ch1-6

( B , N ) (CB CB B 1 B, CN CB B1 N ) C CB B1 A
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4.4 基变换—（L,K）旋转变换（换基迭代）
在单纯形法中，如果得到的基可行解经检 验不是最优解，又不能判定无有限最优解时， 就应该去找一个新的基可行解。 具体做法是从原可行基中撤换一个列向量 （当然要保证撤换后的各列向量仍然线性无 关），得到一个新的可行基，这称为基变换。 为换基，先要确定换入变量（进基变量），再 确定换出变量（出基变量），让它们相应的系 数列向量对换，进而便可求得一个新的基可行 解。
n）
Z CB B b N X N CB B b
1 1
j m 1

n
j
Xj
⑵
非基变量Xj前面的系数σj ,可以用来判断当前对应与 基B的基可行解是否为最优。故称为变量Xj对应的 检验数。
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定理4.1最优性判定定理 对某基可行解XB=B-1b，其余 Xj=0,若所有检验数σ j= Cj-CBB-1Pj ≤0 ， j=m+1,m+2, …,n，则该解为最 优解。
j


步骤3 若对于σk>0，有B-1Pk≤0，（即单纯形表中 Xk对应的系数列向量非正），则该问题无有限最 优解，计算停止；否则转步骤4
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min ( B 1b)i aik ) aik 0 ( B 1b)l alk 步骤4 计算 i
确定单纯形表中第L行对应的基变量为旋出变量。 步骤5 以alk为主元作（L,K）旋转变换，得新的 单纯形表，转步骤2

航模遥控器说明书篇一：MC6遥控器说明书USER MANUAL6 Channel Transmitter（6通发射机）Channel 5（5通道）Channel 6（6通道）FHSSRudder Trim（方向微调）Throttle Trim（油门微调）Elevator Trim（升降微调）V-tail Elevon Mix OnV-tail Elevon Mix Off混控开关V-tail On（ V尾混控）Aileron Trim（副翼微调）On/Off switch 电源开关Switches in upper positionReverses direction（通道反向） of channels1-4 Elevon Off（三角翼混控）Switches in lower positionNormal direction（通道正向） of channels 1-4（发射机和接收机需绑定。

如果工厂没有绑定好发射机和接收机或需买第二个接收机，请按下面的步骤操作）一、接收机的操作描述1、跟接收机绑定连接2、接收机通电，接上对频线。

接收机上的绿灯闪3、拿起发射机，在打开发射机开关前，确保油门微调在最低位置，其他微调在中间位置4、保持绑定开关在上面的位置，现在打开发射机开关5、（发射机绿灯开始闪，然后接收机的灯停止闪动）6、断开发射机上的绑定键）7、移动接收机上的绑定开关，接收机上的绿灯现在会亮起来，就代表已经绑定好二、发射机的操作描述1、一通道副翼，控制机体的横向动作，比如翻滚之类的，当副翼横向机动出现反方向的时候，可以调节调节遥控器1-4通道正反开关的第一通道，来实现反方向的纠正，副翼微调当机体横向偏航的时候，可以调节副翼微调来修正。

2、二通道升降，实现飞机的俯仰、爬升与下降，当爬升与下降的幅度较小，或者暂无无反应可以调节升降微调，当爬升与升降出现相反的反向，可以调节二通道正反开关来实现修正3、三通道油门，控制机体的升降。

航模遥控器说明书篇一：MC6遥控器说明书USER MANUAL6 Channel Transmitter（6通发射机）Channel 5（5通道）Channel 6（6通道）FHSSRudder Trim（方向微调）Throttle Trim（油门微调）Elevator Trim（升降微调）V-tail Elevon Mix OnV-tail Elevon Mix Off混控开关V-tail On（ V尾混控）Aileron Trim（副翼微调）On/Off switch 电源开关Switches in upper positionReverses direction（通道反向） of channels1-4 Elevon Off（三角翼混控）Switches in lower positionNormal direction（通道正向） of channels 1-4（发射机和接收机需绑定。

如果工厂没有绑定好发射机和接收机或需买第二个接收机，请按下面的步骤操作）一、接收机的操作描述1、跟接收机绑定连接2、接收机通电，接上对频线。

接收机上的绿灯闪3、拿起发射机，在打开发射机开关前，确保油门微调在最低位置，其他微调在中间位置4、保持绑定开关在上面的位置，现在打开发射机开关5、（发射机绿灯开始闪，然后接收机的灯停止闪动）6、断开发射机上的绑定键）7、移动接收机上的绑定开关，接收机上的绿灯现在会亮起来，就代表已经绑定好二、发射机的操作描述1、一通道副翼，控制机体的横向动作，比如翻滚之类的，当副翼横向机动出现反方向的时候，可以调节调节遥控器1-4通道正反开关的第一通道，来实现反方向的纠正，副翼微调当机体横向偏航的时候，可以调节副翼微调来修正。

2、二通道升降，实现飞机的俯仰、爬升与下降，当爬升与下降的幅度较小，或者暂无无反应可以调节升降微调，当爬升与升降出现相反的反向，可以调节二通道正反开关来实现修正3、三通道油门，控制机体的升降。

第一章1.1 计算施主浓度分别为1610、1810、31910-cm 的硅在K 300时的费米能级（以本征费米能级作为参考能级），对掺杂浓度相同的受主杂质进行同样的计算。

解：对施主浓度分别为1610、1810、31910-cm 的硅在K 300时的费米能级为()()()()⎪⎩⎪⎨⎧====⨯==----3193183161010528.010468.010349.0105.1ln 026.0lncm N cm N eV cm N eV N n N kT E E D D D Di D i F 对掺杂浓度相同的受主费米能级为()()()()⎪⎩⎪⎨⎧====⨯==----3193183161010528.010468.010349.0105.1ln 026.0lncm N cm N eV cm N eV N n N kT E E D D D Ai A F i1.2 计算施主掺杂浓度315109-⨯=cm N D 及受主掺杂浓度316101.1-⨯=cm N A 的硅在室温下的电子浓度和空穴浓度以及费米能级的位置。

解：由已知条件⎩⎨⎧⨯=⨯=--316315101.1109cmN cm N A D ，可以判断A D N N <，该半导体为P 型半导体。

其空穴浓度，即多子浓度为3150102-⨯=-=cm N N p D A其电子浓度，即少子浓度为()()3515210020101.1102105.1-⨯=⨯⨯==cm p n n i 其费米能级的位置为()eV n p kT E E i F i 307.0105.1102ln 026.0ln 10150=⨯⨯==-1.4 设电子和空穴的迁移率分别为S V cm ⋅21350和S V cm ⋅2500，试计算本征硅在K 300下的电导率。

当掺入百万分之一的砷后，设杂质全部电离，计算其电导率，并将其与本征硅的电导率进行比较。

解：本征硅的电导率为()()()1619101044.45001350106.1105.1--⋅Ω⨯=+⨯⨯⨯⨯=+=cm q n p n i i μμσ已知硅的原子密度是322105-⨯cm ，掺入百万分之一的砷后，该半导体为N 型半导体，施主杂质浓度为()31662210510105--⨯=⨯⨯=cm N D电子浓度为()3160105-⨯==cm N n D ，忽略少子浓度0p ，电导率为()1161900510 1.610135010.8n n q cm σμ--==⨯⨯⨯⨯=Ω1.5 某Si P -样品的电阻率为cm ⋅Ω20试计算室温下的多数载流子浓度和少数载流子浓度。