4004）”，按一下，进入系统功能菜单；7、将光标移到“Set Address”，按进入；8、此时显示Group 为1，Device为5，使用上下键，先将Group改为0，按一下进入Device，将Device改为6，再按一下保存后自动退出（按下后会有2秒左右延迟，请等待自动退出）；9、按两下，退回“Rescan Cannet”界面；10、重新将光标移到“Rescan Cannet”，按进入；11、将光标移到0.5（RK4003），按一下进入；12、将光标移到“Reset”，按一下；13、将光标移到0.6（RK4004）按一下进入；14、将光标移到“Reset”，按一下；15、多次按后，退回正常工作界面，至此调节完成。
三、由CPC改为EPC（由居中改为导边纠偏）1、按住，再按一下，进入调整模式；会提示输入密码，密码为1234，使用或改变数字，按来切换位数，填好后，按进入；2、用上下键，将光标移到“Rescan Cannet”，按进入；3、将光标移到0.5（RK4003）, 按进入；4、将光标移到“Control mode”，按进入；5、使用，将参数值1改为0，按确认并自动退出，会退回“Control mode”的界面；6、按一下，退回设备选择画面，将光标移到“0.6（RK4004）”，按一下，进入系统功能菜单；7、将光标移到“Set Address”，按进入；8、此时显示Group 为0，Device为6，使用上下键，先将Group改为1，按一下进入Device，将Device改为5，再按一下保存后自动退出（按下后会有2秒左右延迟，请等待自动退出）；9、按两下，退回“Rescan Cannet”界面；10、重新将光标移到“Rescan Cannet”，按进入；11、将光标移到0.5（RK4003），按一下进入；12、将光标移到“Reset”，按一下；13、将光标移到1.5（RK4004）按一下进入；14、将光标移到“Reset”，按一下；15、多次按后，退回正常工作界面，至此调节完成。
正确安装指南如果水泵和最高水龙头之间的水柱高度大于相当于启动压力值的水的高度，控制器就不能够直接安装在水泵上。
例如，启动压力设定为1.5bar，水泵和最高水龙头之间的水柱高度大于15米，控制器就不能够直接安装在水泵上，它在安装时必须被抬高，直到控制器和最高水龙头之间的水柱高度不超过15米，例如：水泵和最高水龙头之间的高度为20米，控制器就必须安装在距离水泵至少5米高的地方。
道系统系统安装有止回阀以防止管道泄漏压力.请在安装控制器时必须使箭头朝上设定在启动压力为控制器可被直接安装到水泵上，或bar安装在水泵和第一个水龙头之间。
通常比设定压力高（前提是不与上述条件相违背）将控制器接在不同水泵电机上的线路图连接单相220V，功率1.8千瓦以下的水泵接线连接单相220V功率大于1.8千瓦，并通过接触器控制水泵的接线图, 接触器开关的参数：最小容量为4千瓦(或5.5HP) 220V。
连接三相380V的水泵接线图，要求通过接触器控制水泵，接触器参数：最小容量4千瓦(或5.5HP) 380V可能出现的工作故障系统启动和工作注意1、在电器箱盖的背面的固定板上，有出示如何正确连接的图。
2、使用的电线外径范围为最小6毫米最大9毫米。
电源线的规格：H05VV-F3×1.00mm2~2.5mm23、为了保障盒体的水密性（不漏水性）盒体上的四个螺钉必须拧紧（如上图所示）。
4、为了防止水流从电线处流进盒体请用扳手等专用工具将锁紧螺母拧紧，保证电线外套与橡胶密封套密封（如上图所示）。
5、为了避免因水源杂质过多引起开关失效，请在水泵进水口处安装过滤网。
启动当系统被接通电路时，绿灯点亮表示电源接通，黄灯“开启”（水泵在运行中）亮起表示水泵已经启动。
水泵继续工作数秒钟使得管道中充满水并达到要求的压力。
如果这一过程水不足，红灯“故障”亮起。
在这种情况下，持续压下“再启动”按钮，将一个水龙头打开并等待，直到红灯灭掉。
.当放开按钮并关掉水龙头，控制器在水泵压力最大时关掉水泵。
带材齐边卷取电液伺服纠偏系统使用说明一,技术参数.1.液压系统工作电源:AC380V,50Hz,5A/AC220V2.仪电控制电源:DC24V 4.5A3.按扭指示灯电源:DC24V,20mA4.光电信号输出:DC 1～10V5.放大器输出:DC 0～±10V6.放大器输入阻抗:50KΩ或250Ω7.伺服阀输出:＜DC 2.7A8.系统工作压力:7Mpa9.系统额定流量:30L/min10.工作介质:HL46号抗磨液压油11.油液清洁度:NAS1638-8-1012.油液温度:20～50℃13.带材线速度:150m/min14.系统频宽:3～5Hz15.控制精度±1mm二.系统安装.1.根据系统原理结构图、安装图、接线图结合现场实际情况对系统部件就位、定位、布管、放线、连线并检查正确与否.具体如下:2.液压站靠近机架定位,连接液压站A、B工作油口到油缸的油管,软管力求短,距离长可用硬管与软管搭配相接,当然不可能全用硬管.配置硬管要严格按照程序：即配管——弯管——焊接——酸洗——清洗——打压——定位——短接——打循环，循环若干小时后，用软管对接油缸，等待试机。
3.操作台安装位置要便于操作,放动力电线到电源总开关处,泵站电机,泵站辅助装置，信号电缆到光电传感器,位置传感器.信号电缆要屏蔽,尽量远离变频器,动力柜等磁场干扰.液压系统电源独立供给,不要和传动柜变频器共一总开关.4.安装光电纠偏传感器:采用有臂连接C型光电传感器，安装材料用100宽的槽钢,横梁长度参考卷取机主体长度,焊接在卷取机上,横梁与卷取机之间用四根水平或斜拉方向的100槽钢焊接,要求刚性好,不要晃动.安装高度，左右位置及与卷取机水平间距,取决于带材的收卷方向，带宽变化量及卷径大小.即带材上收卷时，则光电架安装在上,下收卷时，安装位置向下。
安装时注意如下：（一）传感器开口朝操作台方向；（二）接收极朝上，发射极在下；（从窗口观察接收极黑色，发射极白色）（三）要求卷径最小到最大时,带材上下运行轨迹必须在光电传感器发射极和接收极之间；（四）传感器前后安装位置在收卷头与入口导向辊之间.且不能与导板干扰；（五）传感器左右位置必须确保带材规格宽度变化在检测线性范围内.5.安装机架对中位置传感器:首先将油缸推动卷取机在中位,然后固定位置传感器于卷取机底座某一空位,再焊接传感器感应铁片于卷取机上与其随动,铁片长方形宽面一个边缘对准传感器中间,长面一边应遮盖传感器,保证油缸左右移动时,铁片感应面会正负变化.感应片与传感器间隙在6～8mm。
EPC380模块式智能阀门定位器使用说明书1. 使用范围·适用执行器：供电电压380V±15%(AC), 与功率单元配套(接触器)控制开、关、停的电机。
·工作环境：环境温度：-20℃~75℃。
相对湿度：小于90%。
2．输入信号·调节输入信号：4~20mA（DC），输入负载阻抗小于150Ω。
·开度输入信号：电位器信号，500Ω~5KΩ。
3．输出信号·阀门位置反馈输出信号：4~20mA (DC，隔离)，输出带负载能力不小于500Ω。
·开关控制信号：可控硅输出。
4．控制精度·灵敏度：在自动位置，灵敏度设定为自动调整方式另可手动设置灵敏度位置, 0.5%、1%、1.5%、2%、2.5%、3%、4%、5%共8挡。
5. 操作说明·标定：在手动位置，灯灭。
点动“开阀”键，电动阀门开向运行直至到开限位开关停止，此过程指示灯（红）慢闪烁，点动“关阀”键灯灭。
按住“开阀”键不松开5秒，阀全开指示灯（红）快闪烁以示确认，确认该位置为全开（满度）位置，抬起“开阀”键，满度标定过程结束。
此时指示灯（红）常亮。
点动“关阀”键，电动阀门关向运行直至到关限位开关停止，此过程指示灯（绿）慢闪烁，点动“开阀”键灯灭。
按住“关阀”键不松开5秒，阀全关指示灯（绿）快闪烁以示确认，确认该位置为全关（零点）位置，抬起“关阀”键，零点标定过程结束。
此时指示灯（绿）常亮。
·设置灵敏度位置：在自动位置，灵敏度设定为自动调整方式后，ΔP提前量值将由模块对目标自动计算得出并及时调整。
最终震荡次数不大于3次。
在手动设置灵敏度位置，ΔP提前量值将由模块对目标自动计算得出并及时调整。
灵敏度为手动设定值，最终震荡次数不大于3次。
当装置发生震荡时，手拨旋钮放大灵敏度到合适的档位。
ΔP：定义为电动阀门的控制误差，产生于电动阀门的电动装置的机械误差和电动装置电机断电后电动装置的惰走。
E+L-EPC纠偏系统说明书本说明适用于德国E+L纠偏常规产品目录E+L-EPC纠偏系统说明书 (1)一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3)二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4)三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5)3.1、控制器的安装 (5)3.2、电眼的安装 (5)3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5)3.2.2电眼的安装要求 (6)3.3、电机的安装 (6)3.3.1、确定电机型号 (6)3.3.2、确定电机机械中心 (7)3.3.3、调整电机机械中心 (7)3.3.4、安装电机 (7)3.4接近开关的安装 (7)3.4.1、接近开关感应片 (7)3.4.2、接近开关安装位置 (7)四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10)4.1确认电压 (10)4.2、电机线布线要求 (10)4.3、E+L布线要求 (10)五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10)六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11)6.1、CAN网络群组地址设定 (11)6.1.1、RK4004地址设定 (11)6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12)6.2、RK4004参数设定 (13)七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15)8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15)8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15)8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16)九、附件 (17)附件一、电机尺寸图附件二、电机参数值附件三、EPC标准接线图纸附件四、RK4004控制板参数设定手册一、E+L-EPC纠偏系统总体说明我们将用一个电眼检测材料边缘来纠偏的纠偏系统称为EPC(Edge psoition control)，以下简称EPC。
我们将用两个电眼检测材料中心来纠偏的纠偏系统成为CPC（Center position control），以下简称CPC。
