中环天仪——电磁流量计MODBUS(浮点数传输)的RTU协议_V2[1].0

武汉正元自动化仪表工程有限公司电池供电型电磁流量计概述电磁流量计是一种电磁感应式流量仪表，依据JB/T9248-1999《电磁流量计》设计，适用于电导率大于5μs/cm导电液体的流量计算；公称通径范围为10mm 至3000mm，是集智能化、小型轻量一体化、多功能、高精度、高可靠性为一体的系列电磁流量计产品。

它由传感器和智能转换器两部分组成。

电池供电型电磁流量计标配一个常规锂电池组，可持续工作3年以上。

若配用高容量锂电池组，持续工作时间会更长。

电池供电型电磁流量计可采用基站式无线通讯网络系统，在区域中心建立通讯基站，覆盖半径为1000米。

各台电磁水表同基站进行近距通讯（ＳＲＤ模式），使用928MHZ开放频段（美国标准）。

基站通过GPRS或CDMA手机通讯网络完成同管理计算机的数据通讯。

此外，电池供电型电磁流量计也可直接通过GPRS或CDMA 手机通讯网络完成同管理计算机的数据通讯电池供电型电磁流量计采用压铸铝表壳，IP68密封防护设计，可使用在井下等潮湿场合。

电池供电型电磁流量计技术参数（武汉正元自动化仪表工程有限公司）★工作环境温度：－２０℃―５０℃★工作环境湿度：≦９５％★外壳防护等级：ＩＰ６８★流速测量范围：０～１５米/秒★介质电导率：洁净水 > ２０μs/cm★适用测量通径：ＤＮ３―ＤＮ６００★精度等级：０.５级、０.２级★测量参数：瞬时流量、瞬时流速★记录参数：流量累计总量、３２组事件记录★检测报警参数：流体空管检测报警励磁电流检测报警电池容量检测报警★标定输出信号：单位体积流量脉冲★无线通讯方式：ＳＲＤ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ★电池工作时间口径范围： DN3-150：40个月DN200-350：32个月DN400-600：30个月DN700-1000：26个月。

电磁流量计ModBus通讯协议一、通讯协议内容1.电磁流量计通用通讯协议（V77）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。

表2-1 V77协议寄存器表2.电磁流量计热冷表通讯协议（L-mag_H）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。

3.电池供电电磁流量计通讯协议（W803C）电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。

二、数据解析1.Float Inverse解析瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式，采用IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下：E－指数；与十进制数127的差值表示。

M－尾数；低23位，小数部分。

当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式：假设，流量计回复的数据为 C4 1C 60 00由上述公式可计算当前瞬时流量为：浮点数C4 1C 60 001100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4S=1: 尾数符号为1表示是负数。

E = 10001000: 指数为136M= 001 1100 0110 0000 0000 0000，尾数为= -625.5故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。

)1(2)1()127(MV ES+-=-2.Long Inverse解析正向累积量整数部分、反向累计整数部分等数据为Long Inverse格式，可直接计算进行解析。

假设，流量计回复的数据为 01 23 45 67故01 23 45 67代表的值为19088743。

三、操作举例如客户想用上位机的一组数据读取到全部流量计的瞬时参数，可按如下方式发送上位机数据帧（以通讯地址为1.波特率为9600为例）。

RTU通信协议一、通讯模式1．通讯接口电气标准: 通讯接口符合RS-232 RS--485国际标准。

2. 通讯协议: 采用MODBUS通讯协议RTU模式。

3．通讯格式约定:（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可选（2）RTU数据格式。

（3）字符格式为11位：一个起始位八个数据位一个奇偶校验位（无校验则无）一个停止位（有校验时），两个停止位（无校验时）。

每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位；4．RTU帧：初始结构≥4字节时间地址码= 1字节功能码= 1字节数据区= n字节错误校验= 16位CRC 码结束结构≥4字节时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。

在一个通讯网络中每个从机对应唯一的地址码，可设置的范围为0---255（十进制），按照MODBUS通信规约，可能的从设备地址范围为1---247（十进制）。

主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能玛：功能码为通讯传送的第二个字节。

MODBUS通讯规约定义的功能号为1—127，本表只利用了其中的一部分功能码。

主机发送功能码是告诉从机器应该执行什么操作，正常情况下，从机将执行该操作并作为响应回送该功能码，如果回送的功能码最高位为1，则表明从机没有响应操作或发送出错误。

数据区：数据区的组织是根据不同的功能码而不同。

数据区可以是实际的数值，也可以是仪表寄存器的地址或者状态设置。

错误校验：CRC校验。

将整个RTU帧看作是一个连续的二进制数据串，校验时只涉及数据位，舍去起始位，停止位和任选的奇偶校验位。

产生CRC码的步骤如下：1．预置一个16位的寄存器为全1（即十六进制FFFFH），称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位数据与CRC寄存器的低8位相异或，结果放回CRC寄存器；3．把16位CRC寄存器右移一位，用0添补最高位，检测移出位：4．如果移出位为0，则重复第3步骤（再次移出）；如果移出位为1，则CRC寄存器与多项式A001H相异或，结果放回CRC寄存器；5．重复第3、4步骤，直至移出8位；6．将下一个8位数据与CRC寄存器低8位相异或，结果放回CRC寄存器，重复第2、3、4、5步骤；7．最后得到的CRC寄存器内容即为产生的CRC校验码。

MODBUS-RTU通讯协议简介在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表。

本章内容的掌握需要您具有MODBUS协议的知识储备并且通读了本册其它章节所有内容，对本产品功能和应用概念有较全面了解。

本章内容包括：MODBUS协议简述，通讯应用格式详解，本机的应用细节及参量地址表。

MODBUS 通讯协议实际应用案例简介 PLC伺服驱动器使用RS-232/485 串联通讯接口时，每一台伺服驱动器必须预先在参数『0300』上设定其伺服驱动器局号，电脑便根据局号对个别的伺服驱动器实施控制。

通讯的方法是使用MODBUSnetworks 通讯，其中MODBUS 可使用下列两种模式：ASCII（American Standard Code forinformation interchange）模式或RTU（Remote Terminal Unit）模式。

使用者可于参数『0302』上设定所需的通讯协议。

以下说明MODBUS 通讯。

编码意义ASCII 模式：每个8-bits 数据由两个ASCII 字节所组成。

例如：一个1-byte 数据64H（十六进位表示法），以ASCII”64”表示，包含了’6’的ASCII 码（36H）及’4’的ASCII 码（34H）。

数字0 至9 与字母A 至F 的ASCII 码，如下表图示：字节符号‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’对应ASCII 码30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H字节符号‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’对应ASCII 码38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46HRTU 模式：每个8-bits 数据由两个4-bits 的十六进位字节所组成。

例如：1-byte 数据64H。

字节结构10 bits 字节框（用于7-bits 字节）7N2Startbit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit7-data bits10-bits character frameStopbit7E1EvenparityStartbit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit7-data bits10-bits character frame7O1OddparityStartbit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit7-data bits10-bits character frame第八章通讯功能Revision Apr, 2011 8-911 bits 字节框（用于8-bits 字节）8N2Startbit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit8-data bits11-bits character frameStop7 bit8E1Startbit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit8-data bits11-bits character frame7 Evenparity8O1Startbit 0 1 2 3 4 5 6 Stopbit8-data bits11-bits character frame7 Oddparity通讯数据结构通讯数据格式框：ASCII 模式：STX 起始字节’：’（3AH）ADR 通讯地址：1-byte 包含了2 个ASCII 码CMD 指令码：1-byte 包含了2 个ASCII 码DATA（n-1）…….DATA（0）数据内容：n-word =2n-byte 包含了4n 个ASCII 码，n<=12LRC 指令码：1-byte 包含了2 个ASCII 码End 1 结束码1：（0DH）（CR）End 0 结束码0：（0AH）（LF）RTU 模式：STX 超过10ms 的静止时段ADR 通讯地址：1-byteCMD 指令码：1-byteDATA（n-1）…….DATA（0）数据内容：n-word =2n-byte，n<=12CRC 指令码：1-byteEnd 1 超过10ms 的静止时段第八章通讯功能8-10 Revision Apr, 2011通讯数据格式框内各项细目说明于下：STX（通讯起始）ASCII 模式：’：’字节。

第一部分 LDTH 系列电磁流量计LDTH 系列电磁流量计是我公司引进TOSHIBA 技术生产的，转换器为日本TOSHIBA 的LF 系列，可配套生产DN10～DN1600mm 的各种口径电磁流量计。

精度可达0.2%，流速范围0.3m/s ～10m/s 。

广泛应用于石油、化工、冶金、造纸、自来水、污水处理等行业。

一、特点1. 测量管内无活动阻流部件、无压力损失。

2. 测量结果与液体的密度、粘度、温度、压力和导电率（不小于5μs/cm ）等物理参数无关。

3. 选用不同衬里及电极材料，具有良好的耐磨和耐腐蚀性。

4. 采用分割取样方式，抗干扰能力强。

5. 反应速度快。

6. 高集成度的转换器带有多种输出功能，并可现场更换。

7. 脉冲输出脉宽可调。

8. 带有避雷装置。

9. 具有高稳定性和可靠性。

10. 量程可多段设置。

二、工作原理电磁流量计工作原理（见图1）是基于法拉第电磁感应定律。

即：导电液体在磁场中作切割磁力线运动时，在垂直于流速向量和磁场向量的方向上就会产生感应电动势，其感应电动势为：E=BdV 式中：B—磁感应强度 （T） 流量:Q=3600VF （m 3/h） d—电极间距 （m） 则:Q=3600E BdF（m 3/h） V—流体平均流速 （m/s）F—导管内截面积 （m 2）对于同一台流量计d 、F 、B 均是固定值，所以流量 Q （或流速V ），与感应电动势E 的大小成正比。

由此可见，感应电动势E 与流量Q （或流速V ）成正比，经过处理运算后，进行瞬时流量和累积流量的计量。

图1 工作原理图三、主要技术参数1.测量范围及精度： 见表1表1测量范围（m/s） 精确度>0.5～10 ±0.5%R≤0.5 ±0.5%Fs2.连接方式：法兰连接、法兰夹装 ；螺纹连接（40mm口径以下）、卡箍连接（50mm口径以下）可协议。

3.外壳防护等级：一体型 IP67流量计 转换器 IP67分体型传感器 IP67,IP684.电极材料：见表25.公称压力：0.6，1.0；1.6；2.5；4.0；6.3；16；25；32 MPa6.衬里材料：氯丁橡胶、聚氨酯、氟塑料、PFA7.介质温度：0～60℃;0～70℃;-30℃～130℃;-30℃～180℃8.使用环境：温度：一体型：－20～＋60℃分体型：仪表柜内温度为＋80℃以下相对湿度：≤85%9.电源电压：100～240VAC； 50/60Hz（标准）（允许电压 80V～264VAC）110VDC；（允许电压 90V～130VDC）24VDC（选择）（允许电压 18V～36VDC）10.功耗：≈12W（19VA）(100VAC时)≈17W（27VA）(240VAC时)11.电缆接口：G1/2电缆密封件电缆外径：φ11～13（mm）12.基本输出配置：数字输入 DI（选择）信号类型：20～30VDC电压信号输入阻抗：2.7kΩ输入端子：1线DI功能——下列功能中的一个可以被指定为DI信号。

苍南仪表流量计MODBUS通信协议―――V1.2一、协议概述1.1 MODBUS协议内容符合GB/Z 19582.1/2/3-2004(IEC60870-5)标准。

1.2该协议适用于本厂的LWQZ气体智能涡轮流量计、LLQZ智能罗茨流量计、LUXZ智能旋进漩涡流量计、EVC体积修正仪等产品。

1.3主要特点设备属性：流量计为MODBUS通信总线上的从站通信模式：RTU通信媒介：RS485通信地址：1-247波特率： 1200、2400、4800、9600、19200 bps数据位：8位校验位：无校验(2个停止位)、偶校验(1个停止位)、奇校验(1个停止位)1.4 特殊性本协议针对流量计而开发，支持多字节二进制数、ASCII字符串、BCD码等类型变量的数据通信；通信选用MODBUS的03H、07H功能码，并增设用户自定义的66H功能码；二、支持的MODBUS功能码功能码，数据帧格式如下：2.1 功能码03：读取起始地址在start_addr起N个字的数据。

见表1。

主站发送：addr, 03, start_addr_hi ,start_addr_low, N_hi,N_low, CRC从站响应：addr, 03, num, data(0),….,data(num-1), CRC异常响应：addr, 83H, error_code, CRC表1 寄存器地址 变量名称 寄存器数目N 类型 单位0000H 工况累积量 4 BIN m30004H 标况累积量 4 BIN Nm30008H 工况流量 2 BIN m3/h000AH 标况流量 2 BIN Nm3/h000CH 温度 2 BIN ℃000EH 压力 2 BIN kPa 其中：z起始地址：由start_addr_hi、start_addr_low 2个字节组成，依次为起始地址的高字节、低字节；起始地址必须为表1第1列中的数值，否则流量计回复地址出错（error_code =2）；z寄存器数目N：由N_hi、N_low 2个字节组成，表示读取N个字（1个字由2个字节组成）的数据；z num：表示数据的个数， data(i)，i=0,…,num, num＝2N。

1.Clear Totalizers:Write 1 to Reg 1 to clear Channel 1 totalizers.Write 1 to Reg 2 to clear Channel 2 totalizers.2.Values in these registers are floating point numbers and require no scaling. The number of decimal digits isset in meter programming.3.Require scaling by value in register 13.4.Require scaling by value in register 20.5.A VG Error Code:0=Both Ch1 and Ch2 are in error.1=Ch1 only is in error2=Ch2 only is in error3=Both channels are error free6.MODBUS baud rate:5 = 2400,6 = 4800,7 = 96007.MODBUS parity:0 = none, 1 = odd, 2 = even8.MODBUS stop bits:1 = 1 stop bit,2 = 2 stop bits9.Error Code:Highest single number, or combination of error numbers, listed without an “E”. Error codes should be explained in the user’s manual or guide.If the unit is reading over range, an error condition will occur and output (for a 0-20mA range)or (for a 4-20mA range).10.Descriptions:For the , register numbers 26, 27 and 59, 60 have the description .For the , register numbers 26, 27 and 59, 60 have the description .11Clear Totalizers 2 (16 bit signed int)2, 3**Velocity2 4 (32 bit Long Integer)4, 5*V olumetric-- 4 (IEEE 32 bit Float)6, 7**+Totals Register 10 4 (32 bit Long Integer)8, 9**–Totals Register 10 4 (32 bit Long Integer)10#T Digits0 2 (16 bit signed int) 11, 12**Totalizer Time2 4 (32 bit Long Integer) 132Error Value0 2 (16 bit signed int) 14, 15**SSUP1 4 (32 bit Long Integer) 16, 17**SSDN1 4 (32 bit Long Integer)18, 19**SNDSP0 4 (32 bit Long Integer) 56, 57*Power-- 4 (IEEE 32 bit Float)58, 59**+Energy Register 62 4 (32 bit Long Integer) 60, 61**–Energy Register 62 4 (32 bit Long Integer) 62# Energy Digits0 2 (16 bit signed int) 63, 64**TempS2 4 (32 bit Long Integer) 65, 66**TempR2 4 (32 bit Long Integer) 67, 68**TS-TR2 4 (32 bit Long Integer) 69, 70**DELTH2 4 (32 bit Long Integer) 86, 87*5Slot 1 Input A 4 (IEEE 32 bit Float)88, 89*5Slot 1 Input B 4 (IEEE 32 bit Float)90, 91*Slot 2 Input A 4 (IEEE 32 bit Float)92, 93*Slot 2 Input B 4 (IEEE 32 bit Float)94, 95*Slot 3 Input A 4 (IEEE 32 bit Float)96, 97*Slot 3 Input B 4 (IEEE 32 bit Float)98, 99*Slot 4 Input A 4 (IEEE 32 bit Float) 100, 101*Slot 4 Input B 4 (IEEE 32 bit Float) 102, 103*Slot 5 Input A 4 (IEEE 32 bit Float) 104, 105*Slot 5 Input B 4 (IEEE 32 bit Float) 106, 107*Slot 6 Input A 4 (IEEE 32 bit Float) 108, 109*Slot 6 Input B 4 (IEEE 32 bit Float) 5086MODBUS baud rate0 2 (16 bit signed int)5097MODBUS parity0 2 (16 bit signed int)5108MODBUS stop bits0 2 (16 bit signed int)511MODBUS meter address0 2 (16 bit signed int)512RESERVED----*The complete floating point value is constructed by combining readings from the first register with a second register. An eight Hex digits number will represent the IEEE-754 hexadecimal floating point value. 32-bit Hexadecimal Representation To Decimal Floating-Point conversion can be performed if needed.Example: Reg 4 reading is 44d7, Reg 5 reading is 4000, V olumetric is 44d74000, which corresponds to 1722.**The complete Long integer value is constructed by combining readings from the first register with the second register. Eight Hex digits will represent the Long integer value.Example: Reg 2 is 0019, Reg 3 is ED30, Hexadecimal Velocity is 0019ED30, which corresponds to 1699120 decimal. Taking into account that Velocity has 2 decimal places (from the map), it corresponds to a value of 16991.20.11Clear Totalizers 2 (16 bit signed int) 2, 3**CH 1 Velocity2 4 (32 bit Long Integer) 4, 5*CH 1 V olumetric-- 4 (IEEE 32 bit Float) 6, 7**CH 1 +Totals Register 10 4 (32 bit Long Integer) 8, 9**CH 1 -Totals Register 10 4 (32 bit Long Integer) 10CH 1 #T Digits0 2 (16 bit signed int) 11, 12**CH 1 Totalizer Time2 4 (32 bit Long Integer) 132CH 1 Error Value0 2 (16 bit signed int) 14, 15**CH 1 SSUP1 4 (32 bit Long Integer) 16, 17**CH 1 SSDN1 4 (32 bit Long Integer) 18, 19**CH 1 SNDSP0 4 (32 bit Long Integer) 20, 21**CH 2 Velocity2 4 (32 bit Long Integer) 22, 23*CH 2 V olumetric-- 4 (IEEE 32 bit Float) 24, 25**CH 2 + Totals Register 28 4 (32 bit Long Integer) 26, 27**CH 2 - Totals Register 28 4 (32 bit Long Integer) 28CH 2 # T Digits 0 2 (16 bit signed int) 29, 30**CH 2 Totalizer Time2 4 (32 bit Long Integer) 312CH 2 Error Value0 2 (16 bit signed int) 32, 33**CH 2 SSUP1 4 (32 bit Long Integer) 34, 35**CH 2 SSDN1 4 (32 bit Long Integer) 36, 37**CH 2 SNDSP0 4 (32 bit Long Integer) 38, 39**3A VG Velocity2 4 (32 bit Long Integer) 40, 41*3A VG V olumetric-- 4 (IEEE 32 bit Float) 42, 43**3A VG + Totals Register 46 4 (32 bit Long Integer) 44, 45**3A VG - Totals Register 46 4 (32 bit Long Integer) 46AVG #T Digits0 2 (16 bit signed int) 47, 48**3A VG Totalizer Time2 4 (32 bit Long Integer) 494A VG Error Value0 2 (16 bit signed int) 50, 51**3A VG SSUP1 4 (32 bit Long Integer) 52, 53**3A VG SSDN1 4 (32 bit Long Integer) 54, 55**3A VG SNDSP0 4 (32 bit Long Integer) 56, 57*CH 1 Power-- 4 (IEEE 32 bit Float) 58, 59**CH 1 +Energy Register 62 4 (32 bit Long Integer) 60, 61**CH 1 -Energy Register 62 4 (32 bit Long Integer) 62CH 1 # Energy Digits0 2 (16 bit signed int) 63, 64**CH 1 TempS2 4 (32 bit Long Integer) 65, 66**CH 1 TempR2 4 (32 bit Long Integer) 67, 68**CH 1 TS-TR2 4 (32 bit Long Integer) 69, 70**CH 1 DELTH2 4 (32 bit Long Integer)71, 72*CH 2 Power-- 4 (IEEE 32 bit Float) 73, 74**CH 2 +Energy Register 77 4 (32 bit Long Integer) 75, 76**CH 2 -Energy Register 77 4 (32 bit Long Integer) 77CH 2 # Energy Digits0 2 (16 bit signed int) 78, 79**CH 2 TempS2 4 (32 bit Long Integer) 80, 81**CH 2 TempR2 4 (32 bit Long Integer) 82, 83**CH 2 TS-TR2 4 (32 bit Long Integer) 84, 85**CH 2 DELTH2 4 (32 bit Long Integer) 86, 87*5Slot 1 Input A 4 (IEEE 32 bit Float)88, 89*5Slot 1 Input B 4 (IEEE 32 bit Float)90, 91*Slot 2 Input A 4 (IEEE 32 bit Float)92, 93*Slot 2 Input B 4 (IEEE 32 bit Float)94, 95*Slot 3 Input A 4 (IEEE 32 bit Float)96, 97*Slot 3 Input B 4 (IEEE 32 bit Float)98, 99*Slot 4 Input A 4 (IEEE 32 bit Float) 100, 101*Slot 4 Input B 4 (IEEE 32 bit Float) 102, 103*Slot 5 Input A 4 (IEEE 32 bit Float) 104, 105*Slot 5 Input B 4 (IEEE 32 bit Float) 106, 107*Slot 6 Input A 4 (IEEE 32 bit Float) 108, 109*Slot 6 Input B 4 (IEEE 32 bit Float) 5086MODBUS baud rate0 2 (16 bit signed int)5097MODBUS parity0 2 (16 bit signed int)5108MODBUS stop bits0 2 (16 bit signed int)511MODBUS meter addr0 2 (16 bit signed int)512RESERVED----*The complete floating point value is constructed by combining readings from the first register with a second register. An eight Hex digits number will represent the IEEE-754 hexadecimal floating point value. 32-bit Hexadecimal Representation To Decimal Floating-Point conversion can be performed if needed.Example: Reg 4 reading is 44d7, Reg 5 reading is 4000, V olumetric is 44d74000, which corresponds to 1722.**The complete Long integer value is constructed by combining readings from the first register with the second register. Eight Hex digits will represent the Long integer value.Example: Reg 2 is 0019, Reg 3 is ED30, Hexadecimal Velocity is 0019ED30, which is converted to 1699120 decimal. Taking into account that Velocity has 2 decimal places (from the map), it corresponds to a value of 16991.20.。

天信智能流量计的MODBUS通信协议（RTU 浮点数符合IEEE754(单精度)标准）（适用于TDS、TBQZ、B3－FCM系列）一．RTU模式1．RTU模式中每个字节的格式为编码系统：8位二进制报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符（0-9、A-F）波特率：9600bps每个字节的位：1个起始位8个数据位奇偶不校验1个停止位2．帧校验域：循环冗余校验（CRC），对全部报文内容执行校验。

帧描述：（除CRC校验外，所发送字时均是先高位字节后低位字节）注：从站地址为十六进制的00～FF。

二．寄存器地址及定义说明：浮点数符合IEEE754标准。

标况体积总量=1000000*总量高4位+总量低6位。

此通信协议对应的记录方式为4。

三．功能代码1．读寄存器数据四．示例（假设地址为02，出厂默认值为02）1．通讯初始化主站请求帧：02 03 00 00 00 01 84 39地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 02 00 00 FC 44地址功能码字节计数寄存器值CRC2．读寄存器数据（此便中将当前表头显示的数据读出）主站请求帧：02 03 00 01 00 0C 14 3C地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 18 ；地址、功能码、字节计数41 10 00 00 40 F0 FC 46 ；标准总量：9000007.53000 00 00 00 ；标况体积流量:000 00 00 00 ；工况体积流量:041 A0 00 00 ；温度值:20.0℃42 CA A6 00 ；压力值:101.3BA A2 ；CRC3．读总量主站请求帧：02 03 00 01 00 04 15 FA地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 08 ；地址、功能码、字节计数41 10 00 00 40 F0 FC 46 ；标准总量：9000007.5309B AF ；CRC4．读标况流量主站请求帧：02 03 00 05 00 02 D4 39地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 04 ；地址、功能码、字节计数41 1B 35 F2 ；标况体积流量9.703B DD ；CRC5．读工况流量主站请求帧：02 03 00 07 00 02 75 F9地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 04 ；地址、功能码、字节计数41 1B 37 C0 ；工况体积流量9.70BB 68 ；CRC6．读温度主站请求帧：02 03 00 09 00 02 14 3A地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 04 ；地址、功能码、字节计数41 A0 00 00 ；温度值20.0℃DD 2D ；CRC7．读压力主站请求帧：02 03 00 0B 00 02 B5 FA地址功能码起始数量CRC从站响应帧：02 03 04 ；地址、功能码、字节计数42 CA A6 00 ；压力值101.3kPa86 D5 ；CRC五．备注本通信协议只提供通信初始化和读当前数据的功能当主机发送的数据帧出错时，从机不应答。

1200 rtu 读取浮点数RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）是一种用于远程监控和控制系统的设备，它通常用于工业自动化、电力系统、水利系统等领域。

RTU可以连接传感器和执行器，以采集数据并进行控制操作。

在RTU中，读取浮点数是一种常见的操作，本文将一步一步回答如何实现读取浮点数功能。

第一步：连接传感器和执行器要读取浮点数，首先需要将传感器连接到RTU上。

传感器可以是温度传感器、压力传感器、流量传感器等，它们可以实时采集环境中的数据，并将其传输到RTU。

同样地，执行器可以是电机、阀门、泵等设备，用于实现对系统的控制操作。

通过连接传感器和执行器，RTU可以实时获取所需的数据。

第二步：接收数据一旦连接建立，RTU就可以接收传感器发送的数据。

传感器通常会将数据以数字或模拟形式发送到RTU。

数字形式的数据可以直接通过串行通信协议（如RS-485）传输，而模拟形式的数据则需要通过模数转换器（ADC）将其转换为数字信号。

RTU需要根据不同的接口和协议来进行数据接收，并确保接收的数据准确无误。

第三步：解析数据一旦RTU接收到数据，它需要进行解析以提取出需要的浮点数。

解析数据的方式取决于数据的格式和表示方式。

例如，如果数据是以Modbus协议进行传输的，那么RTU需要根据Modbus协议的规范来解析数据。

一般来说，解析数据的过程包括读取并验证数据帧、提取出有效数据字段、按照规定的格式进行解码转换等步骤。

第四步：存储数据一旦浮点数被解析出来，RTU需要将其存储起来，以便后续的处理和使用。

存储可以是在内部的存储器中，也可以是通过连接外部存储设备（如SD卡、数据库）来实现。

存储数据的方式和格式可以根据具体应用需求而定，常用的方式包括将数据保存为CSV文件、XML 文档或者直接存储到数据库中。

第五步：处理和使用数据一旦浮点数被存储起来，RTU可以对数据进行进一步的处理和使用。

处理数据可以包括计算、分析、显示等操作，以得出有用的结论。

性能卓越的天津东芝电磁流量计傅德晨;董文庆【期刊名称】《中国计量》【年(卷),期】2006()z1【摘要】天津天仪集团仪表有限公司(以下简称"天仪公司")是中国四大仪表生产基地之一,也是原国家机械工业部生产流量仪表的重点企业,是我国流量仪表生产和测试基地.由天仪公司和日本东芝电机计测事业部合作生产的LDTH电磁流量计,具有抗电击特性,其原装产品还具有仅1.6倍直管段和非满管计量等性能,广泛用于石油化工、钢铁、水处理、制药、造纸和食品等行业.……【总页数】1页(P35)【作者】傅德晨;董文庆【作者单位】天津天仪集团仪表有限公司天津天仪集团仪表有限公司【正文语种】中文【中图分类】TB9【相关文献】1.美国证券交易委员会新任首席会计师必做的8件事美国证券交易委员会新任首席会计师必做的8件事东芝会计丑闻给投资带来机遇日本推出本国修改版国际会计准则。

文化以企业文化创新财务管理；风云高明的管理是一只不响的闹钟财会人在外企就业的职场前景。

之友会计随笔表情肌肉锻炼的方法茉莉花的药用价值微博妙语；史话流水账的来历与演变找准自己的最佳位置晏殊的职场观l古什么是非财务信息!动态天津积极推动企业会计信息化知识大赛l报道“中华会计网校杯”天津市会计人员乒羽友谊赛胜利闭幕美国证券交易委员会新任首席会计师必做的8件事东芝会计丑闻给投资带来机遇日本推出本国修改版国际会计准则 [J], ;2.IIAnews．com PlantPAx助您实现企业自动化系统的卓越性能——通过DCS 升级实现卓越的系统性能 [J], 无;3.横河电机推出ADMAG AXR两线制电磁流量计——双频励磁，卓越性能 [J], 无4.东芝空调携手鹏安数讯登陆天津金融系统——暨2009年度东芝空调天津地区金融系统产品介绍会 [J], 李志彩5.基于NVivo的卓越化学教师课堂教学创新能力评价——以东芝杯教学技能创新大赛为例 [J], 周亚南;竺丽英因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

表D-1 颗粒物CEMS零点和量程漂移检测
测试人员 waqiala CEMS生产厂商 中科天融（北京）科技有限公司测试地点 云南中环CEMS型号、编号 TR—Ⅲ
测试位置 高炉排放口标准值 校准器（0和500mg/m3）CEMS原理 后向散射法
表D-2 参比方法校准颗粒物CEMS
测试人员 waqiala CEMS生产厂商 中科天融（北京）科技有限公司测试地点 云南中环CEMS型号、编号 TR—Ⅲ
测试位置 高炉排放口CEMS原理 后向散射法
参比方法仪器生产厂商 青岛崂山应用技术研究所型号、编号 3012H A08175428X原理 称重法
射法
称重法北京）科技有限公司Ⅲ北京）科技有限公司
Ⅲ和500mg/m 3
）。

新版涡街流量计通讯协议（RTU）1.数据格式说明1.1通讯模式本仪表采用MODBUS RTU格式。

协议用于主从查询模式进行数据通讯。

1.2数据格式数据格式为n、8、1（1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）波特率可选四种，1200、2400、4800、9600其中：T1、T2、T3、T4为每帧之间的时间间隔，两帧之间的传输必须大于间隔时间。

1、3 地址协议中规定仪表的地址为“0-255”, “0”地址用于广播，本协议不支持广播，其余地址保留。

2．命令说明2.2数据格式协议中的数据包括:整数、浮点数整数表示为16位无符号整数。

32单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，折合4字节,排列顺序为3-4-1-2。

转换为1234顺序后，由最高到最低位分别是第31、30、29、……、0位。

31位是符号位(S)，1表示该数为负，0反之；30-23位，一共8位是阶码;22-0位，一共23位是尾数。

命令3格式如下（读寄存器命令）：MODBUS 请求MODBUS 响应举例MODSCAN32通讯界面（03命令）：介质温度：20.0℃;介质压力：10.0MPa;流量传感器频率：1000Hz;瞬时流量=0.1099*3600=395.64 m3/h累积流量=154*100+93.5824=15493.5824 m3上下限无报警；输出电流=16.6569mA输出电流为体积流量温度：20℃；压力：10MPa；频率：1000Hz；标况每秒瞬时流量：0.1099 m3/s；累计流量的百位以上：154 m3累计流量的百位以下：93.5824 m34－20mA电流输出：16.6569 mA。