组合专机-六轴钻孔双面卧式组合机床设计毕业论文

摘要本论文主要说明组合机床设计的基本过程及要求。

组合机床是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。

组合机床发展于工业生产末期，与传统的机床相比：组合机床具有许多优点：效率高、精度高、成本低。

它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。

在组合机床上可以完成很多工序，但就目前使用的大多数组合机床来说，则主要用于平面加工和孔加工两大类工序。

论文主要内容包括四大部分：（1）、制定工艺方案通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等，确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法，并绘制被加工零件工序图。

（2）、组合机床的总体设计确定机床各部件之间的相互关系，选择通用部件和刀具的导向，计算切削用量及机床生产效率、绘制机床的尺寸联系图及加工示意图。

（3）、组合机床部件设计包括专用多轴箱的设计，传动布局合理，轴与齿轮之间不发生干涉，保证传动的平稳性和精确性。

专用主轴设计、轴承的选用及电机的选择等。

（4）、液压装置的设计液压滑台、定位夹紧装置均为液压控制。

并采用了许多液压控制阀，保证了运动的平衡性，循环性和精确性。

关键词：组合机床；设计；过程；功能AbstractThis thesis mainly elucidates the basic process and requirements that design of the combination machine. Combination machine is designed according the fundamental , which highly centralized ,or , more correctly it can process one working procedure or more different working procedures at one time . Combination machine was developed in the end of industrial production compared with traditional machine; combination machine has many advantages , such as high efficiency , high accuracy and low cost . It is composed of some general parts , such as bed ,column ,work able ,power unit ,and some special parts designed according to different work piece machining need.The preface of a lot of works can be completed on the combination machine, but in regard to the majority current usage of combination machine, then and primarily used for the flat surface to process and the bore to process two big work preface. The main part including :(1) Formulating technological plan We,ve learned the characteristic of the partdesigned ,accuracy and specification ,locating and fixing ,productivity and machining structure by the practice .Then the technological operation and work order can be determined which can be finished in combination machine.(2) Combination machine frame design determines the interrelation of the different part in the machining tool ,select general parts and tool oriented .Then compute cut feed and productivity finally draw a sketch map of the machine .(3) Combination machine parts design including headstock、proper transmission layout 、shaft and gear move freely without interference which ensure the stability and accuracy during transmission ,then design dedicated select bearings and engine etc.(4) It adopts many hydraulic control valves ,which ensure the stability ,circulation and accuracy .Keywords: combination machine ;design ;process ;function1绪论1.1 机床概述现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。

XXXX学院毕业论文（设计)题目组合镗床设计系（分院）专业班级指导教师姓名职称日期年月日XXXX学院毕业论文（设计）任务书专业班级学生姓名题目组合镗床设计上交论文(报告）日期：年月日答辩日期：年月日指导日期：年月日本人声明我声明,本论文及其设计工作是由本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出.毕业生签名：年月日目录摘要 .................................................... 错误!未定义书签。

1工艺方案设计 (1)1.1工艺分析 (1)1。

2定位分析、基准选取 (1)1。

3制定工艺路线 (2)1。

4组合镗床切削用量的选择 (3)1.4.1镗Φ76轴承孔 (3)1。

4.2镗Φ64轴承孔 (3)1.5组合机床配置型式的选择 (3)2组合机床总体设计 (4)2。

1绘制被加工零件工序图 (4)2。

1.1 被加工零件工序图的作用与内容 (4)2。

1.2 绘制被加工零件图的规定及注意事项 (5)2.2加工示意图 (5)2。

2。

1 加工示意图的作用和内容 (5)2。

2.2选择刀具、导向及有关计算 (6)2。

3机床联系尺寸图 (8)2。

3。

1 机床联系尺寸图作用和内容 (8)2。

3.2 绘制机床尺寸联系总图之前应确定的内容 (8)2。

3.3机床分组 (11)2.4组合机床生产率计算卡 (12)2.4。

1理想生产率Q (12)2.4.2实际生产率1Q (13) (14)2。

4。

3机床负荷率负3。

1机床夹具的作用 (16)3.2定位夹紧方案的确定 (17)3.3刀具及切削用量的选取 (17)3。

3。

1刀具选择 (17)3.3.2切削用量的选取 (17)3。

4夹具的性能及优点 (17)4组合机床多轴箱设计 (18)4。

1绘制多轴箱的设计原始依据图 (19)4。

2主轴结构形式的选择和动力计算 (20)4.2。

1 主轴结构形式的选择 (20)4。

钻孔组合机床设计文献综述附:文献综述或报告钻孔组合机床设计组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。

组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。

由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。

因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。

加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。

有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。

组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效专用机床。

它能够对一种(或多种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。

在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，生产效率高，加工精度稳定。

组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点:(1)组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70~80%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。

(2)由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。

(3)组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。

(4)在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。

(5)当被加工产品更新时，采用其他类型的专用机床时，其大部部件要报废。

用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。

双面卧式钻镗孔组合机床设计摘要本设计主要是关于双面卧式钻镗组合机床的设计，通过组合机床的设计，达到一次性钻出三个孔并粗镗出两个个大孔个孔的目的，从而保证零件的加工精度，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

本次毕业设计的是双面卧式钻镗组合机床的设计，设计的零件是后桥箱体。

主要设计的是三图一卡及多轴箱。

首先进行组合机床的总体设计，然后根据根据工件的材料及硬度选择刀具、导向结构、切削用量，计算切削力、切削转矩及切削功率，并以此选择主轴轴颈及外伸尺寸，动力部件，液压滑台，并绘制加工示意图和尺寸联系图。

在此基础上进行多轴箱的设计，多轴箱是组合机床的主要部件之一，按专用要求进行设计，由通用零件组成，其主要作用是根据被加工零件的要求，安排各主轴位置并将动力和运动由电机或动力部件传给各主轴，使之得到要求的转速。

专用主轴箱根据加工零件特点，及其加工工艺要求进行设计，由大量的专用零件组成。

设计的内容包括：绘制多轴箱设计原始依据图；确定主轴结构；确定轴颈及齿轮模数；拟定传动系统；计算主轴、传动轴坐标；绘制坐标检查图；绘制多轴箱总图、零件图。

本次设计完成了卧式钻镗组合机床的三图一卡及左多轴箱的设计，完成了左多轴箱的主轴的位置计算，达到了设计要求。

关键词：组合机床，传动系统，左多轴箱，三图一卡ABSTRACTThis design is mainly about the double horizontal drilling boring machine design, through the combination of modular machine tool design, reach out three holes and one-time coarse boring hole two months out of a hole, thus ensure machining accuracy, improve efficiency and reduce labor intensity.The graduation design is double horizontal drilling boring machine design, design combination of parts is rear axle housing. The main design is a card and three diagram spindle box. First the overall design of modular machine tool, then according to the workpiece material and hardness according to select tools, oriented structure, cutting dosages, cutting force and cutting torque and cutting power, and to select spindle shaft neck and the overhanging size, power components, hydraulic slider, and rendering process schematic diagram and the size of the contact. Based on the design of spindle box, spindle box is one of the main components of modular machine tool, according to special requirements for design, by general parts, its main function is to be processed parts, and will arrange the spindle position by motor sport motivation and the spindle or power components to get the required speed. According to the special spindle box processing characteristics, and its processing requirements for design, by a large number of special parts. The contents include: drawing design according to the design of the original spindle box. Determine the spindle structure, Determine the shaft neck and gear module, Transmission systems; worked Coordinate calculation, a transmission axis, Check, drawing coordinates, Spindle box layout drawing parts.This design completed horizontal drilling boring machine, a combination of three diagram and left many, complete the design of crank shaft of spindle box left the position, meet the design requirementsKEY WORDS: combination machine tools, transmission system, left, with three spindle box目录前言 (1)第1章组合机床的概述 (2)1.1组合机床的组成及特点 (2)1.2组合机床的工艺范围及配置形式 (2)1.2.1组合机床的工艺范围 (2)1.2.2组合机床的配置形式 (3)1.3组合机床的加工精度 (3)1.4组合机床的设计步骤............................. 错误!未定义书签。

第 20 卷第 3 期 Vol. 20 No. 3湖 北 工 业 大 学 学 报 Journal of Hubei University of Technology2005 年 06 月 Jun. 20051 分工序 、 定工位1. 1 生产类型分析此次设计的立式轴承座钻孔组合机床 , 其所加 工的零件在汽车中应用十分广泛 , 应该属于大批量 生产项目 ,所以在设计时应注意到尽量使加工简单 , 但又不影响加工质量 .1. 2 加工方案的制定划分工序要考虑到生产的规模 、 加工的精度 、 所 用机床的特点 、 机床负荷情况等 . 划分工序可以有两 种趋向 : 工序集中和工序分散 . 工序的集中分散各有 其长处 ,一般说来 ,在大批量生产中以提高生产率为 主 ,需广泛采用多刀 、 单轴与多轴自动或半自动机 床 ,多轴龙门铣床 、 组合机床等 , 故采取工序集中可 以获得突出的效果 . 此次设计的轴承座钻孔组合机床很大程度上使 各工序尽量集中 ,发挥组合机床的优点 ,同时使各种 误差减小到最低限度 . 由于此设计中所加工的零件 10 个孔中部分孔 距离太近 ,不便于加工 , 所以分开为两个工位完成 , 然后进行零件位置转换 . 主要工位经分析选取以下方案 :1 ) 装卸 、 夹紧 ; 2) 钻 7 个孔 13. 5 ;3) 钻 3 个孔一个为 14 ,钻 2 个 螺纹底孔 14 ,孔号为 8 、 ; 4 ) 钻横向孔 14 ; 5 ) 扩 9 ) 攻丝 [ 1 ] . 铰 7 个孔 14. 5 ;6[ 文章编号 ] 1003 - 4684 (2005) 0620055203 [ 中图分类号 ] GT502. 1立式轴承座钻孔组合机床设计张银保( 湖北汽车工业学院机械工程系 , 湖北 十堰 442002)[ 摘 ] 应用组合机床加工大批量零件 ,快捷高效 , 生产率高 , 是机械加工的发展方向 . 本次设计的立式轴 要 [ 关键词 ] 组合机床 ; 回转工作台 ; 多轴箱 [ 文献标识码 ] : A承座钻孔组合机床 ,对零件的定位 、 夹紧 、 刀具选择 、 电机等各部件的选择及设计计算加以阐述 .2 复合刀具的切削用量的计算2. 1 切削用量的特点组合机床的正常工作与合理地选用切削用量 , 即确定合理的切削速度和工作进给量有很大的关 系 . 切削用量选的恰当 , 能使组合机床减少停车损 失 ,提高生产效率 ,延长刀具寿命 ,提高加工质量 .2. 2 导套设计被加工 7 个孔直径为 14. 5 ,加工孔的直径与导 套长度 ,导套内径尺寸 ,上下偏差以及孔轴线理想位 置的偏移的关系 ,如表 1 所示 .表1 导套参数表 加工孔 直径 3～6 7～1011～14 15～18 19～24 25～30 mm 导套 长度 16 2232 40 50 60导套内径尺寸偏差 上 下+ 0. 010 + 0. 013 + 0. 016 + 0. 016 + 0. 020 + 0. 020 + 0. 020 + 0. 028 + 0. 034 + 0. 034 + 0. 041 + 0. 041孔轴线理 想位置偏移 0. 15 0. 150. 15～0. 20 0. 20 0. 25 0. 30 由表 1 可知 1～7 号孔 ,以及 8～10 号孔和底孔 的直径为 14. 5 mm , 它所需要的导套长度为 ( 32 ～40 ) mm ,内径尺寸偏差为 + 0. 016 ～ + 0. 034 , 孔轴线理想位置偏移为 ( 0. 15～0. 20) mm.2. 3 孔加工切削用量计算 2. 3. 1 用高速钢钻头加工此铸件 HB = 204 ( 钻 1～7 号孔 , Ⅱ 工位 ; 钻 8 ～ 10 号孔 , Ⅲ 工位 ) ; 钻头直 径 :14. 5 mm ; 切削用量 : v = ( 10～18) m/ min , s =[ 收稿日期 ] 2005 - 03 - 05 [ 作者简介 ] 张银保 ( 1972 - ) , 男 , 河南中牟人 ,湖北汽车工业学院助理实验师 ,研究方向 : 机械制造 、 数据控加工 .© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.56 0. 2 mm/ r . 转速 350 r/ min. 2. 3. 2 用高速钢钻头钻横向孔湖 北 工 业 大 学 学 报2005 年第 3 期 16 ( Ⅳ 工位 ) 加工直径 :16 mm ; 切削用量 v = ( 10 ～ 18 ) m/ min ; s = ( 0. 18～0. 25) mm/ r ; 转速 350 r/ min. 2. 3. 3 用硬质合金扩孔钻扩铰孔 1 ～ 7 号孔 ( Ⅴ 工 ) Ⅴ 位 在 工位上 ,扩铰 7 个孔时 , 采用扩铰复合刀 具 ,进给量按扩孔钻选择 , 切削速度按铰刀选择 , 而 且进给量应按复合刀具最小直径选用允许值的上 限 ,切削速度则按复合刀具最大直径选用允许值的 上限 . 加工直径 : 14. 5 mm ; 切削用量 : v = ( 8 ～ 10 )m/ min , s = 0. 25 mm/ r ,转速 280 r/ min ; 扩孔钻刀以及攻丝 ,钻头的实际功率 : N / kW = 0 . 1427 ×7 = 1 . 0 . 因为右主轴箱少于 15 根钻头 ,所以 η = 0 . 7 , N / kW = 1 ÷0 . 7 = 1 . 43 . 3. 3 选用电机 由于此机床在驱动方面没有特殊的要求 , 选用 普通也是最可靠的 Y 系列电机 ,它是封闭自扇冷式 鼠笼型三相异步电动机 , 取代 J 02 系列的更新换代 产品 . 左半部分所需功率为 3. 3 kW , 查 Y 系列三相 异步电动机表 , 选用 Y123S24 型号的电机 , 额定功 率为 5. 5 kW ,选用此型号电机比较合适 . 右半部分所需功率为 1. 43 kW ,查 Y 系列三相 异步电动机表 , 选用 Y112M26 型号的电机 , 额定功 率为 2. 2 kW ,选用此型号电机比较合适[ 4 ] .4. 1 轴承座钻孔组合机床夹具分析 1) 根据工件不同的生产条件 ,可以有各种不同Y 、 轴的转动 , 记为 X 2 、2 、2 , 习惯上 , 把上述 6 个 Z Y Z杆及导向部分的公称直径 d + 0. 08 ; 扩孔钻公差 : 0. 036 ; 刀杆导向部分公差 : - 0. 006 ～ - 0. 0017 ; 导 套内径公差 : + 0. 024～0. 006.2. 3. 4 孔加工常用工序间余量 扩孔直径为 10 ～ 20 ,直径上的工序余量为 ( 1. 5～2. 0 ) mm ; 铰孔直径4 夹具设计或只用于进给运动 , 此机床实现了切削刀具旋转和 进给运动两项内容 . 每一种规格的动力头都有一定的功率范围 , 根 据所计算出的切削功率及进给功率之需要 , 并适当 提高切削用量的可能性 ,选用相应规格的动力头 ,公 式如下 :N 动 > ( N 切 + N 进 ) /η . kW式中 : N 动 为动力头电机功率 ; N 切 为切削功率 , 按 各刀具选用的切削用量 , 由 “组合机床的切削力及功 率计算公式” 中已求出 ; N 进 为进给功率 , 对于液压 动力头就是进给油泵所消耗的功率 , 一般为 ( 0 . 8 ～ 2) kW ;η为传动效率 , 当主轴箱少于 15 根时 , η = 0 . 7 , 多于 15 根时 , η = 0. 65. 3. 2 机床实际功率 此立式组合机床左右分两个电机带动两个多轴 箱进行加工 . 对于左半部分多轴箱刀具 ,在加工 1 ～ 7 号孔以及 Ⅲ 工位加工 10 号孔时其功率总和 : N / kW = 0 . 29 ×7 + 0 . 283 = 2 . 313 . 因为左主轴箱少于 15 跟钻头 ,所以 η = 0 . 7 , N / kW = 2 . 313 ÷0 . 7 = 3 . 3 .为 10 ～ 20 , 直径上的工序量为 ( 0. 10 ～ 0. 20 ) mm ( 以上切削用量的选择由东风汽车公司设备制造厂 设计科提供资料) [ 223 ] .3 部件选用3. 1 功率选择标准动力部件用以实现切削刀具的旋转和进给运动的安装方法 :a ) 找正安装法 ; b) 夹具安装法 . 2) 基本定位原理分析 这里讨论 6 点定位中 , 6 个自由度的消除 , 以便找出较合适的定位夹紧方 案 . 一个物体在空间可以有 6 个独立的运动 , 即沿 X 、 、 轴的平移运动 , 分别记为 X1 、1 、1 ; 绕 X 、 Y Z Y Z 独立运动称作 6 个自由度 . 如果采用一定的约束措 施 , 消除物体的 6 个自由度 , 则物体被完全定位 . 例 如讨论长方体工件时 , 可以在底面布置 3 个不共线 的约束点 , 在侧面布置 2 个约束点 , 在端面布置一个 约束点 , 则底面约束点可以限制 X2 、2 、2 3 个自由 Y Z 度 , 侧面约束点限制 X1 、1 2 个自由度 , 端面约束点 Z 限制 Y1 这个自由度 ,就完全限制了长方体工件 6 个 自由度 . 3) 夹紧力 “两要素”方向与作用点 , 夹紧力方 向应朝向定位元件 ,并使所需的夹紧力最小 . 确定夹紧力作用点的位置时应不破坏定位 . 夹 紧力作用点的位置应尽可能靠近加工部位 , 以减小 切削力绕夹紧力作用点的力矩 , 防止工件在加工过 程中产生转动或震动 . 应保证夹紧变形不影响加工 精度 . 夹紧力作用点数目应使工件在整个接触面上 受力均匀 ,接触变形小 . 4. 2 定位夹紧方案的确定 如图 1 所示 ,此零件属于空心圆形铸件 ,一般的 定位元件有 V 形块 、 定位套筒作半圆形定位 , 如果 选用 V 形块定位的话 ,在 Z 轴方向移动以及绕 X 、 Y对于右半部分多轴箱刀具 ,在 Ⅴ 工位扩铰 1～7 号孔© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 20 卷第 3 期 第 张银保 立式轴承座钻孔组合机床设计57轴旋转的自由度已经消除 , 在钻头进行加工时 , 绕 Z 轴转动的自由度却无法消除 , 所以用 V 形块定位的 方案是行不通的 . 如果利用半圆形定位 , 其结果和用 V 形块是一样的 , 都无法使工件在绕 Z 轴的方向上 稳定 ,最后决定利用定位套筒定位在此设计中 , 右半部分完成 Ⅴ、 工位的加工 . Ⅵ 电机只有 5. 5 kW 的功率 , 故综合考虑选用攻丝装 置攻丝 . 当整台机床或机床的某一面全部用于完成 攻丝工序时 ,广泛地采用了攻丝装置 . 攻丝装置由攻丝主轴箱和攻丝靠模头组成 , 由 于靠模螺母和靠模杆是经磨削并配研的 , 其螺距要 求与所需加工螺孔的螺距保持一定关系 , 并设有螺 距误差补偿机构 . 因此利用攻丝装置进行攻丝可以 达到较高的精度 .6 组合机床冷却装置如图 2 环形套筒以 H7/ K6 或 H7/ js6 的过度 配合装入夹具 , 零件放入套筒后 , 在 X 、 方向的自 Y 由度消除 ,同时采用压板的方法 ; 利用球头螺栓使压 板紧压住工件体 . 机床冷却液除对刀具和工件起冷却作用外 , 还 能在金属表面形成润滑薄膜 ,起到润滑作用 . 一些冷 却液中含有碳酸钠 ,亚硝酸钠等防锈剂 ,它们在金属 表面形成胶状吸附膜或氧化物薄膜 , 又能使金属免 受腐蚀的作用 . 因而选择冷却液时 ,应根据组合机床 完成工艺 、 加工方法 、 刀具材料以及被加工零件的材 [ 425 ] 料来决定 . 在加工铸铁件时 , 由于铸铁本身含有石墨能自表2 冷却液流量选择 钢件 D 不小于6 4如图 3 所示 , 在此压板的作用下 , 沿 X 轴旋转 X2 , 以及沿 Z 轴旋转 Z2 和沿 Z 轴方向 Z1 自由度都被 限制 . 所以在此套夹具的作用下 , X1 、1 、1 、 1 、1 Y Z X Y 等自由度完全被消除 , 而在压板的压力作用下 , 零件 和刀具之间强大的摩擦力 , 以及在加工过程中轴向 力的相互抵消 , 在 Z的自由度也被消除 . 当进行到 Ⅳ 工位 , 加工横向孔时 , X1 、1 、1 的自由度已被消 Y Z 除 , X2 、2 方向自由度也已被消除 , 在 Z2 方向上 , 由 Y 于压板的作用使工件在 Z2 方向的自由度也消除了 .身润滑 ,一般都不加冷却液 . 在大量生产中有时为了 减少加工中的铁粉飞扬 ,也增加冷却系统 ,以改善操 作条件 . 有时可采用苏打水 ,5 %的乳化液 ,其乳化剂 的主要成分可以是氧化油膏或硫化切削油 . 其配方 为 : 油膏 2 %～ 5 % , 粗加工取低值 , 精加工取高值 ;亚硝酸钠 0. 2 %～ 0. 25 % ; 无水碳酸钠 0. 2 %～ 0. 3 %. 在铸铁工件上攻丝时 ,则都采用润滑液 ,以提高 表面光滑度 ,减少功率的消耗 . 通常采用煤油 , 亦可 采用硫化切削液及混合油等 . 冷却液的流量应根据刀具的形式 、 直径的大小 、 加工方法 、 切削用量等具体条件确定 ,组合机床的设 计使用经验表明 , 对镗刀 、 钻头以及铣刀一类刀具 , 每根刀具冷却液的平均流量约为 ( 2 ～ 6 ) L/ min. 国 外资料推荐按加工直径选择 , 每把刀具的冷却液流 量 ,值见表 2.可锻铸铁及铝 D 不小于0. 32 0. 20 5 3L/ min 加工方法钻孔 ( 外冷) 钻孔 ( 内冷) 粗镗 精镗0. 40 0. 255 攻丝装置在组合机床上攻制螺纹时 , 根据被加工零件加 工部位的分布情况和工艺要求等 , 常用的攻丝方法 有 3 种 : 采用攻丝动力头攻丝 ,采用攻丝装置攻丝和 采用活动攻丝模板攻丝 .0. 2060. 1650. 1240. 103锪孔 扩孔 铰孔0. 152. 5 1 20. 1220. 050. 0410. 120. 101. 5 为按加工直径计算 ; 表中数据为每一把刀需要的流量 D( 下转第 65 页) © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 20 卷第 3 期 第 黄丰云等 Socket 下连接的 MIDAS 安全漏洞的解决方法65公开数据集的数据结构 , 在加密的时候不能直接对 数据集进行加密 ,只能对数据集中的每条记录单个 进行 ,因此在接收端也需要分别对记录解密 ,代码的 书写比较复杂 .[ ] 参 考 文 献[1] 蒋华林 . 基于 MIDAS 技术的数据库安全代理的设计与实现 [J ] . 重庆大学学报 , 2003 (7) :124 - 127.[2 ] Bruce Schneier. 应用密码学 [ M ] . 北京 : 机械工业出版社 ,2000.[ 3 ] 维 . Delp hi5. x 分布式多层应用系统篇 [ M ] . 北 李京 : 机械工业出版社 ,2000.( 1 S chool of Elect ro M echanical En gi n. , W uhan U ni v . of Technolog y , W uhan 430070 , Chi na;imp roved by co nnectio n certif ying and data co mmunicatio n encryp ting. Keywords : M IDA S ; socket co nnectio n ; data safet y7 工作循环说明一台组合机床 ,其工作循环常常是比较复杂的 , 不仅有好几个动力头按不同的循环进行工作 , 而且 这些循环还需其他部件 ,如移动工作台 ,回转工作台 以及鼓轮等配合动作 . 各动力部件借助程序控制挡 铁 ,按规定顺序进行工作 . 工作循环应当尽可能的简 单而且控制元件应该少 ,否则机床的制造成本加大 , 安全性能也会降低 . 本组合机床适合在大批量生产中使用 , 生产效 率大大提高 . 为了降低成本 , 应多选用复合刀具 , 尽 量做到一次成形 ,减少装夹次数 . 选择合适的电机和Abstract : This paper int roduces t he design of t he vertical bearing drill co mbinatio n machine , which is ter s , and elect ro motor , as well as t he design calculatio n. widely used for it s high efficiency. It al so analyzes t he selectio ns of t he po sitio ning of part s , clamp s , cut 2 Keywords : co mbinatio n machine bed ; t urn ro und t ype work set ; axles bo x [ 责任编辑 : 张岩芳 ]© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.Abstract : This paper st udies t he applicatio n of t he multi2tier database based o n C + + Builder M IDA S. The [ 责任编辑 : 张 ] 众safet y of t he applicatio n server co nneting to t he socket is analyzed. We suggest t hat t he system safet y be ( 上接第 57 页)( De p. of M echanical En gi n . , H ubw i A utom oti ve I n d ust ries I nsti t ute , S hi y an 442002 , Chi na)The Safety Leak and Solution of MIDAS Multi2tier Application Base on SOCKET Connection2 N S FOCU S ( B ei j i n g) L t d. , B ei j i n g 100089 , Chi na)Design of the Vertical Bearings Hole Drill BedZHAN G Yin2baoHUAN G Feng2yun1 , L U Xiao2hai2 , MO Yi2min1工业出版社 ,1975.1991.动力头 ,选择恰当的切削用量和切削速度 .[ ] 参 考 文 献[1] 大连组合机床研究所 . 组合机床设计 [ M ] . 北京 : 机械[ 2 ] 憬 . 机械设计手册 [ M ] . 北京 : 机械工业出版社 , 徐 [3] 王步瀛 . 机械零件强度计算的理论和方法 [ M ] . 北京 :高等教育出版社 ,1986.[4] 哈尔滨工业大学 . 专用机床设计与制造 [ M ] . 黑龙江 :黑龙江人民出版社 ,1979.[5] 组合机床小组 . 组合机床讲义 [ M ]. 北京 : 国防工业出版社 ,1972.。

编号: 毕业论文(设计)题目钻孔组合机床设计专业机械设计制造及其自动化教学单位机电工程系（盖章）毕业论文（设计）开题报告书2011年12月20日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化姓名学号论文（设计）题目钻孔组合机床设计一、选题目的和意义机床设计毕业设计，其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计，使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到设计构思、方案的分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养基本的设计方法，并培养了自己具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。

组合机床是一种典型的加工类机械，它和其它机床一样是用于加工其它各类零件的母机。

组合机床能够适应集体化，大规模生产。

二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势世界上第一台组合机床于1908年在美国问世，30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。

至今，它已成为现代制造工程（尤其是箱体零件加工）的关键设备之一。

我国的机床工业是在1949年新中国成立后才开始建立起来的。

解放前，由于长期的封锁统治和19世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺，我国的工农业生产非常落后，既没有独立的机械制造业，更谈不上机床制造业。

解放后，党和人民政府十分重视机床工业的发展。

在解放初期的三年经济恢复时期，就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂；在随后开始的几个五年计划期间，又陆续扩建、新建了一系列机床厂。

经过50多年的建设，我国机床工业从无到有，从小到大，现在已经成门类比较齐全，具有一定实力的机床工业体系，能生产5000多种机床通用品种，数控机床1500多种，不仅装备了国内的工业，而且每年还有一定数量的机床出口。

三、课题设计方案[主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。

]研究（设计）的基本内容：1、组合机床的发展现状及其未来走向；2、组合机床的总体设计；3、夹具设计；研究（设计）的基本途径：（1）通过在学校图书馆搜集资料与查阅相关的参考文献，进行多方面了解，构建组合机床的整体结构；（2）针对此组合机床的特点与功能进行学习研究，将组合机床与所学知识联系起来，从而完成设计。

钻孔组合机床设计毕业论文目录摘要ⅠAbstractⅡ1 绪论 111 机床在国民经济的地位及其发展简史 112 组合机床的国内外现状 3121 国内组合机床现状 3122 国外组合机床现状 413 机床设计的目的内容要求 6131设计的目的 6132 设计内容6133 设计要求614 机床的设计步骤7141调查研究7142 拟定方案7143 工作图设计72 零件分析821 零件的结构特点及其技术要求 8211 零件结构特点 8212 技术要求822 零件的生产批量及其机床的使用9221 零件的生产批量9222 机床的使用条件923 零件工艺方案9131 生产工艺方案 93 组合机床的总体设计1131 组合机床方案的制定11311制定工艺方案11312 确定组合机床的配置形式和结构方案 11 32 确定切削用量及选择刀具13321 确定工序间余量13322 选择切削用量13323 确定切削力切削扭矩切削功率14 324 选择刀具结构1533钻孔组合机床总设计三图一卡的编制15 331 被加工零件工序图15332 加工示意图17333 机床联系尺寸图21334 生产率计算卡2334 多轴箱的设计 25341 绘制多轴箱设计原始依据图25342 齿轮模数选择27343 多轴箱的传动设计27 344 绘制传动系统图29345 传动零件的校核3025 确定机械重块平衡机构34 4 夹具设计3631 机床夹具的概述36311机床夹具的组成36312机床夹具的类型3632夹紧方案和夹紧元件的设计 37 33夹具的性能及优点3734夹具体的设计3735夹具精度分析计算3836 夹具操作的简要说明395 结论40参考文献41致谢421 绪论11 机床在国民经济的地位及其发展简史现代社会中人们为了高效经济地生产各种高质量产品日益广泛的使用各种机器仪器和工具等技术设备与装备为制造这些技术设备与装备又必须具备各种加工金属零件的设备诸如铸造锻造焊接冲压和切削加工设备等由于机械零件的形状精度尺寸精度和表面粗糙度目前主要靠切削加工的方法来达到特别是形状复杂精度要求高和表面粗糙度要求小的零件往往需要在机床上经过几道甚至几十道切削加工工艺才能完成因此机床是现代机械制造业中最重要的加工设备在一般机械制造厂中机床所担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40～60机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性进而决定着国民经济的发展水平可以这样说如果没有机床的发展如果不具备今天这样品种繁多结构完善和性能精良的各种机床现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想象的一个国家要繁荣富强必须实现工业农业国防和科学技术的现代化这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备即各种机器仪器和工具等然而一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾机床工业是机械制造业的装备部总工艺师对国民经济发展起着重大作用因此许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床技术水平的提高使本国国民经济的发展建立在坚实可靠的基础上机床是人类在长期生产实践中不断改进生产工具的基础上生产的并随着社会生产的发展和科学技术的进步而渐趋完善最原始的机床是木制的所有运动都是由人力或畜力驱动主要用于加工木料石料和陶瓷制品的泥坯它们实际上并不是一种完整的机器现代意义上的用于加工金属机械零件的机床是在18世纪中叶才开始发展起来的当时欧美一些工业最发达的国家开始了从工场手工业向资本主义机器大工业生产方式的过度需要越来越多的各种机器这就推动了机床的迅速发展为使蒸汽机的发明付诸实用1770年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔用的镗床1797年发明了带有机动刀架的车床开创了用机械代替人手控制刀具运动的先声不仅解放了人的双手并使机床的加工精度和工效起了一个飞跃初步形成了现代机床的雏型续车床之后随着机械制造业的发展其他各种机床也陆续被创制出来至19世纪末车床钻床镗床刨床拉床铣床磨床齿轮加工机床等基本类型的机床已先后形成上世纪初以来由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现刀具切削性能不断提高促使机床沿着提高主轴转速加大驱动功率和增强结构刚度的方向发展与此同时由于电动机齿轮轴承电气和液压等技术有了很大的发展使机床的转动结构和控制等方面也得到相应的改进加工精度和生产率显著提高此外为了满足机械制造业日益广阔的各种使用要求机床品种的发展也与日俱增例如各种高效率自动化机床重型机床精密机床以及适应加工特殊形状和特殊材料需要的特种加工机床相继问世50年代在综合应用电子技术检测技术计算技术自动控制和机床设计等各个领域最新成就的基础上发展起来的数控机床使机床自动化进入了一个崭新的阶段与早期发展的仅适用于大批大量生产的纯机械控制和继电器接触器控制的自动化相比它具有很高柔性即使在单件和小批生产中也能得到经济的使用综观机床的发展史它总是随着机械工业的扩大和科学技术的进步而发展并始终围绕着不断提高生产效率加工精度自动化程度和扩大产品品种而进行的现代机床总的趋势仍然是继续沿着这一方向发展我国的机床工业是在1949年新中国成立后才开始建立起来的解放前由于长期的封锁统治和19世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺我国的工农业生产非常落后既没有独立的机械制造业更谈不上机床制造业至解放前夕全国只有少数城市的一些规模很小的机械厂制造少量简单的皮带车间牛头刨床和砂轮等1949年全国机床产量仅1000多台品种不到10个解放后党和人民政府十分重视机床工业的发展在解放初期的三年经济恢复时期就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂在随后开始的几个五年计划期间又陆续扩建新建了一系列机床厂经过50多年的建设我国机床工业从无到有从小到大现在已经成门类比较齐全具有一定实力的机床工业体系能生产5000多种机床通用品种数控机床1500多种不仅装备了国内的工业而且每年还有一定数量的机床出口我国机床行业的发展是迅速的成就是巨大的但由于起步晚底子薄与世界先进水平相比还有较大差距为了适应我国工业农业国防和科学技术现代化的需要为了提高机床产品在国际市场上的竞争能力必须深入开展机床基础理论研究加强工艺试验研究大力开发精密重型和数控机床使我国的机床工业尽早跻身于世界先进行列12 组合机床的国内外现状世界上第一台组合机床于1908年在美国问世30年代后组合机床在世界各国得到迅速发展至今它已成为现代制造工程尤其是箱体零件加工的关键设备之一现代制造工程从各个角度对组合机床提出了愈来愈高的要求而组合机床也在不断吸取新技术成果而完善和发展121 国内组合机床现状我国加入WTO以后制造业所面临的机遇与挑战并存组合机床行业企业适时调整战略采取了积极的应对策略出现了产销两旺的良好势头截至2005年4月份组合机床行业企业仅组合机床一项据不完全统计产量已达1000余台产值达39个亿以上较2004年同比增长了10以上另外组合机床行业增加值产品销售率全员工资总额出口交费值等经济指标均有不同程度的增长新产品新技术较去年年均有大幅度提高可见行业企业运营状况良好1行业企业产品结构的变化组合机床行业企业主要针对汽车摩托车内燃机农机工程机械化工机械军工能源轻工及家电行业提供专用设备随着我国加入WTO后与世界机床进一步接轨组合机床行业企业产品开始向数控化柔性化转变从近两年是企业生产情况来看数控机床与加工中心的市场需求量在上升而传统的钻镗铣组合机床则有下降趋势中国机床工具工业学会的《机床工具行业企业主要经济指标报表》是统计数据显示仅从几个全国大型重点企业生产情况看2003年生产数控机床890台产值16187万元生产加工中心148台产值5770万元2004年生产数控机床985台产值25838万元生产加工中心159台产值7099万元而2005年截至4月份数控机床加工中心产值已接近2003年全年水平故市场在向数控高精制造技术和成套工艺装备方面发展2行业企业的快速转变九五后期在组合机床行业企业的50多家组合机床分会会员中仅有两家企业实行了股份改造一家企业退出国有转为民营其余的都是国有企业而从2001至2002年不到两年的时间就先后有十几家企业实行股份制改造一些小厂几乎全部退出国有转为民营现在一些国家重点国有企业也在酝酿股份制改造转制已势不可档民营经济在经历了从被歧视被藐视到不可小视和现在高度重视4个阶段后焕发勃勃生机组合机床行业企业正在以股份制民营化等多种形式快速发展3组合机床技术装备现状与发展趋势组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工艺装备它的特征是高效高质经济实用因而被广泛应用与工程机械交通能源军工轻工家电行业我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机电气液压控制它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零件近年研制的组合机床加工连杆板件等也占一定份额完成钻孔扩孔铰孔加工各种螺纹镗孔车端面和凸台在孔内镗各种形状槽以及铣削平面和成型面等组合机床的分类繁多有大型组合机床和小型组合机床有单面双面三面卧式立式倾斜式复合式还有多工位回转台组合机床等随着技术的不断是进步一种新型的组合机床柔性组合机床越来越受人们是亲昧它应用多位主轴箱可换主轴箱编码随行夹具和刀具的自动更换配以可编程序控制器PLC数字控制NC等能任意改变工作循环控制和驱动系统并能灵活适应多种加工的可调可变的组合机床另外近年来组合机床加工中心数控组合机床机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品是根据用户特殊要求而设计的它涉及到加工工艺刀具测量控制诊断监控清洗装配和试漏等技术我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家相对落后国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大并使产品生产成本提高因此市场要求我们不断开发新技术新工艺研制新产品由过去的刚性机床结构向柔性化方向发展满足用户需要真正成为刚柔兼备的自动化装备122 国外组合机床现状80年代以来国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上正朝着综合成套和具备柔性的方向发展组合机床的加工精度多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展实现了机床工作程序软件化工序高度集中高效短节拍和多功能知道监控组合机床技术的发展趋势是1广泛应用数控技术国外主要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件在组合机床上不仅一般动力部件应用数控技术而且夹具的转位或转角换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术从而进一步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线就是由三台自动换箱组合机床组成的其全部动作均为数控包括自动上下料的交换工作台环形主轴箱库动力部件和夹具的运动其节拍时间为58秒2 发展柔性技术80年代以来国外对中大批量生产多品种加工装备采取了一系列的可调可变可换措施使加工装备具有了一定的柔性如先后发展了转塔动力头可换主轴箱等组成的组合机床同时根据加工中心的发展开发了二坐标三坐标模块化的加工单元并以此为基础组成了柔性加工自动线 FTL 这种结构的变化既可以实现多品种加工要求的调整变化快速灵敏又可以使机床配置更加灵活多样3 发展综合自动化技术汽车工业的大发展对自动化制造技术提出了许多新的需求大批量生产的高效率要求制造系统不仅能完成一般的机械加工工序而且能完成零件从毛坯进线到成品下线的全部工序以及下线后的自动码垛装箱等德国大众汽车公司KASSEL 变速箱厂1987年投入使用的造价9000万马克的齿轮箱和离合器壳生产线就是这种综合自动化制造系统的典范该系统由两条相似对称布置的自动线组成三班制工作每条线日产2000件节拍时间为40秒全线由12台双面组合机床18台三坐标加工单元空架机器人线两端的毛坯库和三坐标测量机组成可实现3种零件的加工空架机器人完成工件下线的码垛装箱工作随着综合自动化技术的发展出现了一批专门从事装配试验检测清洗等装备的专业生产厂家进一步提高了制造系统的配套水平4 进一步提高工序集中程度国外为了减少机床数量节省占地面积对组合机床这种工序集中程度高的产品继续采取各种措施进一步提高工序集中程度如采用十字滑台多坐标通用部件移动主轴箱双头镗孔车端面头等组成机床或在夹具部位设置刀库通过换刀加工实现工序集中从而可最大限度地发挥设备的效能获取更好的经济效益13 机床设计的目的内容要求131设计的目的机床设计毕业设计其目的在于通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计使我们在拟定传动和变速的结构方案过程中得到设计构思方案的分析结构工艺性机械制图零件计算编写技术文件和查阅资料等方面的综合训练树立正确的设计思想掌握基本的设计方法培养基本的设计方法并培养了自己具有初步的结构分析结构设计和计算能力132 设计内容1 运动设计根据给定的被加工零件确定机床的切削用量通过分析比较拟定传动方案和传动系统图确定传动副的传动比及齿轮的齿数并计算主轴的实际转速与标准的相对误差2 动力设计根据给定的工件初算传动轴的直径齿轮的模数确定动力箱计算多轴箱尺寸及设计传动路线完成装配草图后要验算传动轴的直径齿轮模数否在允许范围内还要验算主轴主件的静刚度3 结构设计进行主运动传动轴系变速机构主轴主件箱体润滑与密封等的布置和机构设计即绘制装配图和零件工作图4 编写设计说明书133 设计要求评价机床性能的优劣主要是根据技术经济指标来判定的技术先进合理亦即质优价廉才会受到用户的欢迎在国内和国际市场上才有竞争力机床设计的技术经济指标可以从满足性能要求经济效益和人机关系等方面进行分析14 机床的设计步骤141调查研究研究市场和用户对设计机床的要求然后检索有关资料其中包括情报预测实验研究成果发展趋势新技术应用以及相应的图纸资料等甚至还可以通过网络检索技术查阅先进国家的有关资料和专利等通过对上述资料的分析研究拟订适当的方案以保证机床的质量和提高生产率使用户有较好的经济效益142 拟定方案通常可以拟定出几个方案进行分析比较每个方案包括的内容有工艺分析主要技术参数总布局传动系统液压系统控制操作系统电系统主要部件的结构草图实验结果及技术经济分析等在制定方案时应注意以下几个方面1 当使用和制造出现矛盾时应先满足使用要求其次才是尽可能便于制造要尽量用先进的工艺和创新的结构2 设计必须以生产实践和科学实验为依据凡是未经实践考验的方案必须经过实验证明可靠后才能用于设计3 继承与创造相结合尽量采用先进工艺迅速提高生产力为实现四个现代化服务注意吸取前人和国外的先进经验并在此基础上有所创造和发展143 工作图设计首先在选定工艺方案并确定机床配置形式结构方案基础上进行方案图纸的设计这些图子包括被加工零件工序图加工示意图机床联系尺寸图和生产率计算卡统称三图一卡设计并初定出主轴箱轮廓尺寸才能确定机床各部件间的相互关系其次绘制机床的总装图部分部件装配图液压系统图PLC接线图和梯形图然后整理机床有关部件与主要零件的设计计算书编制各类零件明细表编写机床说明书等技术文件最后对有关图纸进行工艺审查和标准化审查2 零件分析21 零件的结构特点及其技术要求211 零件结构特点箱体是各类机器的基础零件它将机器和部件的轴套齿轮等有关零件联接成一个整体并使之保持正确的位置以传递转矩或改变转速来完成规定的运动因此箱体的加工质量直接影响机器的性能精度和寿命箱体零件的结构一般比较复杂壁薄且壁厚不均匀加工部位多既有一个或多个基准面及一些支承面又有一对或数对加工难度大的轴承支撑孔212 技术要求本次加工的零件为圆锥齿轮减速器机座箱体根据其零件图技术要求有以下几点1 机座铸成后应清理并进行时效处理2 机盖和机箱合箱后边缘应平齐互相错位每边不大于2mm3 应检查与机盖结合面的密封性用005mm塞尺塞入深度不得大于结合面宽度的三分之一用涂色法检验接触面积达每平方厘米一个斑点4 与机盖联接后打上定位销进行镗孔镗孔时结合面处禁放任何衬垫5 机械加工未标注偏差尺寸处精度为IT126 铸造尺寸精度IT187 未注明的倒角为2x45度粗糙度为Ra1258 未注明的铸造圆角半径为35mm9 机座不得漏油22 零件的生产批量及其机床的使用221 零件的生产批量本次课题要求零件的生产批量以年产10万件而计222 机床的使用条件本次课题要求生产纲领为年产10万件而机床的使用设备为大部分工艺采用通用机床部分采用专用机床机床按流水线生产布置也可以广泛使用专用夹具采用部分专用刀具部分采用专用量具23 零件工艺方案231 生产工艺方案序号工序内容定位基准 1 铸造毛坯 2 时效处理3 按毛坯尺寸检查4 粗铣顶面5 粗半精铣底面6 半精铣磨顶面达到尺寸250顶面7 铣两端面顶面8 钻扩铰2x 锥销孔Ф10 顶面9 钻扩8xФ17 一面两空10 粗精镗两主轴孔Ф140 一面两空11 粗精铣左端面Ф140主轴孔一面两空12钻扩铰Ф13油标尺孔钻扩铰攻丝M16-7H放油孔一面两空13 钻扩铰4xФ22锪平Ф50 一面两空14 清洗去毛刺倒角15 检验16 入库3 组合机床的总体设计31 组合机床方案的制定311制定工艺方案零件加工工艺将决定组合机床的加工质量生产率总体布局和夹具结构等所以在制定工艺方案时必须计算分析被加工零件图并深入现场了解零件的形状大小材料硬度刚度加工部位的结构特点加工精度表面粗糙度以及定位夹紧方法工艺过程所采用的刀具及切削用量生产率要求现场所采用的环境和条件等等并收集国内外有关技术资料制定出合理的工艺方案改变根据被加工被零件减速器箱体的零件图图2-1加工八个顶面Ф17通孔的工艺过程1 加工孔的主要技术要求加工8个Ф17孔工件材料为HT21-40HB170～241要求生产纲领为考虑废品及备品率年产量10万件单班制生产2 工艺分析加工该孔时孔的表面粗糙度为Ra50根据组合机床用的工艺方法及能达到的经济精度可采用如下的加工方案一次性加工孔孔径为Φ173 定位基准及夹紧点的选择加工此圆锥齿轮离合器箱体的孔以顶面的两个定位销孔一面两空限制六个自由度在保证加工精度的情况下提高生产效率减轻工人劳动量而工件也是大批量生产由于夹具在本设计中没有考虑因此在设计时就认为是人工夹紧312 确定组合机床的配置形式和结构方案1 被加工零件的加工精度被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度是制造机床方案的主要依据减速器箱体的加工孔的精度要求不高可采用钻孔组合机床工件各孔间的位置精度为01mm它的位置精度要求不是很高安排加工时可以在下一个安装工位上对所有孔进行最终精加工为了加工出表面粗糙度为图2－1 被加工零件图Ra50um的孔采取提高机床原始制造精度和工件定位基准精度并减少夹压变形等措施就可以了为此机床通常采用尾置式齿轮动力装置进给采用液压系统人工夹紧被加工零件图如图2-1所示2 被加工零件的特点这主要指零件的材料硬度加工部位的结构形状工件刚度定位基准面的特点它们对机床工艺方案制度有着重要的影响此减速器箱体的材料是HT21-40硬度HB170-241孔在顶面呈矩形分布孔的直径为Φ17mm采用多孔同步加工零件的刚度足够工件受力不大振动及发热变形对工件影响可以不计一般来说孔中心线与定位基准面平行且需由一面或几面加工的箱体宜用卧式机床立式机床适宜加工定基准面是水平的且被加工孔与基准面垂直的工件而不适宜加工安装不方便或高度较大的细长工件对大型箱体件采用单工位机床加工较适宜而中小型零件则多采用多工位机床加工此零件的加工特点是中心线与定位基准平面是垂直的并且定位基准面是水平的孔的分布范围是直线形状工件比较长一次钻完多轴箱体积较大采用两工位以减小多轴箱的体积使整个钻床瘦身因而适合选择立式多工位钻床3 零件的生产批量零件的生产批量是决定采用单工位多工位自动线或按中小批量生产特点设计组合机床的重要因素按设计要求生产纲领为年生产量为10万件从工件外形及轮廓尺寸为了减少加工时间采用多轴头为了减少机床台数此工序尽量在一台机床上完成以提高利用率4 机床使用条件使用组合机床对对车间布置情况工序间的联系使用厂的技术能力和自然条件等一定的要求在根据使用户实际情况来选择什么样的组合机床综合以上所述通过对箱盖零件的结构特点加工部位尺寸精度表面粗糙度和。

毕业设计题目:两缸柴油机机体8-M8螺纹底孔组合钻床的总体设计及主轴箱设计学科部：___________________________________专业：____________________________________班级：____________________________________学号：____________________________________学生姓名：_________________________________指导教师：_________________________________起讫日期：_________________________________中文摘要本次设计是对卧式单面8 轴组合钻床的设计，设计的内容包括组合钻床的总体设计以及多轴箱的设计。

组合钻床的总体设计主要是“三图”的设计。

三图的设计包括：被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。

多轴箱的设计关键是传动系统方案的确定。

再根据传动系统图确定手柄轴和油泵轴的位置安排，然后进行坐标计算，绘制多轴箱装配总图，箱体补充加工图，前盖补充加工图、最后根据上面的内容设计组合钻床。

关键子字：组合钻床、多轴箱、被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图。

外文摘要This design is to horizontal axis combination drilling machine of single anddesign, the design of content including combination drilling machine of the overall design and the design of the spindle box. Combination drilling machine of the overall design mainly is the "three figure" design. The design of the three figure includes: processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure. The design of the spindle box is key to the scheme determination of transmission system. Again according to the transmission system graph determine the handle axis and oil pump shaft placement, and then coordinate calculation, draw spindle box of general assembly, the casing is added processing figure, the front cover added processing diagram, according to the content of the above design combination drilling machine.Key son word : combination drilling machine, spindle box, be processing parts process diagram, processing schemes, machine tool contact size figure.、尸■、亠前言组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。

双面钻孔组合机床液压系统设计毕业设计1 绪论1.1 组合机床的发展现状及前景组合机床（transfer and unit machine）是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的一种高效的半自动或自动专用机床[5]。

在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。

是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。

它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业[8]。

我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等[5]。

随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。

我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。

工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。

因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备[16]。

毕业设计（论文）设计(论文)题目：喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）学生姓名：指导教师：二级学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： M11机械设计制造及其自动化学号：目录摘要 (III)Abstract (IV)第1章绪论 (1)1.1 组合机床的发展史 (1)1.2 组合机床的国内外发展状况 (1)1.3 组合机床的分类和组成 (3)1.4 组合机床的特点 (4)1.5本课题研究的内容及意义 (5)1.6 组合机床设计步骤 (5)1.6.1调查研究 (5)1.6.2 拟定方案 (5)1.6.3 工作图设计 (6)第2章组合机床总体设计 (7)2.1组合机床工艺方案 (7)2.1.1被加工零件特点 (7)2.1.2定位基准的选择 (9)2.1.3组合机床配置形式 (9)2.2选择刀具和切削用量 (10)2.3 切削力、切削扭矩、切削功率的确定 (10)2.4组合机床总体分析——三图一卡 (11)2.4.1 被加工零件工序图 (11)2.4.2 加工示意图 (12)2.4.3 组合机床联系尺寸图 (16)2.4.4 生产率计算卡 (20)第3章组合机床多轴箱设计 (22)3.1多轴箱的组成及表示方法 (22)3.1.1 多轴箱的组成 (22)3.1.2 多轴箱总图绘制方法特点 (22)3.2 多轴箱通用零件 (23)3.2.1 通用箱体类零件 (23)3.2.2 通用主轴、齿轮和套 (24)3.3多轴箱的原始数据的计算 (24)3.3.1被加工的零件的特点 (24)3.3.2箱体尺寸的确定 (24)3.3.3钻孔切削参数的确定 (25)3.3.4钻孔的切削力，切削转矩和切削功率等动力参数计算 (26)3.3.5多轴箱所需动力计算 (26)3.3.6轴的初步选定 (26)3.4多轴箱传动方案设计 (27)3.4.1多轴箱传动系统的一般要求 (27)3.4.2主轴分布类型及传动方案 (28)3.5传动件的设计计算 (30)3.5.1 传动方案图分析 (30)3.5.2 齿轮的设计计算 (30)3.5.3 齿轮的校核 (31)3.6 主轴坐标的计算 (34)3.6.1主轴坐标计算 (34)3.6.2 验算中心距误差 (34)3.6.3绘制坐标检查图 (36)第4章结论 (37)参考文献 (39)喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）摘要本课题设计了喷油泵体单工位双面钻孔组合机床设计（多轴箱设计）。

钻孔组合机床毕业设计钻孔组合机床毕业设计随着工业的发展和技术的进步，机械制造行业对于高效、精确的加工设备的需求也越来越大。

而钻孔组合机床作为一种多功能的加工设备，具备钻孔、铣削、镗孔等多种功能，被广泛应用于各个领域。

本文将围绕钻孔组合机床的毕业设计展开讨论，探讨其设计要点、应用领域以及未来发展趋势。

一、设计要点在进行钻孔组合机床的毕业设计时，需要考虑以下几个要点。

1. 结构设计：钻孔组合机床的结构设计是整个设计的基础，需要考虑到机床的稳定性、刚性以及加工精度。

合理的结构设计可以提高机床的工作效率和精度，同时降低故障率。

2. 控制系统：钻孔组合机床的控制系统是保证机床正常运行的核心部分。

在设计控制系统时，需要考虑到机床的自动化程度、操作简便性以及安全性。

合理的控制系统设计可以提高机床的生产效率和操作便捷性。

3. 刀具选择：钻孔组合机床的刀具选择直接影响到加工的效果和质量。

在设计中，需要根据不同的加工需求选择合适的刀具类型和规格，以提高加工效率和加工质量。

4. 动力系统：钻孔组合机床的动力系统是保证机床正常工作的关键。

在设计动力系统时，需要考虑到机床的功率、转速和扭矩等参数，以满足不同加工需求的要求。

二、应用领域钻孔组合机床具有多种功能，广泛应用于各个领域。

1. 机械制造：钻孔组合机床在机械制造行业中被广泛应用于各种零部件的加工。

通过钻孔、铣削、镗孔等多种功能的组合使用，可以实现复杂零部件的加工，提高生产效率和加工精度。

2. 汽车制造：钻孔组合机床在汽车制造行业中的应用也非常广泛。

通过钻孔组合机床可以加工汽车发动机的缸体、曲轴、连杆等零部件，提高汽车的性能和质量。

3. 航空航天：在航空航天领域，钻孔组合机床被广泛应用于飞机发动机、机翼等零部件的加工。

通过钻孔组合机床可以实现复杂结构的加工，提高飞机的性能和安全性。

4. 电子制造：在电子制造行业中，钻孔组合机床被用于加工电子元件的外壳和连接孔。

通过钻孔组合机床可以实现高精度的加工，提高电子产品的质量和可靠性。

X62W型卧式万能铣床电气控制系统设计摘要铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。

电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。

PLC是可编程控制器的简称，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。

在我国70~80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，继电器本身固有的缺陷，给铣床的安全和经济运行带来了不利影响。

随着科技进步，和PLC技术的成熟，所以对X62W万能铣床进行PLC改造势在必行，是提高机床性能，提升经济效益及产品质量的关键举措。

关键词：X62W铣床；电气控制系统；PLC；梯形图目录摘要 (I)前言 (1)第一章铣床 (2)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (2)1.2 铣床简单介绍 (3)1.2.1 铣床的选型 (3)1.2.2 X62W万能铣床的特点 (4)第二章X62W万能铣床的硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (5)2.2 X62W万能铣床元件选型 (5)2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (7)第三章X62W万能铣床传统继电器的电气控制原理 (9)3.1 电气原理图 (9)3.2 主电路分析 (11)3.3 控制电路分析 (12)3.3.1 主轴电机M1的控制 (12)3.3.2 进给电动机M2的控制 (13)3.3.3 冷却泵电动机及照明电路的控制 (17)第四章PLC的简介 (18)4.1 PLC的产生 (18)4.2 PLC的定义和特点 (18)4.2.1 PLC的定义 (18)4.2.2 PLC的特点 (19)4.3 可编程控制器的主要性能指标 (20)4.4 可编程控制器的分类 (21)4.5 PLC的编程语言 (22)4.5.1 梯形图语言 (22)4.5.2 助记符语言 (22)4.5.3 顺序功能图语言 (23)第五章X62W万能铣床基于PLC改造的具体设计 (24)5.1 改造设计中PLC的选型 (24)5.2 X62W万能铣床基于PLC控制电路的改造 (26)5.3 现场信号与PLC软继电器对照表（IO地址分配表） (30)5.4 PLC梯形图 (31)5.5 PLC语句表 (33)总结 (34)前言本设计讲述了X62W万能铣床电气控制的工作原理，说明了用PLC 改造的具体方法，从而提高整个电气控制系统的性能。

卧式单面6轴缸体组合钻镗床总体设计摘要卧式单面6轴缸体组合钻镗床是针对洛阳一拖YTR3105.020101号机体零件前端面粗加工6孔工序而设计的组合机床。

本次设计是其总体设计部分，设计方法是查阅资料，自行设计，最终成果是“三图一卡”。

首先，是对机体零件前端面粗镗2孔扩2孔钻2孔加工工序的组合机床合理工艺方案的拟定，这是组合机床设计的关键一步。

主要介绍了确定组合机床工艺方案的一些基本原则，注意事项以及具体步骤。

其次，是对工艺方法和关键工序的切削用量的确定。

主要介绍了组合机床切削用量选择的特点、方法及注意事项。

最后，是绘制组合机床“三图一卡”即被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡的基本步骤及注意事项。

关键词：组合机床；组合钻镗床；总体设计The Overall Design of Single-Surface andSix-Spindle Horizontal Drilling and Boring Combination Machine of CylinderAbstractSingle-surface and six-spindle horizontal drilling and boring combination machine of cylinder is design to roughly machining 6 holes at the frant surface of Body Parts, which is produced by LuoYang YiTuo with the number of YTR3105.020101. The design only concerns the part of the overall design. The design will be doned by their own via refering to relevant informations. The ultimate outcome is the "three plans a card".At first, it’s to develop a reasonable process planing for the combination machine tools,which can be used to roughly drill two、enlarge two and bore two holes at the frant surface of Body Parts, this is a key step for the design of combination machine tools. Mainly Introduced some of the basic principles,attention issues and specific steps for the step.The second, it’s to determine cutting amount for technology and key processes. Mainly Introduced some of the features, methods and notes of chosing cutting amounts for the combination machine tools.At last, it’s the attentions and basic steps for drawing "three plans a card" of the combination machine tools, namely process map of the processed parts, machining sketch map and productivity calculation card.Key words: Combination machine tools,；Combined drilling and boring machine；Overall design目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 课题背景及目的 (2)1.2 国内外研究状况 (2)1.3 课题研究方法 (2)1.4 论文构成及研究内容 (2)2 工艺方案的拟定 (4)2.1 确定组合机床工艺方案的基本原则及注意事项 (4)2.1.1 确定组合机床工艺方案的基本原则 (4)2.1.2 确定组合机床工艺方案应注意的问题 (4)2.2 拟订机床的工艺方案 (5)2.2.1 分析零件工艺性 (5)2.2.2 选择定位基准和夹压点 (5)2.2.3 确定工序间余量 (6)2.2.4 选择刀具结构 (6)2.3 确定机床配置型式及结构方案 (7)3 切削用量的确定 (8)3.1 组合机床切削用量选择的特点 (8)3.2 确定切削用量应注意的问题 (8)3.3 确定切削用量具体过程 (9)4 组合钻镗床总体设计 (11)4.1 被加工零件的工序图 (11)4.1.1 被加工零件工序图的作用及内容 (11)4.1.2 绘制被加工零件工序图的注意事项 (11)4.2 加工示意图 (12)4.2.1 加工示意图的作用和内容 (12)4.2.2 加工示意图的画法及注意事项 (12)4.2.3 选择导向及有关计算 (12)4.3 机床联系尺寸图 (17)4.3.1 机床联系尺寸图的作用及内容 (17)4.3.2 绘制机床联系尺寸总图之前应确定的主要内容 (17)4.3.3 联系尺寸图的画法和步骤 (20)4.3.4 机床分组 (20)4.4 机床生产率计算卡 (21)4.4.1 理想生产率Q (21)4.4.2 实际生产率Q (21)1 (22)4.4.3 机床负荷率负参考文献 (24)致谢 (25)附录 (26)1 绪论1.1 课题背景及目的在现今大批大量生产背景下，质量和成本是决定一个产品成败的两个关键因素，组合机床的研制和推广正是基于此种原因。

双面钻孔组合机床液压系统设计毕业设计1 绪论1.1 组合机床的发展现状及前景组合机床（transfer and unit machine）是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的一种高效的半自动或自动专用机床[5]。

在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。

是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。

它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业[8]。

我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等[5]。

随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线）等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。

我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。

工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。

因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备[16]。

摘要目前，组合机床主要是用于平面加工和孔加工两类。

现随着自动化的发展，其工艺范围正在扩大可以完成如：车外圆、行星铣削、焊接、热处理等等切削与非切削工作。

它在汽车、电机、仪器仪表等轻工业行业中获得了广泛的应用，它在机床、机车、工程机械等制造业中也已推广应用。

即这篇毕业设计论文主要阐述的是一套系统的关于钻孔卧式双面组合机床的设计方法。

它是组合机床中的一种。

内容分为三章，第一章主要介绍了组合机床的现状和前景及它的特点。

第二章介绍了组合机床的总体设计，包括对加工零件的工艺分析、通用部件的选择和机床的布置等等。

第三章是多轴箱设计的全过程。

本书均采用国家法定计算单位，国家标准、颁布标准。

设计时由###老师全权指导并全参考相关专业书籍，但由于设计者的水平和经验有限，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正。

关键词：组合机床，钻孔卧式双面组合机床，多轴箱ABSTRACTPresently, combination machine tools are mainly used for plane processing and hole processing. With the development of the mechanical automation, its technological scopes are expanding. At present, they can accomplish those cutting and non-cutting work of cylindrical vehicles, planetary milling, welding and heat treatment. Combination machine tools are widely used in those light industries such as automobiles, electrical machinery and instruments and also applied in manufacturing industries of machine tools, locomotives, and engineering machinery. That is to say, the application scope of combination machine tools will be expanded wildly and it will be used in all kinds of industries.This paper is mainly explained of a systematic method of designing the horizontal drilling double combination machine tool, which is one of the disposing forms of combination machine tools. This paper covers three chapters. The first chapter introduces the present situation, future and characteristics of combination machine tools; and the second chapter is focusing in the total design of combination machine tools, including the technological analysis of processing components, how to choose common components and the arrangement of machine tools; the last chapter is the whole process of the design of multi-axle box.This design is totally under the guiding of supervisor ### and I have consulted many relevant books. But because the limitation of my capability and experience, this paper inevitably has some mistakes and shortcomings. Comments and critics of readers are all pleased.Keywords: combination machine tools，horizontal drilling double combination machine tool, multi-axle box目 录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章 绪论 (1)§1.1组合机床概述 (1)§1.2组合机床设计步骤 ................................................................................... 3 第二章 组合机床总体设计........................................................................... 4 §2-1工艺方案的拟定....................................................................................... 4 §2-2 组合机床切削用量的选择 .......................................................................... 6 §2－3 组合机床总体设计“三图一卡” ............................................................... 8 2.3.1被加工零件工序图 .............................................................................. 8 2.3.2加工示意图 ....................................................................................... 9 2.3.3机床联系尺寸总图......................................................................................... 14 2.3.4组合机床生产率计算卡 ................................................................................... 17 第三章 组合机床多轴箱设计 ................................................................................... 19 §3－1绘制多轴箱设计原始依据图 ................................................................................ 19 §3－2主轴、齿轮的确定及动力计算 ............................................................................ 20 §3－3多轴箱的传动设计 .............................................................................................. 21 §3－4多轴箱坐标计算、绘制坐标检查图 ............................................................ 25 §3－5绘制多轴箱总图及零件图 ........................................................................ 28 第四章 结论 ................................................................................................ 31 参考文献 (32)致谢 (33)第一章绪论§1.1组合机床概述组合机床是用系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件组成的,能加工一种(或几种)零件的一道(或几道)工序的高效率专用机床。

摘要随着我国经济的发展，工业生产在国民经济中占据着尤为重要的地位。

钻床作为机械制造和修配工厂必不可少的设备，具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔，扩孔，铰孔，锪平面和攻螺纹等加工。

同时钻床又存在着加工精度，加工效率不高等缺陷。

在我国，组合钻床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。

是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。

它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。

我国传统的组合钻床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、在孔内镗各种形状槽等。

本文设计的六孔卧式组合钻床，作为一种专用机床其生产效率高，加工精度高，特别适合于加工一些有多个孔并对孔的位置精度要求高的工件。

关键词：钻床；六孔；卧式；组合钻床；加工精度；床身；导轨；主轴箱AbstractWith the development of our national economy, industrial production in the national economy occupy a very important position. Drilling machinery manufacturing and repair factory as essential equipment, with wide application of universal machine tool, the parts for drilling, reaming, reaming, reaming and tapping processing plane. While drilling has the processing precision, processing efficiency is not high. In our country, the combination drilling machine development has 28 years of history, its scientific research and production, have a considerable foundation, application also penetrated into many industries. Is the machinery manufacturing industry to realize product updates, technical innovation, improve the production efficiency and the rapid development of one of the essential equipment. It is characterized by high efficiency, high quality, economical and practical, so it has been widely used in engineering machinery, transportation, energy, industry, light industry, household appliances industry. Our traditional combination drilling machine and the combined machine tool automatic line mainly uses the machine, electricity, gas, hydraulic control, its processing object is mainly the production lot larger-and medium-bold type and shaft parts, finished drilling, reaming, reaming, the processing of thread, boring, in various shapes such as Kong Neitang tank.This design six-hole horizontal combination drilling machine, as a kind of special machine for its high production efficiency, high processing precision, particularly suitable for processing with a plurality of holes and the position precision of the holes demanding workpiece.Key words: drilling machine; tin; horizontal; combination drilling machine; precision machining; bed; rail; spindle box目录1. 机床设计的目的，内容，要求 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计内容 (1)1.3 设计要求 (1)1.4 调查研究 (1)1.5 拟定方案 (1)1.6 工作图设计 (2)2. 组合机床的总体设计 (2)2.1 组合机床方案的制定 (2)2.1.1 制定工艺方案 (2)2.1.2 确定组合机床的配置形式和结构方案 (3)2.2 工艺的确定 (4)2.2.1 确定工序间余量 (4)2.2.2 选择切削用量 (4)2.2.3 确定切削力，切削扭矩，切削功率 (4)2.2.4 选择刀具结构 (5)2.2.5 确定轴向进给力 (5)2.2.6 确定进给速度，行程 (5)2.3 齿轮箱的设计 (5)2.3.1确定传动线路图 (5)2.3.2带传动的设计 (6)2.3.2.1定V带型号和带轮直径 (6)2.3.2.1 带轮材料与结构 (7)2.3.3 传动轴的设计 (7)2.3.3.1 轴Ⅰ的设计 (7)2.3.3.2 主轴的设计 (10)2.3.4 齿轮的设计 (11)2.3.4.1 齿轮的材料 (11)2.3.4.2 齿轮的参数设计 (11)2.3.5 主轴箱的设计 (14)2.4. 床身的设计 (15)参考文献 (17)致谢.......................................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论1.1 本课题的研究背景及意义随着现代化工业技术的快速发展，特别是随着它在自动化领域内的快速发展，组合机床的研究已经成为当今机器制造界的一个重要方向，在现代工业运用中，大多数机器的设计和制造都是用机床大批量完成的。

现代大型工业技术的飞速发展，降低了组合机床的实现成本，软件支持机制也使得实现变得更为简单，因此，研究组合机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

在工业高速发展的现代化浪潮中，各种机械设计和制造业中，组合机床的应用越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对组合机床的研究具有重要的现实意义。

组合机床是根据工件加工需要，以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。

组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。

由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，从而缩短了设计和制造的周期，因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。

总体方案的设计主要包括制定工艺方案（确定零件在组合机床上完成工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等）、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。

总体方案的拟定是设计组合机床最关键的一步。

方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单、成本较低和使用方便。

对于同一加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时，必须对各种可行的方案作全面分析比较，根据工件的加工要求和特点，按一定的原则、结合组合机床常用工艺方法、充分考虑各种影响因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。

在组合机床诸多零件中，多轴箱和夹具与组合机床密切相关，是组合机床的重要组成部件。

它是选用通用零件"按专用要求设计的，所以是组合机床设计过程中工作量较大的零部件，就多轴箱设计来说，工作量主要集中在传动系统的设计上，轴的设计必须保证各轴的转速、旋向、强度和刚度，而且应当考虑有无让刀，有无调位机构等。

目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)引言 (2)1双面钻孔组合机床的总体分析 (3)1.1机床的主要结构部件 (3)1.2双面钻孔组合机床工作过程 (3)1.3 液压元件的选择 (4)1.3.1液压阀及过滤器的选择 (4)1.3.2 油管的选择 (5)1.4双面钻孔组合机床液压系统控制分析 (5)2双面钻孔组合机床的控制系统的总体设计 (6)2.1双面钻孔组合机床主电路设计 (6)2.2双面钻孔组合机床总控制过程 (7)2.3 PLC控制系统的简介 (8)2.3.1 PLC的定义及组成 (8)2.3.2 PLC的工作方式与运行框图 (9)3 PLC控制系统硬件设计 (11)3.1 PLC的选型 (11)3.2 PLC I/O分配和接线 (11)4 PLC控制系统软件设计 (13)4.1 PLC的编程方式 (13)4.2 PLC控制系统设计思路 (14)4.3 PLC控制程序设计及顺序功能图 (15)总结 (17)参考文献 (18)致谢 (19)双面钻孔组合机床控制系统分析与设计摘要：新型组合钻床，属于机械加工用钻床。

它由工作台、安装在工作台两端及一侧的导轨，导轨与工作台的边缘平行，钻架通过吊铁和锁紧螺钉安装在导轨上；导轨上设有燕尾，钻架可在导轨上水平移动；钻架包括溜板、溜板上装有传动机构，溜板底面上设有与导轨上的燕尾相配合的燕尾槽，机械滑台上装有主支撑架，主支撑架上装有纵向机械滑台及控制系统，控制系统连接一控制活动按钮站，纵向机械滑台上装有附属支撑架，附属支撑架上通过机械滑台装有水平方向的钻削动力头。

它解决了现有的钻床加工大型零部件特别是回转体直径较大时操作不方便、加工困难等技术问题。

关键词：PLC；双面钻孔；组合机床；控制系统Analysis and Design of Double Hole Modular Machine Tool ControlSystemAbstract：The new combination drilling machine, belongs to the mechanical processing with the drilling machine. It consists of the workbench, installed on both ends of the workbench, and one side of the guide rail, rail is parallel to the edge of the table, the drill stand by hanging and lock screw is installed on the guide rail; Equipped with dovetail guideway, drill stand can move on the guide rail level; Drill stand including actuator mounted on the slip board, slip board, sliding board on the bottom has to match the dovetail on the guide rail of the dovetail groove, mechanical sliding table is equipped with the support frame, the main supporting frame is equipped with longitudinal mechanical sliding table and control system, control system to connect a control activity button station, longitudinal mechanical sliding table is equipped with auxiliary support leg, auxiliary supporting frame through mechanical sliding table equipped with horizontal drilling power head. It solves the existing special drilling machine.Key words: PLC; Double-sided drilling; Combination machine tools; Control system引言最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。

车六面轴组合车床设计The Design of Hexagon Axis Combine Machine Tool摘要根据工件的加工精度和大批量生产地具体要求，我们认为选择组合车床专用加工设备较为适宜。

由于组合车床是按系列化、标准化、通用化原则设计的高效率专用设备，其设计成本较低，结构成熟可靠，使用维修方便，生产效率高，可以较好的满足工件的加工精度和大批量生产要求。

因此，我决定采用卧式单工位双面轴组合车床。

为了提高自动化程度，较少操作者的劳动强度，在该机床中间底座上装有气动夹具，用于安装工件。

且机床变速方式是采用液压预选变速机构，液压油推动油缸中的活塞带动推杆拨动齿轮啮合，实现主轴变速。

机床工作时，装三把车刀的车斗主轴，由单独电机驱动作回转运动，通过电磁制动器实现制动。

同时左右两车头分别由左右侧底座上的液压滑台带动作进给运动。

为了较好的解决排屑和防护等问题，该机床设置了强制润滑冷却系统和切屑回收站。

本机床采用了机械、液压、电动、气动联合自动控制，方便的实现了加工过程自动化，提高了机床的可靠性。

可见，该机床是一台自动化程度较高的组合机床。

关键词：组合机床；预选变速；自动化AbstractAccording to the requirement of machine precision and multitude production of the workpiece, we think it is more fitting to select combine machine tool special-purpose machine equipment , becacase it is a high availability special equipment which is designed by the principle of seriesize, standareize, commonize. It has the following advantages,such as low design cost, reliable mature structure , simply operation and reparament, high production availbility. It can meet the requirement of workpiece well , so I deside to design a floor-type single work-position two sides machine tool.In order to improve the gradation of automation and reducing the work robustness, of operator, an acrodynamic jaw is fixed on the middle foundation for fixing the workpiece. Its speed chang system apply with a hydramlic presetted speed structure . the mesh of the gear is pushed or drawed by the hyramlic cylinderdrived by the hydramlic. So the speed change of sprindle is acquired. When the lathe is workong , the rotating of the lathe-head spindle equiped with three tools is drived by the respectively motor and is braked by electromagnetic brake. At the same tince, the feed-moving of left and right lathe head is drived by hydramlic slide. On the left and right flank foundations.In order to solving the problem of exchceling swarf protecting machine, the lubricated cool system and with drawing swarf plant is installed in the lathe.The lathe is controlled by the machinal, hydramlic, electrodymamic and acrodymamic. So the machine course is conventantly achived. It inproves the relibility of the lathe. In a word, the machine tool is a conbine machine tool with high automation.Keyword: combine machine tool；presetted speed；automation目录摘要 (I)Abstract (II)第1章引言 (1)1.1组合车床的特点 (1)1.2组合机床的现状和发展趋势 (1)1.3本课题的内容、目的与意义 (2)第二章车六方原理 (4)2.1车六方原理 (4)2.2直线度误差分析 (5)第三章机床总体设计 (7)3.1 主要技术参数 (7)3.2 机床布局 (7)3.2.1确定结构方法 (7)3.2.2布局 (7)第四章机床主传动系统设计 (8)4.1 设计原则 (8)4.2 主电动机功率的确定 (8)4.2.1车削力 (8)4.2.2切削速度 (9)4.2.3车削功率 (9)4.2.4电机功率 (9)4.3 主运动转速的确定 (10)4.4 主传动系统图与转速图 (11)4.4.1转速图 (11)4.4.2传动系统图 (12)4.4.3核算主轴转速误差 (12)4.5 传动件的估算 (13)4.5.1传动轴直径的估算 (13)4.5.2齿轮齿数的确定及模数的确定 (14)4.5.3各齿轮基本参数 (15)4.6 主要零件的验算 (15)4.6.1齿轮的强度验算 (15)4.6.2传动轴的验算 (17)4.6.3花键轴的验算 (27)4.6.4滚动轴承的验算 (28)4.7 结构设计 (29)4.7.1变速箱结构的设计 (29)4.7.2主轴组件 (29)4.7.3传动轴的结构 (30)4.7.4液压滑台和侧底座 (30)4.7.5润滑系统设计 (30)第五章液压滑台和预选变速机构 (31)5.1 液压滑台 (31)5.2转速预选机构 (33)第六章结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章引言组合车床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。