机械手保养点检项目时间一览表

机械设备保养表
保养项目
1. 清洁
- 定期清洁机械设备的外表面，包括机身、键盘等。

- 清理设备内部的灰尘和杂物，确保通风良好。

2. 润滑
- 检查设备的润滑部位，如轴承、齿轮等，确保润滑油的充足。

- 使用适当的润滑油进行加注。

3. 调整
- 检查设备的各项参数，如电压、电流、温度等。

- 根据需要进行调整，确保机械设备的正常运行。

4. 维修
- 及时修复设备的故障和损坏，避免故障扩大和影响工作效率。

- 需要进行维修时，可以请专业技术人员进行操作，确保安全
可靠。

保养频率
1. 日常保养：每天进行清洁和润滑，确保设备的干净和正常运转。

2. 周常保养：每周对设备进行一次维护和检查，包括调整和润滑。

3. 月度保养：每月对设备进行一次全面保养，包括清洁、润滑、调整和维修。

4. 季度保养：每季度对设备进行一次大修，包括清洁、润滑、
调整、维修和更换易损件。

保养记录
1. 每次保养都应有保养记录，包括保养时间、保养人员和保养
内容等信息。

2. 保养记录要保存在统一的地方，便于查阅和追溯。

3. 如果发现设备有故障或异常，应立即进行维修或报告相关部门。

请大家严格按照上述保养表进行机械设备的保养工作，确保设
备的正常运行和使用寿命。

有任何问题或建议，请及时与维修部门
联系。

谢谢合作！
注意：以上内容仅供参考，具体保养措施和频率应根据设备的
实际情况和制造商的建议进行调整。

文件制修订记录
1、目的
明确生产设备日常点检和定期保养项目，使设备点检和保养工作有章可循。

2、范围
适用于模治具零件加工生产设备点检和保养。

3、定义
3.1设备点检：对设备进行清点、验看、检查，以确定是否有没失、锈蚀和毁损，是否保持在正常状态。

3.2设备保养：为防止设备劣化,维持设备性能而进行的清扫、检查、润滑、紧固以及调整等维护保养工作。

4、职责
4.1机器操作员负责对生产设备进行日常点检。

4.2设备技术员负责对生产设备进行定期保养。

5、内容及要求
5.1设备日常点检和定期保养项目参照表
设备进行日常点检和定期保养，并将点检和保养状况记录于《设备点检保养记录表》中。

6、相关文件
《设施设备控制程序》
《设备点检保养记录表》。

TA机器人工作站维护保养一览表长春新世纪焊接设备有限公司机器人维修门安全围栏系统控制柜机器人控制箱变压器 焊接电源焊丝筒排尘管工件箱水平回转装置回转平台松下机器人的定期检查与保养机器人部分定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。

(1) 每日检查。

(2) 每500小时（每3个月）检查。

(3) 每2000小时（每1年）检查。

(4) 每4000小时（每2年）检查。

(5) 每6000小时（每3年）检查。

(6) 每8000小时（每4年）检查。

(7) 每10000小时（每5年）检查。

•检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。

•在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。

•检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。

•进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。

1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目闭合电源后需要检查的项目2、定期检查••检查时更换零件收费。

注意1、 TW-, BW-, RW-,轴的减速器润滑油为SK-1A，FA-, UA- ，RT-轴的润滑油为RE002、建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。

i. 当示教器显示“编码器电池耗尽”ii. 未通电情况下存放了两年3、更换编码器电池机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。

电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。

否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。

进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。

更换电池的顺序(1) 检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电池。

(2) 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。

(3) 找到图1所示位置的旧电池拆下换上新电池。

找到图2所示位置的旧电池拆下换上新电池。

(4) 更换完毕后检验备份数据图1图2机器人原点调整步骤：1. 选择“设定”图标，侧击滑轮进入。

日期NO 检查项目
点检周期点检时间点检方法判定标准异常措施12345678910111213141516171819202122232425262728291电源控制是否损坏
1日作业前肉眼动作不应损坏修理2紧急开关动作状态
1日作业前动作动作时设备停止更换3马达的动作状态
1日作业前动作无异声无抖动更换马达4皮带是否松动
1日作业前耳听无异声无抖动确认螺栓拧紧5走行轨道有无异物
2日作业前、后肉眼无异物清除异物6压力是否合适
1日作业前是否在5-8kgf 应在范围内压力开关调整7操作开关是否有损坏
1日作业前手动开关灵敏更换8接近开关是否工作
5日作业前肉眼观察接近时灯是否亮更换9固定状态确认
1日作业前肉眼/手感无松动拧紧螺母签
名
备
注机 械 手 日 常 点 检 表（ 年 月）
主要措施内容
设备检测对象
检测负责人 检测注意事项
1.每天的检查由各组组长，班长，主任负责
2.发现故障及异常现象时，及时报告班长，
并听取指示行驶
3.范例：
○适当 或 良好
×：未达到标准及异常
部长：
正组长： 副组长：点检员
号机机械手
3031。

焊接机械手维护保养内容及要求1 日常保养1.1 定期时间：每班班前、班后。

1.2 作业时间：各15分钟内。

1.3 班前1.3.1从操作面板上运行”Par.prg”程序。

1.3.2取掉气嘴并清理之，并用气体流量计检查气嘴处的气体流量。

1.3.3检查送丝轮，必要时予以清理。

1.3.4检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。

1.3.5查看冷却水位。

清擦设备外表尘土及油垢。

1.4班后1.4.1如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。

1.4.2检查机器人是否已经归位，即公共起始位置。

1.4.3再操作面板上关闭驱动，最后关闭各开关。

1.4.4清理设备现场。

2 一级保养2.1 定期时间：每季度一次。

2.2 作业时间：4小时内。

2.3读入参考程序(Ref.prg)并检查TCP。

如果不正确，通过三个调整螺丝调节焊枪的位置。

在编制或修改程序之前及焊枪碰撞之后必须无条件检查TCP。

2.4清理机械清枪装置。

清洁纵向，横，竖向滑轨的车的电缆链。

清理位于轴1背后的气动清理装置的过滤器。

2.5用丝锥清理导电嘴座的里面及外部。

检查焊枪处的气嘴传感线是否断线。

2.6取出送丝软管并予以清理，检查软管束表面是否有损坏。

如果皮套上有洞，则予以修补。

2.7检查焊机处冷却水的水位。

检查气流的功能，检查并清理空气处理装置处的压缩空气过滤器。

2.8检查急停装置的功能。

检查每个控制柜所有风扇。

如有损坏，将其更换。

2.9检查防堵剂的油位并补充防堵剂。

检查安装在设备立柱处的主空气处理装置中的空气润滑装置的油位，必要时进行加油。

2.10检查电焊机与送丝机之间的所焊接电缆(电缆正负极)是否紧固。

3 二级保养3.1 定期时间：每年一次。

3.2 作业时间：8小时内。

3.3 完成一级保养的各项内容（按一级保养要求）。

3.4清理全部设备。

使用低压压缩空气清理所有的控制柜内部。

清洁导轨及变位机处的所有交流伺服箱。

3.5 更换电焊机冷却装置的冷却水。

3.6 检查机器人轴的机械间隙并予以调整。

W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4
序号区域
标记：
点检OK--√需要修理--×修理完毕--〇
拆门助力机械手专业点巡检记录点检项目
点检
频率
序号
1 2 3气动系统
安全
电器元件
责任部门
效果
确认
设备点检问题整改记录
问题内容问题原因提出人
提出 日
期
重
要
程
对策描述整改人整改时间责任人
班长确认
主管确认空开、继电器等3M
点检者行程开关等1M
接线端子1M
刹车检查1M
紧固件3M
气路接头1M
防放松阀1M
平衡缸12M
真空吸盘1M
备注储气罐单向阀1M
储气罐1M
7月8月9月10月11月12月
1月2月3月4月5月6月
点检时间总装车间总装维修拆门助力机械手2017年 月
表号：BMF.050.2017.M
顺序号：Z Z-01-003/J.zy 单位工段班组设备名称设备编号责任人班长相关标准文件编号。

机器人日常检查及维护保养记录表--每月
一次
1. 背景信息
本记录表用于记录机器人的日常检查和维护保养情况。

通过定期进行检查和维护保养，可以确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。

2. 检查和维护保养项目
在每个月的检查和维护保养中，应重点关注以下项目：
- 电池状态：检查机器人电池的电量和充电情况。

- 机械部件：检查机器人的各个机械部件，如传动系统、传感器等，确保其无损坏或松动。

- 清洁：清洁机器人的外壳、传动部件和传感器，避免灰尘和污垢积累影响机器人的运行。

- 软件更新：检查是否有可用的软件更新，并及时更新机器人的操作系统和应用程序。

- 故障排除：检查机器人是否存在故障或异常行为，如遇到问题及时记录并采取相应措施。

3. 记录表格
使用以下表格可记录机器人的日常检查和维护保养情况：
备注：在每次检查和维护保养后，请记录相应的检查结果和采取的维护保养措施。

4. 附加信息
请将该记录表保存在机器人维护保养文件夹中，以便于日后参考和审阅。

5. 结论
通过每月一次的检查和维护保养，我们可以及时发现和解决机器人的问题，保证其正常运行和长久使用。