(7)第4章(2)局部阻力第5章(1)及第三章习题课二

《化工原理》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码：260353课程名称：《化工原理》英文名称：Principles of Chemical Engineering课程类别：专业基础课学时：90学时，化工原理（上册）40，化工原理（下册）40，实验10学分：4个适用对象：环境工程专业考核方式：期末考试成绩（占70%）加平时成绩（占30%），其中期末考试为闭卷考试，平时成绩包括考勤，作业、实验和平时测验等。

先修课程：数学、物理、化学、物理化学二、课程简介中文简介：化工原理课程属化学工程技术科学学科，是理论性和实践性都很强的学科，是环境工程专业必修的一门专业基础课程。

本课程的总学时为90学时，其中80学时为课堂教学，而10个学时为实践教学。

其中课堂教学章节和实验教学内容都是按环境工程专业的专业特点而设定的，而与环境工程专业关系不为紧密的则建议自学。

英文简介：Chemical engineering is a technology of chemical engineering subdiscipline. This course specialize in strong theory, practice and is a compulsory courses to environmental engineering specialty. The total period is 90, including 80 period classroom teaaching and 10 period practice teaching. The content of this course is arranged according to the characteristics of environmental engineering. It is suggested that those content that has little relation with environmental engineering should be self-studied.三、课程性质与教学目的(一)课程性质《化工原理》是环境工程专业一门重要的专业基础课，它的内容是讲述化工单元操作的基本原理、典型设备的结构原理、操作性能和设计计算。

弹性力学简明教程(第四版)_第四章_课后作业题答案本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March第四章 平面问题的极坐标解答【4-8】 实心圆盘在r ρ=的周界上受有均布压力q 的作用，试导出其解答。

【解答】实心圆盘是轴对称的，可引用轴对称应力解答，教材中的式（4-11），即22(12ln )2(32ln )20AB CAB C ρϕρϕσρρσρρτ⎫=+++⎪⎪⎪⎪=-+++⎬⎪⎪⎪=⎪⎭ (a) 首先，在圆盘的周界（r ρ=）上，有边界条件()=r q ρρσ=-，由此得-q 2(12ln )2AB C ρσρρ=+++= (b)其次，在圆盘的圆心，当0ρ→时，式（a ）中ρσ，ϕσ的第一、第二项均趋于无限大，这是不可能的。

按照有限值条件（即，除了应力集中点以外，弹性体上的应力应为有限值。

），当=0ρ时，必须有0A B ==。

把上述条件代入式（b ）中，得/2C q =-。

所以，得应力的解答为-q 0ρϕρϕσστ===。

【4-9】 半平面体表面受有均布水平力q ，试用应力函数2(sin 2)ΦρB φC φ=+求解应力分量（图4-15）。

【解答】（1）相容条件：将应力函数Φ代入相容方程40∇Φ=，显然满足。

（2）由Φ求应力分量表达式=-2sin 222sin 222cos 2B C B C B Cρϕρϕσϕϕσϕϕτϕ⎧+⎪⎪=+⎨⎪=--⎪⎩（3）考察边界条件：注意本题有两个ϕ面，即2πϕ=±，分别为ϕ±面。

在ϕ±面上，应力符号以正面正向、负面负向为正。

因此，有2()0,ϕϕπσ=±= 得0C =； -q 2(),ρϕϕπτ=±= 得2qB =-。

将各系数代入应力分量表达式，得sin 2sin 2cos 2q q q ρϕρϕσϕσϕτϕ⎧=⎪⎪=-⎨⎪=⎪⎩ 【4-14】 设有内半径为r 而外半径为R 的圆筒受内压力q ，试求内半径和外半径的改变量，并求圆筒厚度的改变量。

For personal use only in study and research; not for commercial use弹性力学简明教程（第四版）课后习题解答徐芝纶第一章绪论【1-1】试举例说明什么是均匀的各向异性体，什么是非均匀的各向同性体？【分析】均匀的各项异形体就是满足均匀性假定，但不满足各向同性假定；非均匀的各向异性体，就是不满足均匀性假定，但满足各向同性假定。

【解答】均匀的各项异形体如：竹材，木材。

非均匀的各向同性体如：混凝土。

【1-2】一般的混凝土构件和钢筋混凝土构件能否作为理想弹性体？一般的岩质地基和土质地基能否作为理想弹性体？【分析】能否作为理想弹性体，要判定能否满足四个假定：连续性，完全弹性，均匀性，各向同性假定。

【解答】一般的混凝土构件和土质地基可以作为理想弹性体；一般的钢筋混凝土构件和岩质地基不可以作为理想弹性体。

【1-3】五个基本假定在建立弹性力学基本方程时有什么作用？【解答】（1）连续性假定：假定物体是连续的，也就是假定整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满，不留下任何空隙。

引用这一假定后，物体的应力、形变和位移等物理量就可以看成是连续的。

因此，建立弹性力学的基本方程时就可以用坐标的连续函数来表示他们的变化规律。

完全弹性假定：假定物体是完全弹性的，即物体在对应形变的外力被去除后，能够完全恢复原型而无任何形变。

这一假定，还包含形变与引起形变的应力成正比的涵义，亦即两者之间是成线性关系的，即引用这一假定后，应力与形变服从胡克定律，从而使物理方程成为线性的方程，其弹性常数不随应力或形变的大小而变。

均匀性假定：假定物体是均匀的，即整个物体是由同一材料组成的，引用这一假定后整个物体的所有各部分才具有相同的弹性，所研究物体的内部各质点的物理性质都是相同的，因而物体的弹性常数不随位置坐标而变化。

各向同性假定：假定物体是各向同性的，即物体的弹性在所有各个方向都相同，引用此假定后，物体的弹性常数不随方向而变。

泵与风机学习指导书第1章练习题名词解释1）泵（2）泵的扬程（3）风机的全压（4）轴功率2．简答题（1）简述热力发电厂锅炉给水泵的作用和工作特点。

（2）简述热力发电厂锅炉引风机的作用和工作特点。

3）按照风机产生的全压大小，风机大致可分为哪几类？（4）叶片泵大致可分为哪几类？第二章练习题1．名词解释（1）排挤系数（2）基本方程式（3）轴向旋涡运动（4）反作用度2．选择题[请在四个备选的答案中选择一个正确答案填至（）内]（5）（1）由于叶轮中某点的绝对速度是相对速度和圆周速度的向量合成，所以（）A. 绝对速度总是最大的；B. 绝对速度的径向分速度总是等于相对速度的径向分速度；C. 绝对速度流动角α总是大于相对速度流动角β；C. 流动效率η h 总是小于1；D. 有实际意义的叶轮，其反作用度τ总是小于1。

3．简答题（1）简述离心式泵与风机的工作原理。

（2）简述流体在离心式叶轮中的运动合成（3）在推导基本方程式时采用了哪些假设？（4）有哪些方法可以提高叶轮的理论扬程（或理论全压）（5）叶轮进口预旋和轴向旋涡运动会对叶轮扬程（或全压）产生如何影响？（6）离心式泵与风机有哪几种叶片型式？各有何优点？（7）为什么离心泵都采用后弯式叶片？（8）在其它条件不变的情况下，叶片出口安装角对叶轮扬程（或全压）有何影响？4．计算题（1）有一离心式水泵，其叶轮的外径D2=22cm，转速n=2980r/min，叶轮出口安装角β 2 a =45 °，出口处的径向速度v 2 r∞ = 3.6m/s。

设流体径向流入叶轮，试按比例画出出口速度三角形，并计算无限多叶片叶轮的理论扬程H T∞，若滑移系数K=0.8，叶轮流动效率η h =0.9，叶轮的实际扬程为多少？（2）某离心式风机的转速为1500r/min，叶轮外径为600mm，内径为480mm，设叶轮有无限多叶片且叶片厚度为无限薄，叶片进、出口处的安装角分别为60°、120°，进、出口处空气的相对速度分别为25m/s、22m/s，空气密度为 1.2kg/m3。

第四章流体动力学基础uf B / 2 — v4-1设固定平行平板间液体的断面流速分布为一=盅总流的动能修正系数为何值？V 0 = 8m/s,假设此射流受重力作用而向下弯曲， 但其水平分速保持不变。

试求(1) 在倾斜角v -45处的平均流速V; (2)该处的水股厚度-o解：(1)由题意可知：在45度水流处，其水平分速度仍为8m/s,由勾股定理8可得：V=—8=11.31m/ssin 45(2)水股厚度由流量守恒可得： TV 0D 0 -：VD ，由于缝狭长，所以两处厚 度近似相等，所以：二泄 二0^8=0.021 moV 11.314-3如图所示管路，出口接一收缩管嘴，水流射人大气的速度V 2=20m/s ，管 径d 1 =0.1m ，管嘴出口直径d 2= 0.05m ，压力表断面至出口断面高差 H = 5m ，两 断面间的水头损失为0.5M 2/2g)。

试求此时压力表的读数1解：* 2d1-yB2.7UmaxdyUmax8(Au1.0+—【A .— d A 也u =u —V 所以:1.0 -A •d A =1.0 - dy =1.054-2如图示一股水流自狭长的缝中水平射出，其厚度「•0 = 0.03m ，平均流速1/7I ，y^0U maxS 4-1 闭魁47圈2g g ‘ 2g g ?-Z 2 h w 由连续性方程 7 二A 2V 可得1-1断面流速V =5m s, 由上述两个方程可得压力表的 乜2-Vj ）—-——+Z 2 —乙+h ； gP ， < 2g 丿读数（相对压强）：上式计算结果为：2.48at 。

所以，压力表的读数为2.48at 。

4-4水轮机的圆锥形尾水管如图示。

已知 A — A 断面的直径 V A = 6m/s, B —B 断面的直径d B = 0.9m ，由A 到B 水头损失 厲d A =0.6m ，流速 = 0.15(V ：求⑴当Z= 水柱高度时, 5m 时A —A 断面处的真空度；（2）当A —A 断面处的允许真空度为5m A —A 断面的最高位置Z A ,max 。

第四章 动能和势能 第四章 动能和势能4.1、本题图表示测定运动物体能的装置，绳栓在腰间沿水平展开跨过理想滑轮，下悬重物50kg ，人用力向后蹬传送带，而人的质心相对于地面不动，设传送带上侧以s m /2的速率向后运动，问运动员对传送带做功否？功率如何？解：如右图，建立图示坐标xy o -分析得：W T =又 人用力后蹬传送带而人的质心相对于地面不动∴人克服绳的拉力做功，即：运动员对传送带做功 k dE x d F dA =⋅=v F dtdA N ⋅== 28.950⨯⨯=∴N＝)(108.92W ⨯ 即为所求4、2、一非线性拉伸弹簧的弹性力大小为321l k l k f +=，l 表示弹簧的伸长量，1k 为正。

（1）研究当0,022<>k k 和02=k 时，弹簧的劲度dldf有何不同；（2）求出将弹簧由1l 拉长至2l 时弹簧对外所作的功。

解：（1）由kx f -=，可建立以自然伸长处为坐标原点 l x =∴故 il k l k f ˆ)(321+-=i l k k dlf d ˆ)3(221+-=∴∴当02>k 时，i l k k dlf d ˆ)3(221+-=当02<k 时，i l k k dl f d ˆ)3(221+-= 当02=k 时，i k dlf d ˆ1-= （2）l d f x d f dA⋅-=⋅-=∴ ⎰⋅-=∴21l l dl f A＝⎰⋅+-21)(321l l dl l k l k＝2121|4|24221l l l l l k l k --＝))]((21[212221222121l l l l k k -++ 即为所求 4.3、一辆卡车能够沿着斜坡以h km /15的速率向上行驶，斜坡与水平面夹角的正切02.0=αtg ，所受的阻力等于卡车重量的0.04，如果卡车以同样的功率匀速下坡，卡车的速率是多少？解：根据题意，可得：C v F N =⋅=上下坡均为匀速 0=∴合F 如图示，分析小车受力，得矢量式：=++W N f 阻故得标式：⎩⎨⎧='+-=-+0sin 0sin F mg mg F mg mg μαμα下坡：上坡： )2()1(由(1)得：μαmg mg F +=sin 由(2)得：αμsin mg mg F -=' C N =v F v F '⋅'=⋅∴即：F v F v '⋅=' ＝v mg mg mg mg ⋅-+αμμαsin sin＝μαμμα⋅-+sin sin02.0=αtg 146.1≈∴α15146.1sin 04.004.0146.1sin ⨯-+='∴v h km /45≈s m /5.12≈ 即为所求4、4、质量为M 的卡车载一质量为m 的木箱，以速率v 沿平直路面行驶，因故紧急刹车，车轮立即停止转动，卡车滑行一定距离后静止，木箱在卡车上相对卡车滑行了l 距离，卡车滑行了L 距离，求L 和l 。

第1章流体及其主‎要物理性质‎1-1 液体与气体‎有哪些不同‎性质？1-2 何谓连续介‎质？引入的目的‎意义何在？1-3 密度、重度和比重‎的定义以及‎它们之间的‎关系如何？1-4 流体的压缩‎性和膨胀性‎如何去度量‎？温度和压力‎对它们怎样‎影响？1-5 何谓流体的‎粘性？如何度量流‎体粘性的大‎小？液体和气体‎的粘性有何‎区别？其原因何在‎？1-6 作用在流体‎上的力，包括哪些力‎？在何种情况‎下有惯性力‎？何种情况下‎没有摩擦力‎？第2章流体静力学‎2-1 流体静压力‎有哪些特性‎？如何证明？2-2 试述流体平‎衡微分方程‎式的推导步‎骤，其物理意义‎和适用范围‎是什么？2-3 什么样的函‎数称为力函‎数？力函数与压‎力全微分有‎什么关系？2-4 等压面及其‎特性如何？2-5 静力学基本‎方程说明哪‎些问题？它的使用条‎件是什么？2-6 绝对压、表压和真空‎度的意义及‎其间的相互‎关系如何？2-7 液式测压计‎的水力学原‎理是什么？工作液的选‎择和量程范‎围及精度有‎什么关系？2-8 何谓相对静‎止流体？分析的方法‎如何？它们和静止‎流体有什么‎共性？2-9 如何确定平‎面、曲面上液体‎总压力大小‎、方向、作用点，它们之间有‎什么共性和‎特性？2-10 何谓压力中‎心？何谓压力体‎？确定压力体‎的方法步骤‎如何？2-11 怎样确定潜‎体和浮体所‎受浮力的大‎小和作用点‎？潜体和浮体‎的平衡条件‎是什么？第3章流体运动学‎与动力学基‎础3-1 拉格朗日法‎和欧拉法在‎分析流体运‎动上有什么‎区别？为什么常用‎欧拉法？3-2 欧拉法中流‎体的加速度‎如何表示？3-3 何谓稳定流‎动和不稳定‎流动？试举例说明‎其区别。

3-4 何谓流线？流线有什么‎特点？流线与迹线‎有什么不同‎？3-5 引入断面平‎均流速有什‎么好处？它和实际流‎速有什么关‎系？3-6 重量流量与‎体积流量之‎间的关系如‎何？常用的单位‎是什么？3-7 连续性方程‎的物理意义‎如何？3-8 欧拉运动微‎分方程式的‎物理意义如‎何？适用于什么‎情况？3-9 流束和总流‎的伯诺利方‎程式有何区‎别？其适用条件‎如何？各项的物理‎意义又如何‎？3-10 运动坐标系‎的伯诺利方‎程式如何表‎示？其物理意义‎如何？3-11 应用伯诺利‎方程时要注‎意哪些问题‎？3-12 常用的节流‎式流量计有‎哪些？其基本原理‎如何？3-13 何谓驻压强‎、总压强？测速管的基‎本原理如何‎？3-14 为何伯诺利‎方程可以用‎图表示出来‎？如何表示？何谓水力坡‎降？3-15 何谓泵的扬‎程？泵的功率和‎扬程成怎样‎的关系？3-16 何谓系统与‎控制体？引入这两个‎概念的目的‎是什么？3-17 何谓液流的‎动量方程？它可以解决‎哪些问题？3-18 何谓液流的‎动量矩方程‎？有何用处？第4章流动阻力和‎水头损失4-1 液流阻力是‎怎样产生的‎？表现为哪些‎形式？怎样分类？4-2 为什么可用‎水力半径表‎示断面对阻‎力的影响？4-3 两种流态各‎有何特点？如何判断流‎态？4-4 为什么用雷‎诺数判别流‎态能够说明‎流动阻力的‎物理本质？4-5 实际流体流‎动中质点上‎共受哪些力‎的影响？4-6 实际流体流‎动中切向应‎力和法向应‎力各与形变‎成什么关系‎？4-7 实际流体的‎水动压强和‎理想流体的‎水动压强有‎什么不同？4-8 N－S方程的物‎理意义是什‎么？4-9 因次分析方‎法有什么用‎处？何为π定理‎？用因次分析‎方法处理问‎题的步骤如‎何？4-10 何谓相似原‎理？动力相似基‎于哪些前提‎条件？为什么不易‎做到完全的‎动力相似？4-11 常用的相似‎准数有哪些‎？其物理意义‎各如何？4-12 圆管内层流‎有哪些特点‎？4-13 何谓时均点‎速？为什么用这‎个概念来分‎析紊流问题‎？4-14 雷诺方程中‎各项的物理‎意义如何？4-15 普朗特混合‎长度假说是‎怎样提出的‎？利用混和长‎度处理紊流‎问题有什么‎好处？4-16 何谓切应力‎速度？4-17 试说明绝对‎粗糙度、平均粗糙度‎和相对粗糙‎度的区别？4-18 何谓层流边‎层？其大小与哪‎些因素有关‎？4-19 水力光滑和‎水力粗糙如‎何划分？4-20 怎样进行阻‎力实验来确‎定沿程水力‎摩阻系数λ‎和局部阻力‎系数ξ值？4-21 何谓当量直‎径和当量长‎度？有什么用处‎？4-22 试总结计算‎水头损失的‎方法和步骤‎。

第四章 平面机构的力分析题4-7机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。

试求图示各机构在图示位置时的机械效益。

图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。

计算所需各尺寸从图中量取。

（a ） (b) (c)解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ）由构件3的力平衡条件有：02343=++R R rF F F由构件1的力平衡条件有：04121=++d R R按上面两式作力的多边形见图（b ）得θcot ==∆d r F F（b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ）由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G由构件2的力平衡条件有：0123242=++R R R 其中 5442R R =按上面两式作力的多边形见图（d ），得tF G =∆(c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ⋅=⋅ab =∆其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。

tF G =∆(d)(a)(b)drR41F R43F dG题4-8在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。

试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。

解：1) 选定比例尺, mmml005.0=μ绘制机构运动简图。

(图(a) )2）运动分析：以比例尺vμ作速度多边形，如图(b)以比例尺aμ作加速度多边形如图4-1 (c)244.23smcpaaC=''=μ2222100smspaaS=''=μ22215150sBCcnlalaBCtBC=''==μμα3) 确定惯性力活塞3：)(37673333NagGamFCSI=-=-=方向与cp''相反。

第一章第二章习题答案2-1解：已知 0,0,===-==y x xy y x f f q τσσ1）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+∂∂+∂∂+∂∂+∂∂y xy y x yxx f x yf yx τστσ23()()⎩⎨⎧=+=+s xy y s yx x l m m l σστστσ 有：t lq t x -=;代入（*4理、几何方程得：(E x u x ==∂∂ε1(1E y v y ==∂∂ε0==∂∂+∂∂xy yux v γ ()()⇒=+∴0dyy df dx x dg 类似于教材题2-3，可求出 ()()wx v x g wy u y f +=-=00,001;1v wx qy Ev u wy qx Eu ++--=+---=∴υυ从v u ,表达式可见，位移分量是坐标的单值函数，满足位移单值条件。

综合1）～4），。

q xy y x 为问题的正确解答0,=-==τσσ2-2x =σxy τ注意：y x ，代入均满足。

2）验证相容方程：0)(2=+∇y x σσ 亦满足。

3）验证应力边界条件： i) 主要边界：()0,2=±=hy yxy τσ 满足ii) 次要边界：()()()()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⎰⎰⎰-=-=-=222222320)1(0h h lx xy h h l x x h h l x x Pdy ydy dy τσσ （1）、（2）满足，（3）式左=⎰-===⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-223332212*41*618218hh P h I P h h I P dy y h I P 右 结论：所列xy y x τσσ,,满足平衡方程、相容方程；在主要边界上严格满足应力边界条件，次要边界近似满足应力边界条件，又为单连体，故在圣维南原理的前提下为问题的正确解。

2-3、证明：1）由,,yVf xV fy x∂∂-=∂∂-=则平衡微分方程为： ()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=∂τ∂+∂-σ∂=∂τ∂+∂-σ∂⇒⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=∂∂-∂τ∂+∂σ∂=∂∂-∂τ∂+∂σ∂0x y V 0yx V 0y V x y 0x V y x yx y xyx yx y xy x （*） 类似于题2-10的推证过程，（*）式的通解为：y x x V yV 2xy 22y 22x ∂∂ϕ∂-=τ∂ϕ∂=-σ∂ϕ∂=-σ;;即： yx V xV y2xy 22y 22x ∂∂ϕ∂-=τ+∂ϕ∂=σ+∂ϕ∂=σ;;2） 对于平面应力问题，相容方程为：()()⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+-=+∇y f x f y x y x υσσ12即：2222 2-4、x, y n l σσ2==2l应力主向成∴l()2121σσσ+=n 得证。

环境工程原理教案教师姓名：单位：课程名称：环境工程原理适用对象：环境工程原理教案1一、教学内容第一章绪论1 污染控制技术体系2 污染控制技术原理的基本类型3 环境工程原理的研究方法二、教学目的和要求1．知识目标（1）明确【环境工程原理】课程的地位、作用、学习方法和教学要求;（2）了解环境问题与环境学科的发展和环境污染与环境工程学;（3）掌握环境净化与污染控制技术;（4）掌握环境净化与污染控制技术原理。

2．能力目标包括专业能力、创新能力、情感态度价值观等方面的培养。

（1）了解【环境工程原理】的发展概况和研究内容；（2）学习【环境工程原理】专业课程为今后在资源循环相关领域的研究和开发打下良好的理论分析基础。

三、教学重点和难点1．教学重点（1）环境净化与污染控制技术；（2）环境净化与污染控制技术原理。

2．教学难点环境净化与污染控制技术原理四、教学方法以课堂讲授为主，结合生态破坏和环境污染问题引出学习【环境工程原理】的意义、目的和教学要求，简单介绍【环境工程原理】中的理论基础在本专业中所占据地位，增加学生的学习兴趣。

教学手段采用以PPT为主，板书为辅，介绍一些工程中利用环境工程原理的实例图片。

五、教学过程含课程导入、讲授、小结、作业等第一章绪论课程思政知识点（1）：课程思政与中国共产党的初心、使命；讲述新中国成立以来环境工程学科在我国的发展与巨大成就。

【课程导入】产业革命以后，人类的生产力获得了飞速发展、技术水平迅速提高、人口迅速增长，人类活动的强度和范围逐渐增强和扩展，人类与环境的矛盾以及由此带来的环境问题也日趋突出。

【讲授】环境问题与环境学科的发展【讲授】环境污染与环境工程学【讲授】环境净化与污染控制技术概述【讲授】环境净化与污染控制技术原理【讲授】《环境工程原理》的主要研究内容和方法【讲授】《环境工程原理》课程的主要内容和目的课程思政知识点（2）：介绍党与国家在环境保护和资源循环利用上的不懈努力【小结】（1）污染控制技术体系；（2）污染控制技术原理的基本类型；（3）环境工程原理的研究方法。