PLC系统
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PLC控制系统结构及工作原理
一、系统结构
PLC控制系统主要由以下几个部分组成:
1. 电源模块:提供系统所需的电能。
2. 中央处理单元(CPU):进行逻辑运算、算术运算和顺序控制等,实现各种数据操作。
3. 输入输出模块:实现外部信号的采集和输出,与外部设备进行数据交换。
4. 存储器:存储用户程序和数据。
5. 通信接口:实现PLC与外部设备的通信。
二、工作原理
PLC控制系统的工作原理可以概括为“输入-处理-输出”的过程。
首先,通过输入模块采集外部设备的信号,这些信号可以是开关状态、传感器读数等。
然后,这些信号被送到CPU进行处理。
在CPU中,根据预先编写好的程序,对这些信号进行逻辑运算、算术运算等处理。
处理完成后,输出模块将这些结果输出到外部设备,如马达、灯泡等。
三、控制功能实现
PLC控制系统的控制功能主要由用户程序实现。
用户程序可以根据实际需求进行编写,包括各种逻辑运算、算术运算、顺序控制等。
通过输入模块采集的信号,可以触发用户程序执行相应的操作。
这样,PLC控制系统就可以实现对外部设备的精确控制。
四、控制性能分析
PLC控制系统的控制性能主要取决于以下几个因素:
1. 硬件性能:包括CPU的处理能力、存储器的容量、输入输出模块的精度等。
2. 软件设计:包括用户程序的编写、程序结构的合理性、运算速度等。
3. 环境因素:包括温度、湿度、电磁干扰等环境因素对PLC控制系统性能的影响。
总的来说,PLC控制系统具有结构简单、运行可靠、操作方便等优点,因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
PLC的基本组成和工作原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于实现工业自动化控制的计算机控制系统。
其组成和工作原理如下。
1.基本组成PLC系统通常由中央处理器CPU、内存模块、输入模块、输出模块和通信模块组成。
-中央处理器(CPU):是PLC系统的核心部件,负责执行控制程序并进行数据处理和逻辑运算。
-内存模块:用于存储程序代码、数据和中间结果等信息。
-输入模块:负责接收来自外部的传感器、开关等输入信号,并将其转换为数字信号供CPU处理。
-输出模块:负责将CPU处理后的数字信号转换为电流、电压等输出信号,控制执行器、驱动器等执行设备。
-通信模块:用于与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信。
2.工作原理PLC系统的工作原理可以分为五个步骤:扫描输入、执行程序、更新输出、循环扫描和通信。
-扫描输入:将输入模块接收到的外部信号转换为数字信号,并存储在内存中。
这些外部信号通常来自传感器、开关等设备,如温度传感器、按钮开关等。
-执行程序:CPU根据存储在内存中的控制程序进行逻辑运算和数据处理。
控制程序通常由用户通过编程语言编写,用于实现控制逻辑和算法。
-更新输出:根据CPU执行程序的结果,将输出信号存储在内存中。
输出模块将内存中的数字信号转换为电流、电压等输出信号,控制执行设备的执行器、驱动器等,如电机、电磁阀等。
-循环扫描:PLC系统以循环的方式不断扫描输入、执行程序和更新输出的过程,实现对工业控制系统的持续监测和控制。
-通信:PLC系统可以通过通信模块与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信,实现远程监测和控制。
PLC系统的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。
假设有一个自动灯控系统,根据光照强度自动控制灯的开关。
传感器将光照强度转换为输入信号,并将其传递给PLC系统的输入模块。
CPU执行存储在内存中的控制程序,判断光照强度是否低于设定值。
如果低于设定值,则CPU更新内存中的输出信号。
plc控制系统原理
PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的自动化控制系统,它通过利用程序进行逻
辑运算,对生产过程中的各种信号和变量进行监测和控制,从而完成各种自动化任务。
PLC控制系统的基本原理是通过输入模块采集控制系统中各
种传感器和设备的信号,然后经过处理,在输出模块中输出相应的信号控制执行机构。
整个过程可以分为三个阶段:输入阶段、处理阶段和输出阶段。
在输入阶段,PLC控制系统会采集外部设备的信号,并将其
传送给CPU进行处理。
外部设备的信号可以是开关状态信号、模拟信号、计数信号等。
在处理阶段,CPU会根据预先编写好的程序进行逻辑运算。
程序中包含了各种控制逻辑、算法和条件,用于判断当前的输入信号状态,并根据需要进行相应的控制操作。
在输出阶段,CPU根据处理阶段的运算结果,将相应的输出
信号发送给外部执行机构,例如驱动电机、控制阀等。
这些输出信号会根据预设的控制逻辑实现相应的控制动作。
PLC控制系统的工作原理可以简单归纳为:输入信号的采集、处理逻辑的执行和输出信号的控制。
整个过程都是基于预先编写好的程序,并通过硬件模块实现信号的传输和执行。
这种可
编程性使得PLC控制系统具有灵活性和可扩展性,能够适应各种复杂的自动化控制需求。
引言概述:PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的设备。
PLC系统方案设计是通过合理地选择和配置PLC设备和相关组件,以实现工业自动化生产线的控制和监控。
本文将详细介绍PLC 系统方案设计的重要性以及设计过程中需要考虑的关键因素。
正文内容:1.需求分析1.1定义控制系统的功能需求1.2确定系统的输入和输出设备1.3分析控制逻辑和操作流程1.4研究系统的扩展需求1.5确定系统的性能指标2.硬件选择2.1选择合适的PLC设备2.2确定IO模块的数量和类型2.3选择适当的传感器和执行器2.4考虑电气设计和布线需求2.5考虑网络通信需求3.编程设计3.1确定程序的功能模块3.2制定程序的框架和结构3.3编写程序的逻辑代码3.4进行单元测试和调试3.5优化程序的性能和可靠性4.界面设计4.1确定用户界面的需求4.2设计界面的布局和样式4.3添加合适的控件和图形元素4.4完善界面的交互和反馈机制4.5进行用户界面的测试和调整5.测试和调试5.1确定测试方案和测试用例5.2进行系统的功能测试5.3进行系统的性能测试5.4进行系统的可靠性测试5.5对系统进行调试和优化总结:PLC系统方案设计是一个复杂而关键的过程,需要考虑多个因素来确保系统的稳定性、可靠性和性能。
通过进行需求分析、硬件选择、编程设计、界面设计以及测试和调试,可以制定出适合特定工业自动化场景的PLC系统方案。
正确的方案设计能够提高生产线的效率,减少故障率,提高产品质量,降低生产成本,从而使企业在市场竞争中处于有利位置。
因此,在进行PLC系统方案设计时,需要充分考虑每个环节的要求,并依据实际情况进行合理的决策。
PLC系统组成PLC系统主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内,其组成框图如图1所示;对于模块式PLC,各部件独立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上,其组成框图如图2所示。
无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样,但各部分的功能作用是相同的,下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1.中央处理单元(CPU)同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。
PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等) 。
小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC 中多达8 个CPU。
对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一般采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的专用芯片。
字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。
位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:1)接收从编程器输入的用户程序和数据。
2)诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
PLC控制系统基本原则一、引言PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编程控制输入输出信号,实现对生产过程的自动化控制。
本文将介绍PLC控制系统的基本原则,以及通过事实举例来说明这些原则的应用。
二、基本原则1. 稳定性原则PLC控制系统的稳定性是其最基本的要求之一。
稳定性包括硬件设备的稳定性和控制逻辑的稳定性。
在选择PLC设备时,应优先考虑其稳定性,并确保设备能够长时间稳定运行。
同时,在编写控制逻辑时,应避免出现死循环、逻辑错误等问题,以保证控制系统的稳定性。
2. 灵活性原则PLC控制系统应具备一定的灵活性,以适应不同的生产需求和变化。
灵活性包括系统的可扩展性和可编程性。
系统的可扩展性意味着能够方便地添加新的输入输出设备,以满足不断变化的生产需求。
可编程性则意味着控制逻辑可以根据实际需要进行修改和调整,以适应生产过程的变化。
3. 可靠性原则PLC控制系统的可靠性是保证生产过程正常运行的关键。
可靠性包括硬件设备的可靠性和程序的可靠性。
在选择PLC设备时,应选择具有高可靠性的设备,并进行必要的备份和冗余设计。
在编写控制程序时,应考虑到各种异常情况,并设置相应的故障处理机制,以确保系统的可靠性。
4. 安全性原则PLC控制系统的安全性是保障人员和设备安全的重要因素。
安全性包括对设备的安全保护和对操作人员的安全保护。
在设计控制系统时,应考虑到设备的安全保护需求,如安装安全开关、限位开关等,以防止意外事故的发生。
对操作人员来说,应提供必要的安全培训和操作指导,确保其正确操作设备,避免意外伤害。
三、事实举例1. 稳定性原则的应用某工厂使用PLC控制系统对生产线进行控制。
在一次生产过程中,PLC控制系统突然出现故障,导致生产线停工。
经过检查,发现是PLC设备的电源模块损坏导致的。
为了增强系统的稳定性,工厂决定对PLC设备进行备份,以便在出现故障时能够及时更换设备,避免生产线停工。
plc控制系统工作原理
PLC控制系统是利用可编程逻辑控制器(PLC)来实现自动化控制的一种技术。
其工作原理可以简要概括为以下几个步骤:
1. 输入信号采集:PLC控制系统通过连接传感器等装置来采
集输入信号,如温度、压力、流量等各种参数。
这些输入信号可以是模拟信号,也可以是数字信号。
2. 信号处理和转换:PLC会将采集到的信号进行处理和转换,以适应PLC的工作需求。
例如,将模拟信号转换为数字信号、进行滤波处理、放大或缩小信号等。
3. 逻辑控制运算:PLC会根据预设的逻辑程序和控制算法对
输入信号进行逻辑运算和判断,以确定需要执行的控制操作。
这些逻辑和算法可以通过PLC编程软件进行编写和调整。
4. 输出信号控制:一旦确定了需要执行的控制操作,PLC会
相应地控制输出信号。
输出信号可以是控制执行器、显示器、报警器等。
通过控制输出信号,PLC能够实现对各种设备和
系统的控制。
5. 监控和通信:PLC控制系统通常还具有监控和通信功能,
用于实时监测和远程控制。
它可以通过与上位机或其他PLC
的通信接口来实现数据交换和联动控制。
总体而言,PLC控制系统通过采集和处理输入信号、进行逻
辑控制运算、控制输出信号,实现对各种设备和系统的自动化
控制和监控。
其工作原理基于预设的逻辑程序和算法,能够灵活应对各种工业自动化场景的需求。
PLC控制系统PLC是指可编程逻辑控制器。
它是一种电子设备,可以以程序的形式对生产和工业机器进行控制,是一种应用广泛的工业自动化控制工具。
PLC控制系统是指以PLC为核心的自动化系统,它广泛应用于生产线、自动化设备、机器人等各种行业,是现代工业自动化控制的重要组成部分。
PLC控制系统由以下几个基本组成部分组成:1.中央处理器(CPU)中央处理器是PLC控制系统的“大脑”,是控制系统的核心。
它根据输入设备的数据进程处理,通过接口模块将处理结果发送给输出设备,控制整个系统的运行。
2.输入/输出模块(I/O模块)I/O模块是PLC控制系统与外部设备之间的连接,用于输入外部信号和控制外部设备。
I/O模块分为数字和模拟两类。
数字输入模块可以捕捉数字信号,而模拟输入模块可以捕捉模拟信号。
数字输出模块可以控制开关、电机等数码设备,而模拟输出模块可以调节电压、电流大小等模拟设备。
3.程序存储器(EPROM或FLASH)程序存储器中存储着PLC程序的代码,是PLC系统中不可或缺的一个组成部分。
它可以在不需要外部电源的情况下保留程序,并在需要时将程序载入CPU中运行。
4.电源部分电源部分为PLC控制系统提供电源,保证整个系统稳定运行。
它一般包括直流电源和交流电源两部分。
PLC控制系统的工作原理是将输入信号进行数字化和处理,然后输出到输出信号,控制各个设备的运转。
PLC控制系统在运行时,首先需要通过输入设备(如传感器、按钮、开关等)获取实时信息,然后通过I/O模块将信息传输给中央处理器CPU。
CPU在接收到这些信号后,根据程序存储器中的程序来进行处理,并对各个设备进行控制。
几乎所有PLC系统都采用了类似的控制思路。
输入设备的信息首先在I/O模块中转换为二进制数字信号,再通过CPU进行处理得到控制输出信号。
输出信号再通过I/O模块变成适合各设备的信号,最后控制设备的运转和工作。
1.灵活性高。
PLC控制程序可以根据实际需求进行修改,且程序的修改和调整过程比较简单。
plcao系统工作原理
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于工业自动化控制的设备,它的工作原理可以从硬件和软件两个方面来解释。
从硬件方面来看,PLC系统通常由中央处理器(CPU)、输入模块、输出模块和通信模块组成。
输入模块用于接收外部传感器或开关等设备的信号,输出模块用于控制执行器或其他设备的动作。
中央处理器负责接收输入信号、执行用户编写的程序,并根据程序控制输出模块。
通信模块用于与其他系统进行数据交换。
PLC系统的工作原理是通过扫描循环,不断地检测输入信号,执行用户编写的程序,然后更新输出信号,从而实现对工业设备的控制和监控。
从软件方面来看,PLC系统的工作原理是基于用户编写的逻辑控制程序。
用户可以使用类似于 ladder diagram(梯形图)的编程语言来描述逻辑控制过程,包括输入信号的条件判断、逻辑运算、定时器和计数器等功能。
当PLC系统运行时,中央处理器按照用户编写的程序逐步执行逻辑控制,根据输入信号的变化来更新输出信号,从而实现对工业过程的控制。
总的来说,PLC系统的工作原理是基于硬件设备的输入输出和
中央处理器的逻辑控制程序,通过不断的扫描循环和程序执行来实现对工业设备的自动化控制和监控。
PLC系统在工业自动化领域有着广泛的应用,可以实现对生产线、机械设备、仓储系统等的精确控制,提高生产效率和产品质量。
PLC控制系统概述PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器,是一种用来控制工业过程的电子设备。
PLC控制系统是现代工业自动化领域中最常用的控制技术之一,它可以代替传统的继电器控制系统,在许多领域中具有广泛的应用,如工业生产线、能源管理系统、交通信号控制等。
本文将对PLC控制系统的基本概念、工作原理、应用领域和发展趋势进行详细阐述。
一、PLC控制系统的基本概念PLC控制系统是由可编程控制器(PLC)、输入/输出设备(I/O)、人机界面(HMI)以及各种传感器和执行器组成的,它可以根据程序控制输入设备接收到的信号,再根据特定的逻辑规则控制输出设备的动作。
PLC通过控制逻辑来实现对工程过程的自动化控制,具有高度的可编程性和灵活性。
二、PLC控制系统的工作原理PLC控制系统工作的基本原理是输入、输出和控制运算:首先,通过传感器将实时数据转换为电信号,然后这些信号被输入到PLC中;PLC通过内部的逻辑运算对输入信号进行分析和处理,根据预设的控制程序生成输出信号;最后,输出信号通过输出设备控制执行器的动作,实现对被控对象的控制。
三、PLC控制系统的应用领域PLC控制系统在工业自动化领域中具有广泛的应用。
它可以用来控制各种工业生产过程,如流水线生产、装配工艺、化工过程等,可以实现对工业设备的自动化控制。
此外,PLC控制系统还用于能源管理系统、交通信号控制、建筑物自动化等领域。
四、PLC控制系统的发展趋势随着科技的不断发展,PLC控制系统也在不断演进。
一方面,PLC的性能逐渐提升,从最初的16位到现在的32位和64位,处理能力和存储容量大大增加,可以处理更复杂的控制任务;另一方面,PLC逐渐融入各种网络通信技术,如以太网、无线通信等,实现与其他系统的互联互通;此外,PLC控制系统的人机界面也在不断改进,从最初的LED数码显示器到现在的触摸屏、工控机等,提高了操作和监控的便利性。
PLC系统主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内,其组成框图如图1所示;对于模块式PLC,各部件独立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上,其组成框图如图2所示。
无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样,但各部分的功能作用是相同的,下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1.中央处理单元(CPU)同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。
PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等) 。
小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC 中多达8 个CPU。
对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一般采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的专用芯片。
字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。
位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:1)接收从编程器输入的用户程序和数据。
2)诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
3)通过输入接口接收现场的状态或数据,并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。
4)从存储器逐条读取用户程序,经过解释后执行。
5)根据执行的结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,通过输出单元实现输出控制。
有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。
2.存储器存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
在PLC中,存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
系统程序是由PLC 的制造厂家编写的,和PLC的硬件组成有关,完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能,提供PLC运行的平台。
系统程序关系到PLC的性能,而且在PLC使用过程中不会变动,所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中,用户不能访问和修改。
用户程序是随PLC的控制对象而定的,由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。
为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,用锂电池作为后备电源,以保证掉电时不会丢失信息。
为了防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改变,可将其固化在只读存储器EPROM中。
现在有许多PLC 直接采用EEPROM作为用户存储器。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。
存放在RAM中,以适应随机存取的要求。
在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。
根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系,所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。
当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展功能。
3.输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平,所以I/O接口要实现这种转换。
I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力。
另外,I/O接口上通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口,有各种各样功能的I/O接口供用户选用。
I/O接口的主要类型有:数字量(开关量)输入、数字量(开关量)输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型:直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口,其基本原理电路如图3所示。
a)直流输入b)交流输入c)交/直流输入常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型:是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出,其基本原理电路如图4所示。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载,但其响应时间长,动作频率低;而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快,动作频率高,但前者只能用于驱动直流负载,后者只能用于交流负载。
a)继电器输出b)晶体管输出c)晶闸管输出PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/ 输出(I/O)点数。
I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
当系统的I/O点数不够时,可通过PLC的I/O 扩展接口对系统进行扩展。
4.通信接口PLC配有各种通信接口,这些通信接口一般都带有通信处理器。
PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。
PLC与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印;与监视器连接,可将控制过程图像显示出来;与其它PLC 连接,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制。
与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控制与管理相结合。
远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
5.智能接口模块智能接口模块是一独立的计算机系统,它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
它作为PLC系统的一个模块,通过总线与PLC相连,进行数据交换,并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多,如:高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
6.编程装置编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序,也可在线监控PLC内部状态和参数,与PLC 进行人机对话。
它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。
编程装置可以是专用编程器,也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。
专用编程器是由PLC厂家生产,专供该厂家生产的某些PLC产品使用,它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。
专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易型编程器只能联机编程,而且不能直接输入和编辑梯形图程序,需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。
简易编程器体积小、价格便宜,它可以直接插在PLC的编程插座上,或者用专用电缆与PLC相连,以方便编程和调试。
有些简易编程器带有存储盒,可用来储存用户程序,如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器,本质上它是一台专用便携式计算机,如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。
它既可联机编程,又可脱机编程。
可直接输入和编辑梯形图程序,使用更加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。
大多数智能编程器带有磁盘驱动器,提供录音机接口和打印机接口。
专用编程器只能对指定厂家的几种PLC进行编程,使用范围有限,价格较高。
同时,由于PLC产品不断更新换代,所以专用编程器的生命周期也十分有限。
因此,现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置,用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。
这样,用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。
它既可以编制、修改PLC的梯形图程序,又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。
配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。
7.电源PLC配有开关电源,以供内部电路使用。
与普通电源相比,PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。
对电网提供的电源稳定度要求不高,一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。
许多PLC还向外提供直流24V稳压电源,用于对外部传感器供电。
8.其它外部设备除了以上所述的部件和设备外,PLC还有许多外部设备,如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。
为了使调试好用户程序不易丢失,经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。
PLC内部的半导体存储器称为内存储器。
有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序,这些存储器件称为外存储器。
外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口,实现与内存储器之间相互传送用户程序。
人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。
最简单、最普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。
对于PLC系统,还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。
半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上,通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来;而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器,能够与操作人员快速交换信息,并通过通信接口与PLC相连,也可作为独立的节点接入PLC网络。
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