N:N通信网络N:N通信网络，最多可以连接8台FX系列可编程程控制器之间的通信，通过485通信连接最大延长距离500m（混有485BD情况下最大延长距离50m），半双工双向通信，字格式是固定的，波特率38400bps，有3种不同的连接模式（0、1、2），不同的数据连接模式占用的连接软元件不同，其中模式0的位连接软件没有，字连接软件各站4个字，（D0---D73用于通信连接），模式1的位连接（各站32点，M1000---M1479），字连接（各站4字，D0---D73用于通信），模式2 的位连接（各站64点，M1000---M1511）,字连接（各站8字，D0---D77用于通信连接）。
软元件的刷新时间模式0连接8台式最大65ms，每减少一台连接少8ms，最少18ms（连接2台时），模式1连接8台时最大82ms，连接两台时最小22ms，每减少一台减少10ms通信时间，模式2连接8台时最大131ms，连接2台时最少34ms，每减少一台减少16ms通信时间. 写入时，主从站都要编写驱动程序才能通信。
并联连接功能并联连接功能，就是连接两台同一系列的FX可编程控制器，其软元件相互连接的功能，全部由485ADP构成的情况下，最大延长距离可达500m，包含FX2 FX2C、485BD的情况下，最大延长距离50m，连接模式有高速或普通之选，主站传送M800—M899给从站，从站传送M900---M999给主站，或者主站传送D490---D499给从站，从站把D500—D509传送给主站，采用半双工双向通信，通信格式一般都是固定的，不能更改。
FX3U FX3UC系列，普通并联连接模式运算周期15ms+主、从站运算周期，高速连接时5ms+主、从站运算周期，FX2N 以下系列PLC连接时，运算周期普通连接70ms+主、从站运算周期，高速连接时20ms+主从站运算周期，高速模式只传送字软件，不传送位软件，普通模式字和位软件一起传送，置位M8070选择其一为主站，置位M8071把另一个PLC选择为从站，主从站同时置位M8162，选择高速并联链接模式，只有一对链接线的情况下，SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，SG连SG，屏蔽线接地，在两个通信模块的两端RDA与RDB之间分别添加110欧终端电阻，FX3U485模块内置了110欧的终端电阻，只需改变拨码开关的位置即可，两对线链接的场合都是一端的SDA与另一端的RDA连接，SDB与RDB连接，RDA与SDA，RDB与SDB连接，这时候的分别在两模块的两端SDA与SDB、RDA与RDB之间添加4个终端电阻330欧，或者把拨码开关拨到330欧位置，主站驱动LD M8002 , MOV H23F6 D8120(不行的话把H23F6改为H0000，写进去断电再上电)，然后LD M8000 ,OUT M8070，MOV K500 D8070.同样在从站LD M8000 ,OUT M8071,MOV K500 D8070，选择通道2为通信通道时要置位M8178，D8070为连接出错判断时间，连接成功时，M8072置位，主从站设定异常时M8073置位，连接出错时M8063置位。
三菱 Q 系列 PLC 之间简单通信的应用发布时间：2021-11-25T07:19:37.287Z 来源：《中国电业》2021年18期作者：邓益增[导读] 针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题邓益增广州中国科学院工业技术研究院广东广州 510000摘要：针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题，三菱QnUDV的CPU采用MC总线通信具有高速传输、实时稳定、支持多种协议等功能，将繁琐的通信参数设定、PLC通信程序编写，化简为只设置通信对象的IP。
能够简便实现PLC之间的通信的同时兼容于第三方设备进行数据交互和逻辑负载的控制。
在设备调试的方便性和节约成本具有一定的应用价值。
关键词：三菱PLC;简单通信；MC协议0.引言PLC（可编程控制器）是一种能够在复杂工业环境中稳定控制的“工业计算机”，作为工业集成控制系统的核心部件之一，在自动化控制中起到各种外部信号转换、计算并输出控制负载的作用。
随着现代的技术越来越完善，很多品牌都预留了各种通信接口，可对PLC与PLC、PLC与外部设备之间进行远距离通信。
因PLC在工业中有较强的适应性、可靠性、通用性得到广泛的应用；工业应用中三菱Q系列PLC是其中的典型代表。
在大型工控项目中，经常会需要进行各种数据的交互和采集，用于整条生产线的逻辑控制和状态显示，特别是PLC与PLC之间的数据交互和采集更是频繁。
以往三菱FX系列PLC通信，首先需要在硬件上有FX2N-458-BD模块，安装在PLC的基本单元上，使用双绞线将主机和从及连接起来，然后还需要在各种PLC配置好主从站的通信参数，主从站还需编写PLC程序实现双方内容的读取或者写入；即便使用Q系列PLC也需要主从站中用QJ71通信模块，来实现双方通信，无论是在成本还是程序设计都比较繁琐。
三菱QnUDV是内置以太网端口的CUP模块，无需选择专用电缆，用网线直接连通电脑即可享USB线一样，快速与CUP建立连接，通信的效率和稳定性都是串口通信无法比拟的。
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱FX系列PLC下载通信协议说明作者声明：转摘时请注明出处： ，谢谢。
------------------------------------------------------------------------------------------三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信通讯格式命令（CMD）命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD "7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C扩展命令码读配置"E00"写配置"E10"读程序"E01"写程序"E11"传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式和校验字符: ASCII命令16进制代码命令解释ENQ 05H 通信请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子STX ,CMD , ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H指令解释如下：STX, "0", "10F6", "04", ETX , "74"报文开始, 读命令, 地址10F6H处, 04H字节数据, 报文结束, 累加方式和校验其中 SUM=CMD+......+ETX=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位，转换成ascii码，分 SUM(upper)，SUM(lower)二次传送。
