下载文档原格式
附录1：SINUMERIK 840D系统报警清单1“Battery alarm power supply”电池报警原因：电池电压低于规定值。
纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。
（注意：系统必须带电更换电池。
）3“PLC stop”PLC停机原因：PLC没有准备。
纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC报警。
2021.03.09 欧阳法创编4“Invalid unit system”非法的单位系统说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。
纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。
5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数说明：当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。
纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。
7“EPROM check error”EPROM检查2021.03.09 欧阳法创编错误说明：校对“检查和”发现一个错误。
纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。
8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴／主轴分配错误原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。
纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。
9“Too small for UMS”UMS太小说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。
这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS 清单太大。
10“UMS error”UMS错误2021.03.09 欧阳法创编原因：机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS不能装载，也就是说是空的。
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
数控车床常见故障及解决对策近年来,随着数控技术的迅猛发展,数控车床在工件加工中表现出来的优点越来越多,如加工质量稳定、生产率高、适应性好等,因此许多的工厂企业都将数控车床作为重要的机械加工设备;大部分的技工院校也都面向社会需求,把数控车床的教学作为一项常规的教学任务,而非见习性教学任务。
数控车床在使用过程中不可避免地会发生一些故障,笔者结合自己在实习教学工作中遇到的一些实际问题作以下几点分析。
一、出现“数据位数过多”的报警信息数控车床在多次进行图形模拟、验证确保程序基本正确后再对刀,准备进行工件加工时,却发现总是提示“数据位数过多”的报警信息。
这一现象比较多地发生在数控车床的检测反馈元件采用的是增量式编码器机床上,其原因在于:在图形显示空运行程序时,都是在机床锁定的状态下,此时机床面板上显示的坐标位置是按照程序当中的设定进行变化,但是实际上机床位置不动。
这样程序运行结束后,面板上所显示的坐标位置和运行前就存在一定的偏差,如此所述情况,在进行了多次的图形显示(机床锁定空运行)后,机床面板上显示的坐标值就会对所有的偏差进行累加,最终导致坐标值超出机床的行程范围。
这样在对刀时(目的是设定工件坐标系在机床坐标系下的相对位置),机床的运算就会出现问题,从而产生报警。
此时,复位、机床回零并不能解决问题,必须对系统断电,然后重新开机,报警才能解除,机床才能够正常使用。
二、“急停报警”或“变频器报警”数控车床在发生撞车事件时,都会下意识地拍下急停,可是松开急停后,会出现“急停报警”或“变频器报警”。
这一现象一般发生在采用变频器进行无级调速的数控机床上,其原因在于,由于撞车,对电动机的输出功率(扭矩)产生很大需求,可是电动机的输出功率又是有一定的极限的,当超出此极限后,电机产生过载现象,为了防止事故的进一步扩大,系统都有过载保护措施。
机床就处于这种状态时,需要断电,重新开机,让数控系统重新初始化一下,就可以正常使用。
第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护，可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
故障诊断是进行数控车床、加工中心机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。
加强理论学习,适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理,了解PLC与外部器件的联系,并注重系统保养,对于准确维修数控车床、加工中心机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
1、通用变频器常用报警及保护为了摆正驱动器的安全，可靠的运行，在主轴伺服系统出现故障和异常情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。
当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。
（1）接地保护。
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。
（2）过载保护。
当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关货主回路的热继电器将动作，对过载进行保护。
（3）速度偏差过大报警。
当主轴的速度由于某种原因，偏离了指定速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。
（4）瞬时过电流报警。
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。
（5）速度检测回路断线或短路报警。
当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。
（6）速度超过报警。
当检测出的主轴转速超过额定值的115%，驱动器将产生报警并进行保护。
（7）励磁监控。
如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将产生报警并进行保护。
（8）短路保护。
档主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行保护。
（9）相序报警。
当三相输入电压源相序不正确或缺相状态时，驱动器将产生报警。
驱动出现保护性的故障时（也称报警），首先通过驱动器自身的指示灯以报警的形式反映出内容，具体说明见表6-14。
附录1：SINUMERIK 840D系统报警清单1“Battery alarm power supply”电池报警原因：电池电压低于规定值。
纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。
（注意：系统必须带电更换电池。
）3“PLC stop”PLC停机原因：PLC没有准备。
纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC 报警。
4“Invalid unit system”非法的单位系统说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。
纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。
5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数说明：当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。
纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。
7“EPROM check error”EPROM检查错误说明：校对“检查和”发现一个错误。
纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。
8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴／主轴分配错误原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。
纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。
9“Too small for UMS”UMS太小说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。
这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS清单太大。
10“UMS error”UMS错误原因：机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS不能装载，也就是说是空的。
纠正措施：插人UMS，装载UMS（RAM）。
11“Wrong UMS identifier”UMS标识符错误。
数控车床驱动器报警代码大全1、“Battery alarm power supply”电池报警原因:电池电压低于规定值。
纠正措施:更换电池后用应答键消除报警。
(注意:系统必须带电更换电池。
)2、“PLC stop" PLC停机原因: PLC 没有准备。
纠正措施:用编程器PG读出中断原因(从ISTACK) 并进行分析;分析NC屏幕上的PLC报警。
3、“Invalid unit system”非法的单位系统说明:在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位 (位置控制分辨率)与输人系统的单位(转换系数大于10) 之间的组合。
纠正措施:修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。
4、“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数说明:当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这5、“EPROM check error” EPROM检查错误说明:校对“检查和”发现一个错误。
纠正措施:关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。
6、“Wrong assi gnment for axis/spindle ”进给轴/主轴分配错误原因:机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。
纠正措施:检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*.7、“Too small for UMS" UNS太小说明:系统启动后，UNS的内容被检查，然后准备- - 个地址清单。
这个地址清单需要-定量的内存空间，UMS清单太大。
9、“UMS error” UMS错误原因:机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS 不能装载，也就是说是空的。
纠正措施:插人UMS，装载UMS (RAM)。
10、“Wrong UMS identifier" UMS标识符错误。
说明:没有装载UMS,是空的; UNS 的内容没有定义:①UMS (RAM) 被覆盖，②UMS (EPROM) 是空的;插入了错误的UMS;当连接WS800时出现错误。
FANUC 0MD 系统报警说明1、程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不就是地址,而就是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不就是数字,而就是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“－”)。
007 小数点“、”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中,起始点与终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19 改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点与圆心重合,因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能就是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不就是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不就是C 或R。
