2019级交通安全与智能控制技术

浅谈智能自动化技术在汽车工程中的应用摘要：随着经济社会的快速发展，我国的科学技术也在逐年提高。

高新技术在汽车各零部件上的应用已成为汽车工程领域越来越重要的研究方向。

因此，在汽车工程中应用高科技自动化技术和智能化技术是提高汽车质量的重要措施。

智能自动化技术的发展得益于科学技术的飞速进步，智能自动化将不可避免地取代旧技术在汽车工程中的应用。

要正确看待智能自动化技术对汽车工程的积极意义，不断强化汽车的性能，提高汽车驾驶员和乘客的安全性。

关键词：自动化；汽车工程；智能技术引言智能技术与自动化技术的融合在汽车工程中的充分应用，充分体现了技术的深刻发展和时代的日新月异。

在新时代背景下，智能自动化技术在汽车工程中的应用是充分提高汽车适用性的必要措施。

目前，有一种趋势是智能自动化技术取代旧的汽车技术，它不仅可以有效地提高汽车驾驶的安全性和便利性，而且对汽车的普及也有重要的促进作用。

汽车工程中智能化技术和自动化技术的深度演进，能够满足汽车正常外形的指标，能够进一步促进汽车的普及。

1智能控制的介绍及其在汽车工程中的应用意义智能控制，又称自动控制，涵盖了人工智能和运筹学的专业知识，是多学科结合的产物。

智能控制可以说是一种信息的反馈。

包括基础反馈、智能决策、智能信息。

智能信息作为知识的重要载体，是客观存在的，能够完整直观地呈现智能信息所包含的信息。

通过识别信息的特征，可以在最短的时间内获得一组智能信息。

同时，可以根据基本信息需求对现有的智能信息进行专业处理。

在微加工和信息加工过程中，可以最大程度地降低信息带来的不确定性。

智能信息是智能自动化技术整个过程中非常重要的一个环节，它可以有效地控制智能信息系统。

在汽车工程中，系统控制的特点因项目而异，存在着明显的差异。

通过各种功能的呈现，可以实现信息的独立反馈，从反馈中获得的信息可以实现信息的智能细化。

在另一个分析层面上，智能信息被称为智能反馈信息自动化技术，因为它具有一些接近人类的基本特征。

铁道通信信号RAILWAY SIGNALLING & COMMUNICATION2019年3月第55卷第3期March 2019Vol. 55 No. 3厂厂=▲《高速铁路ATO 系统暂行技术规范》 ｛技术 等8个标准性技术文件（送审稿）通过专If 里J 家评审2019年1月25日.中国铁路总公司科信部、工电部在北京组织仔幵关于《高速铁路ATO 系统暂行技术规范》等8个标准性技术文件（送审稿）夕家评审会。

会上与会专家逐条听取了编制单位（铁科院集I 才1公司.通号设计院，和利时公司.北京交大）关于修编说明的汇报.经认真讨论，同意通过评审。

▲《自主化C1CS-3级列控车载设备暂行技术条件》（送审稿）及《自主化无线闭塞中心暂行技术条件》（送审稿）通过专家评审2019年1月25 II ,中国铁路总公司科信部、T 电部在北京组织召开口主化C'TCS-3级列控$载设备、无线闭塞中心技术条件Q 家评审会。

会上与会专家逐条听取厂通号设计院关于《自主化CTCS-3级列控车载设备暂行技术条件》（送审稿）和《自主化无线闭塞中心暂行技术条件》（送审稿）修编说明的汇报，经认真讨论，同意通过评审。

（中国铁路总公司科技和信息化部）▲“基于协同指挥的高铁智能调度理论与方法研究”获得国家自然科学基金——高铁联合基金正 式立项国家自然科学基金委员会 中国铁路总公司高 速铁路基础研究联介基金（简称“高铁联合基金”）・ 主要是结合国家战略发展需求•资助我国铁路行业中与高速铁路发展密切相关领域的具有重要科学意义和应用价值的重大关键科学技术难题及共性问题的研究。

高铁联合基金旨在发挥科学基金的导向和协调作用•促进产、学、研结合，吸引和调动社会科技资源，开展以我国高速铁路发展为背景的相关领域 基础研究T 作，推动我国铁路行业H 主创新能力提升。

高铁联合基金属于国家级重点课题。

“基于协同指挥的高铁智能调度理论与方法研究”于2019年1月由国家门然科学基金会正式批 准立项。

三级安全教育试题及智能网联车辆安全技术1. 试题一：安全基础知识1.1 每年有多少人因交通事故死亡？1.2 什么是主动安全和被动安全？1.3 智能网联车辆安全技术是基于哪些技术实现的？2. 试题二：智能网联车辆的安全保障2.1 智能网联车辆的定义和特点是什么？2.2 智能网联车辆的安全保障主要包括哪些方面？2.3 请简要介绍一种智能网联车辆的安全技术，并说明其作用和优势。

3. 试题三：智能网联车辆的挑战与应对3.1 智能网联车辆面临哪些挑战？3.2 针对挑战，提出至少三种应对措施。

3.3 智能网联车辆的安全测试与验证方法有哪些？4. 试题四：智能网联车辆的前景展望4.1 智能网联车辆的发展趋势是什么？4.2 智能网联车辆对交通安全和交通拥堵有何影响？4.3 智能网联车辆将如何推动交通出行方式的变革？5. 答案解析5.1 试题一的答案解析5.2 试题二的答案解析5.3 试题三的答案解析5.4 试题四的答案解析6. 结论6.1 总结智能网联车辆的安全技术和挑战。

6.2 展望智能网联车辆的发展前景。

7. 参考文献（正文）智能网联车辆的兴起，为交通行业带来了革命性变革，极大地提升了交通的安全性、效率和便利性。

然而，伴随着智能网联车辆的发展，也面临着诸多安全方面的挑战。

因此，三级安全教育试题及智能网联车辆安全技术的讨论就显得尤为重要。

1. 试题一：安全基础知识1.1 每年有多少人因交通事故死亡？根据世界卫生组织的数据，每年全球约有1.35百万人因交通事故死亡。

1.2 什么是主动安全和被动安全？主动安全是指通过车辆自身的技术手段主动预防事故发生，例如安全辅助系统、车道偏离警告等；被动安全是指在事故发生后，采取的措施来减少人员和车辆损失，例如安全气囊、安全带等。

1.3 智能网联车辆安全技术是基于哪些技术实现的？智能网联车辆安全技术基于诸多先进技术，如车载通信技术、传感器技术、机器学习技术等，通过车辆之间的互联互通和与交通基础设施的联动，实现交通信息的共享、协同驾驶、智能预警等功能。

国家重点支持的高新技术领域目录2013（注：一级目录为技术领域，二级目录为专业，三级目录为研究方向。

）一、电子信息技术（一）软件1、系统软件2、支撑软件3、中间件软件4、嵌入式软件5、计算机辅助工程管理软件6、中文及多语种处理软件7、图形和图像软件8、金融信息化软件9、地理信息系统10、电子商务软件11、电子政务软件12、企业管理软件（二）微电子技术1、集成电路设计技术2、集成电路产品设计技术3、集成电路封装技术4、集成电路测试技术5、集成电路芯片制造技术6、集成光电子器件技术（三）计算机及网络技术1、计算机及终端技术2、各类计算机外围设备技术3、网络技术4、空间信息获取及综合应用集成系统5、面向行业及企业信息化的应用系统6、传感器网络节点、软件和系统（四）通信技术1、光传输技术2、小型接入设备技术3、无线接入技术4、移动通信系统的配套技术5、软交换和VoIP系统6、业务运营支撑管理系统7、电信网络增值业务应用系统（五）广播电视技术1、演播室设备技术2、交互信息处理系统3、信息保护系统4、数字地面电视技术5、地面无线数字广播电视技术6、专业音视频信息处理系统7、光发射、接收技术8、电台、电视台自动化技术9、网络运营综合管理系统10、IPTV技术11、高端个人媒体信息服务平台（六）新型电子元器件1、半导体发光技术2、片式和集成无源元件技术3、片式半导体器件技术4、中高档机电组件技术（七）信息安全技术1、安全测评类2、安全管理类3、安全应用类4、安全基础类5、网络安全类6、专用安全类（八）智能交通技术1、先进的交通管理和控制技术2、交通基础信息采集、处理设备及相关软件技术3、先进的公共交通管理设备和系统技术4、车载电子设备和系统技术`二、生物与新医药技术（一）医药生物技术1、新型疫苗2、基因工程药物3、重大疾病的基因治疗4、单克隆抗体系列产品与检测试剂5、蛋白质/多肽/核酸类药物6、生物芯片7、生物技术加工天然药物8、生物分离、装置、试剂及相关检测试剂9、新生物技术（二）中药、天然药物1、创新药物2、中药新品种的开发3、中药资源可持续利用（三）化学药1、创新药物2、心脑血管疾病治疗药物3、抗肿瘤药物4、抗感染药物(包括抗细菌、抗真菌、抗原虫药等)5、老年病治疗药物6、精神神经系统药物7、计划生育药物8、重大传染病治疗药物9、治疗代谢综合症的药物10、罕见病用药（Orphan Drugs）及诊断用药11、手性药物和重大工艺创新的药物及药物中间体（四）新剂型及制剂技术1、缓、控、速释制剂技术——固体、液体及复方2、靶向给药系统3、给药新技术及药物新剂型4、制剂新辅料（五）医疗仪器技术、设备与医学专用软件1、医学影像技术2、治疗、急救及康复技术3、电生理检测、监护技术4、医学检验技术5、医学专用网络环境下的软件（六）轻工和化工生物技术1、生物催化技术2、微生物发酵新技术3、新型、高效工业酶制剂4、天然产物有效成份的分离提取技术5、生物反应及分离技术6、功能性食品及生物技术在食品安全领域的应用（七）现代农业技术1、农林植物优良新品种与优质高效安全生产技术2、畜禽水产优良新品种与健康养殖技术3、重大农林植物灾害与动物疫病防控技术4、农产品精深加工与现代储运5、现代农业装备与信息化技术6、水资源可持续利用与节水农业7、农业生物技术三、航空航天技术1、民用飞机技术2、空中管制系统3、新一代民用航空运行保障系统4、卫星通信应用系统5、卫星导航应用服务系统四、新材料技术（一）金属材料1、铝、镁、钛轻合金材料深加工技术2、高性能金属材料及特殊合金材料生产技术3、超细及纳米粉体及粉末冶金新材料工艺技术4、低成本、高性能金属复合材料加工成型技术5、电子元器件用金属功能材料制造技术6、半导体材料生产技术7、低成本超导材料实用化技术8、特殊功能有色金属材料及应用技术9、高性能稀土功能材料及其应用技术10、金属及非金属材料先进制备、加工和成型技术（二）无机非金属材料1、高性能结构陶瓷强化增韧技术2、高性能功能陶瓷制造技术3、人工晶体生长技术4、功能玻璃制造技术5、节能与环保用新型无机非金属材料制造技术（三）高分子材料1、高性能高分子结构材料的制备技术2、新型高分子功能材料的制备及应用技术3、高分子材料的低成本、高性能化技术4、新型橡胶的合成技术及橡胶新材料5、新型纤维材料6、环境友好型高分子材料的制备技术及高分子材料的循环再利用技术7、高分子材料的加工应用技术（四）生物医用材料1、介入治疗器具材料2、心血管外科用新型生物材料及产品3、骨科内置物4、口腔材料5、组织工程用材料及产品6、载体材料、控释系统用材料7、专用手术器械及材料（五）精细化学品1、电子化学品2、新型催化剂技术3、新型橡塑助剂技术4、超细功能材料技术5、功能精细化学品五、高技术服务业1、共性技术2、现代物流3、集成电路4、业务流程外包（BPO）5、文化创意产业支撑技术6、公共服务7、技术咨询服务8、精密复杂模具设计9、生物医药技术10、工业设计六、新能源及节能技术（一）可再生清洁能源技术1、太阳能2、风能3、生物质能4、地热能利用（二）核能及氢能1、核能技术2、氢能技术（三）新型高效能量转换与储存技术1、新型动力电池（组）、高性能电池（组）2、燃料电池、热电转换技术（四）高效节能技术1、钢铁企业低热值煤气发电技术2、蓄热式燃烧技术3、低温余热发电技术4、废弃燃气发电技术5、蒸汽余压、余热、余能回收利用技术6、输配电系统优化技术7、高泵热泵技术8、蓄冷蓄热技术9、能源系统管理、优化与控制技术10、节能监测技术11、节能量检测与节能效果确认技术七、资源与环境技术（一）水污染控制技术1、城镇污水处理技术2、工业废水处理技术3、城市和工业节水和废水资源化技术4、面源水污染的控制技术5、雨水、海水、苦咸水利用技术6、饮用水安全保障技术（二）大气污染控制技术1、煤燃烧污染防治技术2、机动车排放控制技术3、工业可挥发性有机污染物防治技术4、局部环境空气质量提高与污染防治技术5、其他重污染行业空气污染防治技术（三）固体废弃物的处理与综合利用技术1、危险固体废弃物的处置技术2、工业固体废弃物的资源综合利用技术3、有机固体废物的处理和资源化技术（四）环境监测技术1、在线连续自动监测技术2、应急监测技术3、生态环境监测技术（五）生态环境建设与保护技术（六）清洁生产与循环经济技术1、重点行业污染减排和“零排放”关键技术2、污水和固体废物回收利用技术3、清洁生产关键技术4、绿色制造关键技术（七）资源高效开发与综合利用技术1、提高资源回收利用率的采矿、选矿技术2、共、伴生矿产的分选提取技术3、极低品位资源和尾矿资源综合利用技术八、高新技术改造传统产业（一）工业生产过程控制系统1、现场总线及工业以太网技术2、可编程序控制器（PLC）3、基于PC的控制系统4、新一代的工业控制计算机（二）高性能、智能化仪器仪表1、新型自动化仪表技术2、面向行业的传感器技术3、新型传感器技术4、科学分析仪器、检测仪器技术5、精确制造中的测控仪器技术（三）先进制造技术1、先进制造系统及数控加工技术2、机器人技术3、激光加工技术4、电力电子技术5、纺织及轻工行业专用设备技术（四）新型机械1、机械基础件及模具技术2、通用机械和新型机械（五）电力系统信息化与自动化技术1、采用新型原理、新型元器件的电力自动化装置2、采用数字化、信息化技术，提高设备性能及自动化水平的技术3、电力系统应用软件4、用于输配电系统和企业的新型节电装置（六）汽车行业相关技术1、汽车发动机零部件技术2、汽车关键零部件技术3、汽车电子技术4、汽车零部件前端技术。

交通安全设施工程施工质量管理与控制探讨摘要：伴随城市规划建设脚步越来越快，交通安全设施成为道路工程建设的关键问题。

科学高效的质量管理在一定程度上减少了交通运行中的故障率。

工作人员应重视安全设施管理内容，明确施工质量管理要素，完善质量控制机制，提升工程质量。

文章主要是剖析交通安全设施施工质量的管理和控制，希望能起到一定的参考作用。

关键词：交通；安全设施；施工质量1交通安全设施工程存在的不足1.1环境因素影响环境要素对道路的运行影响很大，如雨天、雾天因为驾驶员视线受损看不清道路且，可能导致道路发生安全事故。

因而，在道路上要采取安全防护警示措施，并标明安全事故多发区。

1.2道路护栏联动性不足道路护栏联动性不足，会无法控制车子的行车路线。

道路防护栏各部件融洽设计后，即便车子与防护栏相撞，也会降低车辆及防护栏的毁坏。

1.3不熟悉交通标志一些人对交通标志掌握不足，认为其作用是便捷交通事故后的分析与处理，对其功能不清楚。

想要改变这个观念，需将交通标志的应用深入广大司机的驾驶习惯中，并采用科学的交通标志，从而提升道路运转的安全系数。

1.4交通标志不够人性化交通标志的构建原则就是根据个人的行为习惯，在弯道处标明一些视野不清楚的区域，提示驾驶员特别注意。

现阶段，存有交通标志不够人性化问题，导致交通标志失去原本的作用。

因此需要从实际出发，构建出一眼就能看懂的交通标志，并能作出相应的处理，让道路交通出行更安全更方便。

2交通安全设施施工控制要点2.1交通标线施工在交通标线施工环节中，作业环境温度务必保持在6 ~ 33°，且雨雪天气，路面积水潮湿也不宜施工。

当施工现场处在交通量比较大路段时，车流量大、施工温度太高会影响到标线施工正常进行，甚至造成标线总体品质的明显下降。

在交通标线施工环节中，首先确保标线涂料的品质，才能充分保证道路建设品质。

在施工过程中，每道工序过程都需要按照有关规定施工，并提早调节好施工现场温度，保证工程施工环境温度在规定范围之内，保质保量，合乎行业标准。

智能交通信号控制机操控系统的设计与实现的开题报告一、选题背景随着城市化进程的加快，交通拥堵问题已经成为了人们生活和工作中的一大痛点。

针对该问题，智能交通信号控制机操控系统被广泛应用于城市道路交通中，通过智能控制交通灯时间和节奏，有效地缓解了交通拥堵问题，提高了城市交通运输的效率和安全性。

二、选题意义随着城市人口越来越多，交通信号控制的作用越来越重要。

智能交通信号控制机操控系统可以通过预测交通变化而相应地调整交通灯的绿灯时间，从而达到减少拥堵、提高通行效率的目的。

此外，智能控制系统还能够采集和分析交通数据，促进城市道路交通管理的科学化和信息化。

三、项目内容本项目旨在设计与实现一套完整的智能交通信号控制机操控系统，涉及以下内容：1.交通流量检测模块：通过摄像头、地下或地面传感器等方式，实现对交通流量的实时检测和数据采集。

2.交通数据分析模块：对采集到的交通数据进行分析，包括交通流量、交通速度、拥堵情况等，为交通信号控制提供科学依据。

3.交通信号控制模块：通过控制交通信号灯的时间和节奏，调节交通流量，实现减少拥堵、提高交通效率的目的。

4.系统界面设计：设计一个直观、易用的系统界面，方便交通管理人员进行数据查询和系统操作。

5.系统优化和升级：持续优化系统功能、性能和稳定性，提高系统的可靠性和实用性。

四、项目预期目标本项目预期实现以下目标：1.实现对道路交通的实时检测和数据采集，用于交通数据分析和交通信号控制。

2.实现交通信号灯的智能控制，提高交通效率和安全性。

3.实现一个友好的系统界面，方便用户进行数据查询和系统操作。

4.持续优化系统功能，提高系统的可靠性和实用性。

五、项目难点本项目的难点主要集中在以下几个方面：1.交通数据采集和分析模块的设计和实现，需要综合运用多种传感器和数据分析算法，提高采集和分析数据的可靠性和准确性。

2.交通信号控制模块的设计和实现，需要确保控制系统的灵活性和准确性，智能化程度也要达到一定的水平。

0　引言 随着时代发展，我国公路建设工作逐渐发展起来，并在近几年过程中得到了广泛发展，而安全问题依然是其中的核心问题，除了人为疏忽之外，公路设计不合理也是导致交通安全问题频发的主要原因之一，为了进一步提供公路的运行安全性，应该充分结合交通安全因素进行科学的公路设计，提高公路设计质量。

1　道路事故多发地点安全设施设计要点 第一，震动减速带设计要点。

通过合理设置震动减速带，能够降低车辆的行驶速度，采取不等间距的方式，间距逐渐的减小，并在局部设置减速标志，从视觉与震感方面，不断提醒驾驶人员减慢行驶速度。

第二，车距确认标志设计要点。

正常条件之下，如果车辆的行驶速度超过了100 km/h，两辆车之间的距离不宜小于100 m，如果车辆行驶速度小于100 km/h，两车之间的距离不宜小于50 m。

如果遇到雨天或者雾天，驾驶人员不但要合理控制车辆的行驶速度，而且要妥善控制两辆车之间的距离。

第三，视线诱导标志设计要点。

视线诱导标志的合理设置，能够提醒驾驶人员更好的确定道路线形方向，识别危险路段的具体位置。

在设计工作中，设计人员可从以下几方面入手：（1）道路视线诱导标志要具备良好的灯光反射功能，在夜间行驶时，灯光照射下，驾驶人员能够清晰的掌握前方道路具体情况。

（2）分流与合流诱导标志需要设置在进出口闸道部位，让驾驶人员能够提前做好相应的准备工作。

（3）合理设置曲线路段诱导标志，设计人员需要严格控制两个标志之间的距离。

第四，防眩设施设计要点。

通常来讲，防眩设施采取防眩板，防眩板具备良好的防眩效果，而且造价比较低，能够有效的缓解驾驶人员的疲劳感。

在实际设计工作中，设计人员要结合道路曲线与横向通视情况，科学确定防眩板遮光角度。

如果是在凹曲线纵坡路段设置防眩设施，要保证其具有足够高度，避免出现漏光。

2　大数据在道路交通管理中应用的策略 大数据虽然在技术层面为道路交通安全管理的精细化开展提供了支持，但如何将数据有效地应用到相应的管理方式中，切实发挥技术的先进性，是需要在实践中探索实现的。

#道路交通安全风险控制##1.背景道路交通事故是造成人员伤亡和财产损失的重要因素之一。

根据国家交通运输部2020年发布的数据，2019年我国交通事故发生率为6.71/万，其中交通死亡人数为63527人。

近年来，尽管我国治理道路交通安全工作取得了一定成效，但因为交通工具、道路规划等因素的快速发展，不同级别的安全风险随之而来。

为了有效地避免和控制交通事故的发生，降低交通事故的危害，道路交通安全风险控制备受关注。

##2.道路交通安全风险控制意义从整体上看，道路交通安全风险控制旨在降低道路交通事故的发生率、死亡率与受伤率，增强人民群众的安全感。

具体包括以下几个方面：###2.1 降低道路事故的风险交通事故的风险日益增高，而采取控制措施能够减少事故的发生，降低交通事故的危害。

道路交通安全风险控制的目标在于能够做好事故预防和控制，保障人身和财产的安全。

###2.2 提升交通安全运输质量道路交通安全控制对于交通运输质量的提升至关重要，通过多方面的措施可以提升交通安全运输质量，也让交通运输更好的发展。

###2.3 增强市民的安全感正确认识和控制道路交通安全，不仅对于道路交通安全工作本身具有重大意义，同时也可以增强市民的安全感，提升社会的整体安全环境质量，从而提高人民的生活幸福指数。

##3.道路交通安全风险控制策略为了有效地完成道路交通安全风险控制的目标，我国将实行以下策略：###3.1 交通法规的完善交通法规是防范交通事故的基础，它制定的标准也是影响交通安全风险的最重要因素之一。

此外，完善交通规划和设计，减少路况对交通事故的影响，提高行车道的标准，完善交通信号系统，加强交通安全宣传等都是需要落实的关键工作。

###3.2 现代信息技术的应用现代信息技术的应用能有效地辅助进行道路交通安全风险控制。

一方面，智能交通控制系统可以通过交通领导中心搜集公路上的行车数据，及时判断道路及车辆状况，监测交通流，采取行动措施解决交通瓶颈。

城市轨道交通列车安全优化及智能控制方法研究的参考文
献
在城市轨道交通运营过程中，安全问题一直是重中之重。

为了保障乘客的安全，研究人员们不断探索和优化智能控制方法，以最大程度地避免事故的发生。

以下是一些与城市轨道交通列车安全和智能控制相关的经典文献：
1. “地铁列车运行安全研究”（《城市轨道交通研究》2018年第1期）该文献对地铁列车的运行安全进行了全面的研究和分析，提出了一些行之有效的措施，为提高地铁列车的运营安全性提供了重要的参考。

2. “城市轨道交通智能控制技术研究”（《控制工程》2019年第11期）该文献分析了城市轨道交通的特点和难点，重点探讨了智能
控制技术在城市轨道交通中的应用，为城市轨道交通的智能化发展提供了有益的建议。

3. “基于数据驱动的地铁列车智能调度控制”（《信息技术》2018年第7期）该文献介绍了基于数据驱动的地铁列车智能调度控制方法，从列车运行的速度、距离、时间等多个方面进行综合考虑，以实现地铁列车的智能调控。

4. “城市轨道交通列车自动驾驶系统研究”（《交通运输工程学报》2019年第3期）该文献探讨了城市轨道交通列车自动驾驶系统
的研究进展，重点介绍了列车自动驾驶系统的设计原理和关键技术，
为今后城市轨道交通列车的智能化运营提供了思路和指导。

总之，城市轨道交通列车安全优化及智能控制方法研究是一个复杂而繁琐的工程，需要研究人员们的不懈努力和持续探索。

以上文献对于城市轨道交通的安全优化及智能控制研究提供了重要的参考价值，为推动城市轨道交通的发展和改进提供了有益的思路和指导。

22AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨地面无人平台技术发展与应用探讨范晶晶北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京重点实验室 北京市 100144摘 要： 无人驾驶技术的蓬勃发展，使得地面无人平台在军用和民用领域得到广泛的应用。

本文针对地面无人平台的潜在应用场景，对无人系统的整体方案进行介绍，并讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术。

最后，结合在“跨越险阻2018——陆上无人系统挑战赛”中的技术实践经验，对无人平台推广应用存在的挑战进行探讨和展望。

关键词：地面无人平台；系统方案；关键技术1　前言随着信息通信技术的发展，智能无人系统与传统地面运载工具相结合的智能地面无人平台得到越来越广泛的应用[1-3]。

军用方面，可用于武装作战、后勤补给、班组伴随、边防巡逻，用于班组伴随的1吨级无人平台，和执行战地侦察任务的小型无人平台。

民用方面，可用于消防救灾、社区巡逻、交通巡检、电力巡检、危化品巡检、工业生产、排爆防暴等。

2　无人平台系统方案面向自主伴随和/或特定区域自主驾驶适用场景和功能需求，我方进行无人平台系统方案的设计和各项关键模块功能的开发，并已形成完整解决方案。

基于该方案，参加了“跨越险阻2018——陆上无人系统挑战赛”，同时向客户交付的200kg 级、500kg 级小型无人平台，也在地方公安巡逻执法场景中应用落地。

2.1　整体方案该整体方案包含线控平台、硬件平台、软件平台、模块化交付方案、系统级交付方案，并可根据需求进行定制和裁剪。

具体如下：（1）线控平台：包括轮式车辆平台和履带式车辆平台，涵盖100kg 级至1吨级，均具备CAN 通信控制接口，采用车规级控制器，保证实时性和安全性。

（2）硬件平台：包括车载计算单元、雷达（激光、毫米波、超声波）、相机（自然光、红外光）、GPS/北斗导航设备、IMU 惯性测量单元、拉线传感器和HMI 人机交互终端。

人工智能技术在城市智能交通系统中的应用摘要：信息化时代背景下，人工智能技术在各个领域引起关注。

人工智能技术在城市基础设施中的应用，对人们的生活产生巨大的影响，比如在建筑及安全管理等领域，人工智能已经发挥作用，对我国城市化进程起到推动作用，也能达到节能减排的目的，人工智能技术为人们生活及工作提供良好的环境。

现阶段，随着人们生活水平的不断提升，汽车数量不断增加，也引发了一些交通问题，若城市交通系统建设不佳，容易引发一系列的问题，对此，若想推动城市发展，还需不断完善交通系统。

基于此，本篇文章对人工智能技术在城市智能交通系统中的应用进行研究，以供参考。

关键词：人工智能技术;城市智能交通系统;应用分析引言随着我国经济的快速发展和城市人口的快速增加，每天的交通旅行是如何保证安全和快捷的？随着人工智能技术的快速发展，城市智能交通系统技术已经不再是天方夜谭，而是开始受到国家级的关注。

人工智能和城市智能交通系统相结合成为主要的发展方向。

在人工智能技术方面，过去数十年间经历了两次发展热潮。

1城市智能交通系统的概念城市智能交通系统（ITS）建立在完善设备的基础上，采用了计算机网络的数据传输技术、信息控制技术和通信技术电子监控调度手段、信息传感技术等现代科学技术，是一种城市交通管理系统。

与以往的城市交通系统相比，智能交通系统更全面、高效、准确，能够更方便地处理运输过程中的运输服务和控制，对汽车制造进行管理，对道路车辆进行有效监督，使行驶的每辆车都能够达到国家道路车辆行驶标准，提高行驶效率、交通安全系数。

相关部门通过城市智能交通系统可以对城市的道路进行智能化监控和处理，使人、车、路紧密结合，提供安全的环境保护同时，有效提高城市交通质量。

2人工智能技术分析现在人工智能技术的主要研究是从三个方向展开的。

一个是模拟人的智慧，典型地表示符号学派、知识光谱的方式。

两种是模拟人脑的构造，典型的是连结学派、神经网络方式。

第三，模拟人的行动，典型地表示行动学派，例如机器人自主地学习。

浅谈车辆工程中智能控制技术的应用摘要：随着我国人工智能、通信技术、计算机技术的发展和应用，智能车辆迎来新的发展契机，其中以人机协同转向控制为代表的智能车辆应用技术，成为行业关注的焦点和热点。

一方面，人机协同转向控制始终是智能车辆领域的前沿科研方向，另一方面，协同转向技术是智能车辆的难点和关键点，掌握相关技术才能实现智能车辆的快速发展。

关键词：汽车的发展；便利；智能技术引言近年来，我国作为世界范围内最大的车辆生产和消费大国，使得对车辆的需求量大大提升，这在一定程度上也有效的促进了车辆领域的飞速发展。

在人们的日常生活当中，车辆广泛的应用于各个领域，无处不在，无论是人们的出行、企业产品的生产制造，还是货物的运输都离不开车辆，这已经成为经济发展和行业进步的关键性条件。

因此人们对于车辆选择的观念也逐渐发生了转变，已经从过去功能性和实用性转变成为现阶段的舒适性、安全性以及智能化，在未来车辆的生产和制造过程中，需要将智能控制技术与车辆整体效果设计相结合，通过这样的方式来满足驾驶员的各种需求，并且对于车辆整体的控制水平也有着显著的提升。

除此之外，为了确保人们出行以及货物运输的安全性，智能控制技术的有效应用也是必不可少的，从而符合了人们对于车辆舒适性以及安全性的需求。

1智能控制技术概述由于我国的汽车工业发展起步较晚,因此在智能控制技术的推广方面还存在着很多的不足之处，主要体现在：①目前国内大部分的企业都还没有完全掌握和运用计算机网络系统，这就使得信息的传递受到了限制，导致了工作效率的降低以及资源的浪费；②在一些比较落后的地区或者是不发达的城市中，有许多的硬件设备都已经老化，这些问题的出现就是因为对先进的技术不够重视，而造成的结果便是人们的安全得不到保障。

所以，这种情况我们必须要采取相应的措施来解决，例如：加大对科研的资金投入，引进更多的高科技人才，加强对员工的培训等等。

同时也要提高自主研发的能力与水平，努力开发出自己的产品优势，从而满足市场的需求；建立起一个良好的环境来为消费者提供更好的服务等。