Harmonic Drive

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Produktbeschreibung CSG-2UH

Units Baureihe CSG-2UH

Die Harmonic Drive AG hat die bewährten HFUC-2UH Units wei-terentwickelt. Durch die Optimierung der Flexspline- und Circular Spline Verzahnung und des Wave Generator Kugellagers konnte die Drehmomentkapazität im Vergleich zu HFUC-2UH Units um 30 % und die Lebensdauer um 40 Bei Belastung der CSG-2UH Units im Vergleich zu HFUC-2UH Units identischer Baugröße sogar mehr als dreimal höher.

Leistung / Gewicht Power / Weight

Leistung / Baulänge Power / Axial Length

Leistung / Durchmesser Power / Outer Diameter

Massenträgheitsmoment Moment of Inertia

Übertragungsgenauigkeit Transmission Accuracy

Gewicht Weight

Axiale Länge Axial Length

Lebensdauer Life

Units

Units CSG-2UH Units

Ordering Code

Baureihe

Series

Baugröße

Size

Untersetzung

Ratio

Version

Version

Sonderausführung

Special Design

CSG 2UH

Unit

According

to

customer

requirements 6580100120160

Bestellbezeichnungen

CSG - 25 - 100 - 2UH - SP

166

Units CSG-2UH

Technische Daten

Technical Data

Rating Table

Leistungsdaten

Tabelle / Table 166.1

Siehe …Erläuterungen zu Technischen Daten“ im Kapitel …Projektierung mit Harmonic Drive Getrieben”.

Please refer to the notes on “Understanding the Technical Data” in section “Engineering Data for Harmonic Drive Gears”.

Bemerkungen:

1)

Ölschmierung ist optional möglich. Gegebenfalls müssen die Gehäuseab-messungen bei Ölschmierung geändert werden. Bitte Rücksprache mit der Harmonic Drive AG. 2)

Gültig bei Fettschmierung mit Harmonic Drive SK-1A Fett für die Baugrößen 20 bis 65 und SK-2 für die Baugrößen 14 und 17. 3)

Das angegebene Massenträgheitsmoment bezieht sich auf die Antriebsseite und gilt für einen Standard Wave Generator.

Please note: 1)

Oil lubrication only as option. The housing dimensions may have to be changed for oil lubrication. Please ask your Harmonic Drive partner.2)

Applicable for Harmonic Drive SK-1A grease for sizes 20 to 65 or SK-2 for sizes 14 and 17. 3)

The moment of inertia refers to the input side and is valid for a standard Wave Generator.

167

Units Units

CSG-2UH Units

Maßstabsgerechte CAD-Zeichnungen im 2D- oder 3D-Format stellen wir

Ihnen gerne auf Anfrage zur Verfügung. Sie können diese auch von unserer Homepage www.harmonicdrive.de herunterladen.

The appropriate CAD drawings as 2D- or 3D-files can be provided on request. They are also available for downloading from our homepage: www.harmonicdrive.de.

Abb. / Fig. 167.1 [mm]

CSG-2UH

Dimensions

Abmessungen

1)

Nabe ohne Passfeder bzw. mit anderem Durchmesser siehe Kapitel …Projektie-rung mit Harmonic Drive Getrieben/Modifikationen des Wave Generators“1)

Hub without feather key groove respectively with other diameter cf. chapter “Engineering data for Harmonic Drive gears/Wave Generator modifications“