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图像处理技术在目标检测中的使用方法研究概述：目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，旨在从图像或视频中准确地识别出特定的目标。
近年来，随着深度学习的发展，图像处理技术在目标检测中的应用呈现出了越来越广阔的前景。
本文将通过研究目标检测中常用的图像处理技术，探讨其使用方法及效果。
一、图像预处理对于目标检测任务来说，图像预处理是一个关键的步骤，其目的是通过一系列的处理操作，尽可能地提取出目标的关键特征，从而提高检测的准确性和稳定性。
常用的图像预处理技术包括：1. 图像尺寸调整：将图像调整为固定的尺寸，确保输入的图像在尺寸上具有一致性。
2. 图像增强：通过增强图像的对比度、色彩、清晰度等方面，使目标在图像中更加显著、容易被检测到。
3. 去噪处理：通过降低图像的噪声水平，减少目标检测时可能出现的误检情况。
二、特征提取在目标检测中，特征提取是一个不可或缺的步骤，用于从图像中提取出具有代表性的特征来描述目标。
常见的特征提取方法包括：1. 基于颜色特征：通过提取目标的颜色信息，例如颜色直方图、颜色矩阵等，来描述目标的特征。
2. 基于纹理特征：利用纹理信息，如灰度共生矩阵、小波变换等，描述目标的纹理特性。
3. 基于形状特征：通过提取目标的几何形状、轮廓等特征，来描述目标的形状特性。
三、目标检测算法1. 传统的目标检测算法传统的目标检测算法主要包括基于模板匹配的方法、基于特征的方法和基于统计的方法等。
这些方法依赖于事先定义的特征或模型，对目标的检测效果受限。
2. 基于深度学习的目标检测算法深度学习的兴起为目标检测带来了革命性的变化，其中最有代表性的算法是基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network，简称CNN）的方法，如Faster R-CNN、YOLO、SSD等。
这些方法通过在大规模数据集上进行训练，能够自动地学习到图像中目标的特征，并实现准确、高效的目标检测。
四、图像分割技术图像分割是目标检测中的一个重要环节，其目的是将图像分割成若干个具有相似特征的子区域。
图像预处理流程:图2。
2图像预处理流程图2.２系统功能的实现方法系统功能的实现主要依靠图像处理技术,按照上面的流程一一实现,每一部分的具体步骤如下：1原始图像:由数码相机或其它扫描装置拍摄到的图像;２预处理:对采集到的图像进行灰度化、图像增强，滤波、二值化等处理以克服图像干扰；3字轮定位:用图像剪切的方法获取仪表字轮；4字符分割：利用字符轮廓凹凸检测定位分割方法得到单个的字符；5字符识别:利用模板匹配的方法与数据库中的字符进行匹配从而确认出字符，得到最后的仪表示数。
2。
3.１ＭAＴＬA B简介MATＬAＢ是美国MａthWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MＡＴＬAＢ和Sｉmｕlｉnk两大部分。
MATLAＢ是矩阵实验室（MatrｉｘLaboratｏｒy)的简称,和Matｈem ａtｉｃa、Mａｐle并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATＬAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MＡTＬAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C，ＦORTRAN等语言完相同的事情简捷得多,并且mａthwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。
在新的版本中也加入了对C，FORTＲAN，C++ ,JAVA的支持。
可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到ＭATLＡB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MＡＴLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。
２。
3.２MATLAB的优势和特点1、MATLAB的优势(1）友好的工作平台和编程环境ＭＡTLAB由一系列工具组成.这些工具方便用户使用MATＬAＢ的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。
图像识别中常见的预处理技术图像识别是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它通过对图像进行处理和分析，使计算机能够理解和识别图像中的内容。
在图像识别中，预处理技术起着至关重要的作用。
本文将介绍图像识别中常见的预处理技术，并分析其应用和效果。
一、图像去噪图像去噪是图像预处理的一项基础工作。
图像中的噪声会影响到图像的质量和后续处理的效果，因此在进行图像识别之前，首先需要对图像进行去噪处理。
常用的图像去噪方法有中值滤波、均值滤波和高斯滤波等。
中值滤波通过计算像素邻域的中值来去除噪声，适用于椒盐噪声等。
均值滤波通过计算像素邻域的平均值来去除噪声，适用于高斯噪声等。
高斯滤波通过计算像素邻域的加权平均值来去除噪声，并能保持图像的细节特征。
二、图像增强图像增强是指对图像的明暗、对比度等参数进行调整，以提高图像的视觉效果。
图像增强可以改善图像的可视化效果，同时也能提高图像在识别算法中的准确性。
常见的图像增强方法有直方图均衡化、对数变换和伽马变换等。
直方图均衡化通过将直方图拉伸到整个灰度范围内，来增强图像的对比度。
对数变换通过对图像的像素值进行对数变换，来增强图像的低对比度区域。
伽马变换通过对图像的灰度级进行非线性映射，来增强图像的亮度和对比度。
三、图像标准化图像标准化是指对图像的尺度、方向和光照等进行校正，以便于后续的图像识别。
图像标准化可以消除因图像采集设备和环境等因素引起的差异，提高图像识别的鲁棒性。
常见的图像标准化方法有尺度标准化、方向标准化和光照标准化等。
尺度标准化通过将图像缩放到固定的尺寸，来消除尺度的差异。
方向标准化通过计算图像的梯度方向，来将图像的方向统一到一个范围内。
光照标准化通过对图像的亮度进行校正，来消除光照的差异。
四、图像分割图像分割是将图像划分成若干个具有独立特征的区域或对象的过程。
图像分割可以将复杂的图像场景分解为易于识别的子图像，提高图像识别的准确性和效率。
常见的图像分割方法有阈值分割、边缘检测和区域生长等。
图像处理的基本步骤针对不同的目的，图像处理的方法不经相同。
大体包括图像预处理和图像识别两大模块。
一、图像预处理:结合识别复杂环境下的成熟黄瓜进行阐述，具体步骤如下:图像预处理阶段的流程图对以上的图像流程进行详细的补充说明：图像预处理的概念：将每一个文字图像分检出来交给识别模块识别，这一过程称为图像预处理。
图像装换和图像分割以及区域形态学处理都是属于图像处理的基本内容之一。
图像转换：方法：对原图像进行灰度化处理生成灰度矩阵一一降低运算速度（有具体的公式和方程），中值滤波去噪声一一去除色彩和光照的影响等等。
图像分割：传统方法：基于阈值分割、基于梯度分割、基于边缘检测分割和基于区域图像割等方法。
脉冲耦合神经网络（PCNN）是针对复杂环境下的有效分割方法，分割的时候如果将一个数字图像输入PCNN,则能基于空间邻近性和亮度相似性将图像像素分组，在基于窗口的图像处理应用中具有很好的性能。
区域形态学处理：对PCNN分割结果后还存在噪声的情况下，对剩余的噪声进行分析，归类属于哪一种噪声。
是孤立噪声还是黏连噪声。
采用区域面积统计法可以消除孤立噪声。
对于黏连噪声，可以采用先腐蚀切断黏连部分，再膨胀复原目标对象，在进行面积阙值去噪，通过前景空洞填充目标，最后通过形态学运算，二值图像形成众多独立的区域，进行各连通区域标识，利于区域几何特征的提取。
二、图像识别：图像识别流程图提取目标特征：目标特征就是的研究对象的典型特点，可以包括几何特征和纹理特征。
对于几何特征采用的方法：采用LS-SVM支持向量机对几何特征参数进行处理，通过分析各个参数的分布区间来将目标和周围背景区分开，找出其中具有能区分功能的决定性的几何特征参数。
纹理特征方法：纹理特征中的几个参数可以作为最小二乘支持向量机的辅助特征参数，提高模型的精准度。
最小二乘支持向量机介绍：首先选择非线性映射将样本从原空间映射到特征空间，以解决原空间中线性不可分问题，在此高维空间中把最优决策问题转化为等式约束条件，构造最优决策函数，并引入拉格朗日乘子求解最优化问题，对各个变量求偏微分。
生物图像分析技巧生物图像分析技巧是生物学研究中重要的一环，通过对生物图像进行深入分析，可以揭示生物体的结构、功能以及与疾病之间的关系。
本文将介绍一些常用的生物图像分析技巧，帮助我们更好地理解和应用这些技巧。
一、图像预处理图像预处理是生物图像分析的第一步，旨在消除图像中的噪声、增强图像的对比度等。
常用的图像预处理方法包括平滑滤波、直方图均衡化、边缘检测等。
平滑滤波可以消除图像中的噪声，直方图均衡化可以增强图像的对比度，而边缘检测可以提取图像中的边缘信息。
二、图像分割图像分割是将图像划分成若干个具有独特特征的区域的过程。
常见的图像分割方法包括基于阈值的分割、基于边缘的分割、基于区域的分割等。
基于阈值的分割是将图像的像素根据其灰度值与预设的阈值进行比较，将像素分类为目标或背景。
基于边缘的分割是通过检测图像中的边缘来进行分割，而基于区域的分割则是将图像分成若干个具有相似特征的区域。
三、特征提取特征提取是生物图像分析的关键步骤，用于从图像中提取出有用的信息。
常用的特征提取方法包括颜色特征提取、纹理特征提取、形状特征提取等。
颜色特征提取可以提取图像中物体的色彩信息，纹理特征提取可以提取图像中物体的纹理信息，而形状特征提取则可以提取图像中物体的形状特征。
四、分类与识别分类与识别是将图像分为不同的类别或识别图像中的目标物体的过程。
常见的分类与识别方法包括基于模型的方法、基于特征的方法、基于机器学习的方法等。
基于模型的方法是通过建立数学模型来描述不同类别的图像，从而将其分类或识别。
基于特征的方法是通过提取图像中的特征，并利用这些特征来进行分类或识别。
而基于机器学习的方法则是利用训练样本来训练分类器或识别器，从而实现对新样本的分类或识别。
五、应用领域生物图像分析技巧广泛应用于各个生物学研究领域，包括医学影像分析、细胞图像分析、动物行为分析等。
在医学影像分析中，生物图像分析技巧可以用于疾病的诊断和治疗。
在细胞图像分析中，生物图像分析技巧可以用于细胞的形态特征提取和分类。
图像预处理流程：图2.2图像预处理流程图2.2系统功能的实现方法系统功能的实现主要依靠图像处理技术，按照上面的流程一一实现，每一部分的具体步骤如下：1原始图像：由数码相机或其它扫描装置拍摄到的图像；2预处理：对采集到的图像进行灰度化、图像增强，滤波、二值化等处理以克服图像干扰；3字轮定位：用图像剪切的方法获取仪表字轮；4字符分割：利用字符轮廓凹凸检测定位分割方法得到单个的字符；5字符识别：利用模板匹配的方法与数据库中的字符进行匹配从而确认出字符，得到最后的仪表示数。
2.3.1 MATLA B简介MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。
在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++ ，JAVA的支持。
可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB 爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。
2.3.2 MATLAB的优势和特点1、MATLAB的优势(1)友好的工作平台和编程环境MATLAB由一系列工具组成。
图像处理技术的图像预处理与增强技巧图像处理技术是一个广泛应用于各个领域的技术，在现代社会中被广泛应用于图像分析、图像识别、电影特效等多个领域。
而图像预处理与增强技巧则是在实际应用中非常重要的一环，它可以通过一系列处理方法对原始图像进行改进和优化，以提高图像的质量和清晰度，使后续的图像处理工作更加准确和有效。
一、图像预处理技术1. 去噪处理：图像在采集和传输的过程中常常会受到噪声的干扰，因此去除噪声是图像预处理的首要任务。
常用的去噪方法包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波等，它们可以有效地减少图像中的噪声点，提高图像的信噪比。
2. 图像均衡化：图像均衡化是一种通过调整图像的像素值分布，使图像的直方图在亮度和对比度上更加均匀的方法。
它可以提高图像的视觉效果，增强图像的细节和轮廓，使图像更加清晰和易于理解。
3. 图像去除背景：在某些图像处理任务中，需要将图像中的目标对象与背景进行分离，以便进行后续的处理。
图像去除背景是一种常见的预处理技术，它可以通过使用阈值分割、边缘检测等方法，将图像中的目标对象与背景进行有效分离。
二、图像增强技术1. 锐化处理：图像经过传输和处理后常常会失去一些细节和清晰度，这时可以使用图像增强技术来提高图像的清晰度和边缘细节。
锐化处理可以通过加强图像的高频分量来增强图像的边缘和细节，常用的方法包括拉普拉斯滤波和unsharp mask 等。
2. 对比度增强：对比度是图像中不同亮度级别之间的差异程度，对比度增强可以使图像中的不同区域之间的亮度差异更加明显。
常用的对比度增强方法包括直方图均衡化和直方图拉伸等，它们可以改变图像的像素值分布，提高图像的视觉效果和细节展现。
3. 颜色增强：颜色是图像中的重要特征，对图像的理解和识别起着重要作用。
颜色增强可以通过调整图像的色调、饱和度和亮度等参数来增强图像的色彩表现力和视觉效果，使图像更加鲜艳和生动。
总结：图像预处理与增强技巧在图像处理技术中起着非常重要的作用。
预处理就是在图像分析中，对输入图像进行特征抽取等前所进行的处理。
输入图像由于图像采集环境的不同，如光照明暗程度以及设备性能的优劣等，往往存在有噪声，对比度不够等缺点。
另外，距离远近，焦距大小等又使得人脸在整幅图像中间的大小和位置不确定。
为了保证人脸图像中人脸大小，位置以及人脸图像质量的一致性，必须对图像进行预处理。
图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，滤除干扰、噪声，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取的可靠性.人脸图像的预处理主要包括人脸扶正，人脸图像的增强，以及归一化等工作。
人脸扶正是为了得到人脸位置端正的人脸图像；图像增强是为了改善人脸图像的质量，不仅在视觉上更加清晰图像，而且使图像更利于计算机的处理与识别。
归一化工作的目标是取得尺寸一致，灰度取值范围相同的标准化人脸图像[4]。
几何规范化由于图像在提取过程中易受到光照、表情、姿态等扰动的影响,因此在识别之前需要对图像做归一化的预处理[4],通常以眼睛坐标为基准点,通过平移、旋转、缩放等几何仿射变换对人脸图像进行归一化。
因为人脸虽然是柔性的三维曲面,同一人脸因表情变化会有差异,但相对而言人的两眼之间的距离变化不会很大,因此双眼的位置及眼距,就成为人脸图像归一化的依据。
定位眼睛到预定坐标,将图像缩放至固定大小。
通过平移、旋转、缩放等几何仿射变换,可以对人脸图像做几何规范化处理,仿射变换的表达式为:]100][1,,[]1,,[323122211211a a a a a a v u y x = (2-1) 其中(u,v)表示输入图像中像素的坐标(x,y)表示输出图像中像素的坐标。
将上式展开可得322212312111u a x a v a u a y a v a ++=++=(2-2)平移变换就是给图像中的所有点的坐标都加上u ∆和v ∆ ,其变换表达式为]1u 010001][1,,[]1,,[v v u y x ∆∆=(2-3)将图像中的所有点相对于坐标原点逆时针旋转θ角的变换表达式为]1000cos sin 0sin cos ][1,,[]1,,[θθθθ-=v u y x (2-4) 缩放变换既是将图像按给定的比例r 放大或缩小,当1>r 时图像被放大,当10<<r 时图像被缩小,其变换表达式为]1000000r ][1,,[]1,,[r v u y x =(2-5)本论文在对人脸图像特征提取之前，首先对所有的图像进行几何规范化，将两个人眼的位置固定在同一位置上，结果如图,图所示。
图 几何规范化之前的人脸图像图几何规范化后的人脸图像灰度级插值图像经过空间变换后,变换后的空间中各像素的灰度值应该等于变换前图像对应位置的像素值。
但实际情况中,图像经过几何变换后,某些像素会挤压在一起或者分散开来,使得变换后图像的一些像素对应于变换前图像上非整数坐标的位置,为此需要通过插值求出这些像素的灰度值,通常采用的方法有最近邻插值、双线性插值和双三次插值。
最近邻插值最近邻插值是一种最简单的插值方法,输出的像素灰度值就是输入图像中预期最邻近的像素的灰度值,这种方法的运算量非常小,但是变换后图像的灰度值有明显的不连续性,能够放大图像中的高频分量,产生明显的块状效应。
双线性插值双线性插值输出像素的灰度值是该像素在输入图像中2*2领域采样点的平均值,利用周围四个相邻像素的灰度值在垂直和水平两个方向上做线性插值。
这种方法和最近邻插值法相比,计算量稍有增加,变换后图像的灰度值没有明显的不连续性,但双线性插值具有低通滤波的性质,会导致高频分量信息的部分丢失,图像轮廓变得模糊不清。
双三次插值双三次插值利用三次多项式来逼近理论上的最佳正弦插值函数,其插值邻域的大小为4*4,计算时用到周围16个相邻像素的灰度值,这种方法的计算量是最大的,但能克服前两种插值方法的缺点,计算精度较高。
灰度规范化灰度规范化是通过图像平滑、直方图均衡化、灰度变换等图像处理方法来改善图像质量,并将其统一到给定的水平。
图像平滑图像平滑处理的目的是为了抑制噪声,改善图像质量,可以在空间域和频域中进行。
常用的方法包括:邻域平均、空域滤波和中值滤波等。
邻域平均法是一种局部空间域处理的方法,它用像素邻域内各像素的灰度平均值代替该像素原来的灰度值,实现图像的平滑。
由于图像中的噪声属于高频分量,空域滤波法采用低通滤波的方法去除噪声实现图像平滑。
中值滤波是一种非线性处理技术，能抑制图像中的噪声。
它是基于图像的这样一种特性：噪声往往以孤立的点的形式出现，这些点对应的像素数很少，而图像则是由像素较多、面积较大的小块构成[12]。
无论是直接获取的灰度图像，还是由彩色图像转换得到的灰度图像，里面都有噪声的存在，噪声对图像质量有很大的影响。
进行中值滤波不仅可以去除孤点噪声，而且可以保持图像的边缘特性，不会使图像产生显着的模糊，比较适合于实验中的人脸图像。
中值滤波的步骤：（1）将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合；（2）读取模板下各对应像素的灰度值；（3）将这些灰度值从小到大排成一列；（4）找出这些值里排在中间的一个；（5）将这个中间值赋给对应模板中心位置的像素。
由以上步骤可以看出，中值滤波的主要功能就是让与周围像素灰度值的差比较大的像素改取与周围像素值接近的值，所以它对孤立的噪声像素的消除能力是很强的。
由于它不是简单的取均值，所以产生的模糊比较少。
换句话说，中值滤波即能消除噪声又能保持图像的细节[13]。
实例如下：图 原始图像与5*5中值滤波后的效果图直方图均衡化灰度直方图反映了图像中每一灰度级与具有该灰度级的像素出现的频率之间的关系,可以表示为：Nn P k k =)r ( (2-6)其中,k r 表示第k 个灰度级,k n 为第k 级灰度的像素数,N 为一幅图像的像素总数,灰度直方图是图像的重要统计特征,可以被认为是图像灰度概率密度函数的近似,直方图均衡化就是将图像的灰度分布转换为均匀分布。
对于对比度较小的图像来说,其灰度直方图分布集中在某一较小的范围之内,经过均衡化处理后,图像所有灰度级出现的概率相同,此时图像的熵最大,即图像包含的信息量最大。
以r 和s 分别表示归一化了的原图像灰度和直方图均衡化后的图像灰度,T(r)为变换函数,则在[0,1]区间内任意一个r 经变换后都对应一个s ,)(r T s =。
)(r T 应满足下列条件:1.s 在[0,1]区间内为单调递增函数;2.在[0,1]区间内,反变换)(1s T r -=也存在,且为单调递增函数。
条件1保证了灰度级从黑到白的次序,条件2确保了映射后的像素灰度在允许的范围内。
有概率论论可知，已知随机变量r 的概率密度函数为)(r P r ，而随机变量s 是r 的函数，则随机变量s 的概率密度函数)(s P s 可由)(r P r 求出。
假定随机变量s 的分布函数)(s F s ，根据分布函数的定义：dr r P ds s P s F rr s s s ⎰⎰∞-∞-==)()()( (2-7) 根据概率密度函数和分布函数之间的倒数关系，将上式两边对s 求导得：)(s -1|)()(s T r r s ds dr r P s P -=∞=⎰ (2-8)从上式可以看出，通过变换函数)r (T 可以控制图像灰度的概率密度函数，因为直方图均衡化有1)(=s P s ，则：)]([)(r T d dr r P ds r ==(2-9)两边积分得：⎰==rr r P r T 0)()(s(2-10)上式表明变换函数为原图像直方图的累计函数。
对于灰度为离散的数字图像来说，用频率代替概率，变换函数)(r T 的离散形式可以表示为：∑∑=====k l l k l l r k k Nn r P r T s 00)()( (2-11)式中：1r 0≤≤k ，L L k ,1...2,1,0-=,L 为灰度级数目。
示例如下：图直方图均衡化前后的图像由两幅图像处理前后的效果变化可以看出经过直方图均衡化后，图像的细节更加清楚，直方图各灰度等级的分布更加平衡。
灰度变换灰度拉伸又叫对比度拉伸，它是最基本的一种灰度变换，使用的是最简单的分段线性变换函数，它是将原图像亮度值动态范围按线性关系扩展到指定的范围或整个动态范围。
它的主要思想是提高图像处理时灰度级的动态范围，适用于低对比度图像的处理，一般由两个基本操作组成：⑴直方图统计，来确定对图像进行灰度拉伸的两个拐点；⑵灰度变换，根据步骤⑴确定的分段线性变换函数进行像素灰度值的映射。
实例如下：图 原始图像以及灰度拉伸处理后的效果由两幅图像处理前后的效果变化可以看出灰度拉伸后增强了图像的对比度，使得图像细节更加的突出。
通过灰度变换,将不同图像的灰度分布参数统一调整到预定的数值,称为灰度归一化,通常是调整图像灰度分布的均值和均方差分别为0和1。
设一幅尺寸为N M *的图像的灰度值分布可以用矩阵),i (j I 形式表示,N J M ≤≤≤≤1;i 1,矩阵每个元素值即为图像中该点的像素值,则图像的灰度值分布概率密度函数的均值和均方差分别为∑∑∑∑====-==M i N j M i N j j i I MN j i I MN 11211)),((1),(1μσμ(2-12) 本章小结本章对图像预处理技术进行了简单的介绍，包括不同方法对图像的作用区域和作用效果都做了介绍，并对其中比较常用的图像处理技术进行效果图展示，在对图像进行定位之前，图像处理的好坏也能影响到定位的精准度，选择合适的图像处理方法，有效地减少光照、图像质量等对定位的影响，也成为本文研究的一个重点。
