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一、使用建筑机械的作用1、减轻劳动强度2、保证工程质量3、有利于广泛采用新技术、改善劳动条件4、提高生产效率5、降低工程造价二、建筑工程对建筑机械的要求1、使用性2、可靠性3、经济性4、结构工艺性5、“三化”要求。
产品系列化、部件通用化、零件标准化三、运动幅：机构之间直接连接，并且有确定的相对运动的连接。
运动副分类：高副：两构件之间为线或点接触。
低副：两构件之间为面接触。
四、四连杆机构的基本型式1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构五、死点1、分析：当曲柄与连杆在一直线时，由于通过连杆传给曲柄的力对回转轴不产生力矩，故不能使曲柄转动。
（该位置称为死点）2、死点的危害：发生运动不确定现象。
（正、反或卡死）3、死点解决办法：工程上常在从动件轴上安装一个飞轮。
一、带传动的组成：主动轮、从动伦、带1、带传动的类型按横剖面的形状来分:平带和V带2、带传动的特点：①适当中心距较大的工作条件；②能缓和载荷冲击，运行平稳，无噪声；③过荷载时带在轮上打滑，可防止其它零件损害；④结构简单；⑤不能严格保证准确的传动比；⑥带的寿命短且传动率低；⑦轴及轴承受力较大。
二、齿轮失效形式：折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形三、齿轮材料要求：:①具有一定的抗弯强度和韧性；②齿表面有足够的硬度；③小齿轮材料优于大齿轮。
一、轴的材料要求①足够高的疲劳强度；②应力集中敏感性小；③良好的艺术性能；④经济性好。
二、轴承按其表面相对运动的摩擦力分为：１、滑动轴承２、滚动轴承三、滑动轴承的特点:①结构简单，工作平稳，无噪声；②能承受冲击；③径向尺寸小；④在重载、有冲击的条件下使用；⑤在低速，要求不高的场合也使用。
四、常用的润滑剂有润滑油和润滑脂目的：减少摩擦损失和减轻工作表面的磨损，同时还起到冷却，吸振、防锈的作用。
五、滚动轴承的构造：内圈、外圈、滚动件、保持架六、滚动轴承的特点优：①摩擦系数小且较稳定；②径向间隙小，运转精度高；③轴承的轴向尺寸小；④不用有色金属，标准化程度高；缺：①工作时振动及噪声大②轴承不能剖析，在长轴中间装轴承较难；③受角速度的限制。
现代工程机械复习要点一：推土机（bulldozers)1.推土机是一种多用途的自行式施工机械，用来铲挖并移运土壤、砂石等物料。
2.是一种短运距的土方施工机械，运距过长会产生侧漏，运距过小也会降低作业生产率。
3.经济运距为50~80m。
4.履带式：附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境。
5.轮胎式：行驶速度快，机动性好、作业循环时间短，转移场地方便迅速且不破坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程使用。
附着性能不如履带式。
6.平衡梁：使用于推土机的前力臂与推土机推斗的连接，主要承受疲劳载荷。
作用：①：提供半刚悬挂的弹性支点②：改善附着性能（在路面不平的情况下）③：改善推土的平整性。
7.推土机工作装置由铲刀和推架两部分组成。
8.将铲刀置于地面，向前可以推土，后退可以平地。
9.固定式铲刀（直铲式或正铲式），回转式铲刀（可实现铲刀平斜或铲刀侧倾）。
10.铲刀与顶门架前端应采取球铰连接：为避免铲刀运动时各构件之间产生运行干涉，引起附加应力。
11.推土板：直线型和U型（适用于推土稍长的推土作业，具有积土、运土容量大的特点）。
12.松土装置：①：单连杆：初入土，切削角大，阻力大，切深时，切削角小，刃易磨损。
②：可调式四杆机构松土器：切削角任意可调。
二：铲运机（scrapers)1.铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的带有铲刃的铲斗，在行进中顺序完成铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。
2.运距：100~2000m3.功能特点：一人一机，集铲装，运输，铺卸，对填方有预压实的作用，高效，但作业条件苛刻，挖填大致平衡，土质均匀，无石块，无树桩。
4.链板装载铲运机：最大优点是能自装，不需助铲。
5.拖式铲运机：由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。
自行式铲运机：轮式铲运机（由牵引车和铲运车两部分组成，大多采用铰接式连接，铲运车不能独立工作，具有结构紧凑、行驶速度快，机动性好等优点。
内燃机基本原理与构造（3分）两大机构和五大系统：1.两大机构：曲轴连杆机构、配气机构。
2.五大系统：冷却系、润滑系、燃料供给系、点火系、起动系曲轴连杆机构由活塞、活塞环、连杆组、曲轴、飞轮等组成飞轮的作用就是：(1)储存作功冲程时的动能，克服活塞上行时的压缩负功，维持工作循环周而复始，并使曲轴转速均匀；(2) 通过飞轮上的齿圈起起动和输出机械能的作用。
曲轴连杆机构功用：曲轴连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。
工作中，曲轴连杆机构在作功冲程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个冲程中，即进气、压缩、排气冲程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。
总的来说曲轴连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构，通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。
底盘概论（10分）工程机械底盘组成：传动系、行驶系、制动系、转向系传动系总体功能：1) 变速、变扭 2) 实现工程车辆倒驶3) 必要时中断动力传动4) 差速传动系类型：机械式、液力机械式、机械—液压式、全液压式、电动式自行工程机械的组成：底盘、动力装置、工作装置什么是离合器？离合器在哪？有什么用？分离、接合的零部件总成；位于发动机与变速器之间；切断、传递发动机传向传动系的动力。
离合器的功用1) 使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步；2) 暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺；3) 限制所传递的转矩，防止传动系过载。
4) 短时间停车离合器的分类：摩擦离合器、液力偶合器、电磁离合器变速器的功用：（1）改变传动比（2）实现倒档（3）实现空档变速器的工作原理：（1) 变速、变扭（2) 变换档位（3）变换行驶方向十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
差速器分类：普通齿轮差速器、防滑差速器（普通锥齿轮差速器“差速不差扭”）用流程图分别表达液力机械式传动系和履带式底盘传动系的动力传动路线轮式液力机械式传动系：发动机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→驱动桥→差速器→轮边减速器→驱动轮履带式底盘传动系：发动机→主离合器→联轴节→变速箱→主传动器→转向离合器→终传动器→驱动链轮根据转向原理不同，转向系可分为轮式和履带式两大类按作用原理不同，转向系又可分为机械式和液压式两种什么是转向梯形?它的作用是什么?其理想关系式如何?由前梁、左转向节臂、转向横拉杆、右转向节臂组成的一个梯形机构；作用：转向时，可使左右ya两侧偏转车轮的偏转角度不同，以获得统一的转向中心而减轻轮胎的磨损。
工程机械概论一、选择题1. 图示齿轮坯模锻件，其分模面划分的最佳方案应是___C_。
A. 方案ⅠB. 方案ⅡC. 方案Ⅲ2. 关于板料冲压的工序说法正确的是__D__。
A. 落料及冲孔都属于板料冲压的分离工序B. 冲压主要是对薄板(其厚度一般不超过8mm)进行热变形C. 落料和冲孔的凸模尺寸都是与工件尺寸一致D. 弯曲模具的角度应与成品件的角度相一致3. 对锻造加工的方法说法正确的是__B___。
A. 自由锻常用来生产大型和特大型锻件B. 自由锻锻件的变形方向不受限制C. 与模锻相比，自由锻生产率高，需要切削加工的余量小D. 生产中，常使用自由锻锻制形状比较复杂的锻件4. 关于焊条说法正确的是__D_。
A. 酸性焊条用于焊接重要结构件B. 焊缝处有铁锈、油脂的焊接需用碱性焊条C. 要求焊缝抗裂性能高时用酸性焊条D. 酸性焊条焊接时，熔渣飞溅小，流动性和覆盖性较好，焊缝美观5. 缩松和缩孔形成的基本原因是__B__。
A. 凝固收缩大于液态收缩B. 液态收缩和凝固收缩大于固态收缩，并且金属液得不到及时补充C. 金属液体流动性太差D. 金属液体流动性太好6. 加工塑性材料时，产生积屑瘤的切削速度是__C__。
A. 较低的切削速度B. 中等切削速度C. 较高的切削速度D. 较低或者较高的切削速度7. 刀具标注正交平面参考系中的切削平面是__ C __。
A. 垂直于假定主运动方向的平面B. 与假定进给运动方向相平行的平面C. 与过渡表面相切的表面8. 下列铸造方法，效率最高的是__ C _。
A. 金属型铸造B. 离心铸造C. 压力铸造D. 砂型铸造9. 铸件在固态收缩阶段，由于收缩受到型芯阻碍而产生的应力，这种应力称为__A__。
A. 机械应力B. 热应力C. 收缩应力D. 相变应力10.下列加工方法中，一般需要切削液的是__C__。
A. 刨削B. 铣削C.磨削11. 切削硬脆金属材料一般产生__C___切屑。
1、 机械系统包括哪些部分？:动力机，传动装置，工作机2、 机械传动装置由什么组成？答1）机械传动2）流体传动3）电力传动：3、 孔与轴之间存在哪三种配合？它们的公差带有什么特点?（画图示意）。
答：1）间隙配合2）过渡配合3）过盈配合4、已知φ50H8（）、φ50f7（），则的含义是什么？5、什么是运动副？试举例说明低副和高副。
运动副：由两个构件组成的具有一定相对运动的可动联接。
通常分为：高副和低副。
低副可分为回转副和移动副两种（铰链）。
高副，凸轮机构，齿轮机构。
6、平面四杆机构分哪几类？它们各有什么特点？一：曲柄摇杆机构（缝纫机）特点：1曲柄整周转动摇杆往复摆动2摇杆有极限位置，且有急回现象3摇杆作主动件时，存在死点位置4曲柄作主动件时，不存在死点位置二：双曲柄机构特点：1双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的铰一链四杆机构2这种机构一般用来将匀速整周转动转换为匀速或非匀速整周转动三：双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰一链四杆机构举例：曲柄摇杆机构:缝纫机脚踏驱动机构、雷达天线俯仰角调节机构；双曲柄摇杆机构：天平机构、汽车车门机构；双摇杆机构：港口起重机变幅机构、汽车前轮转向机构。
039.00+025.0050.0+-f7H8φ507、如图所示：AB=200,BC=700,CD=600,AD=350，取不同杆为机架时，分别为何种机构?8、什么情况下机构会出现“死点”位置？举例说明哪些情况下需要避免？哪些情况下需要利用？答：当滑块（或摇杆）为主动件，在滑块（或摇杆）处在两极限位置时，连杆与曲柄出现两次共线，此时连杆加给曲柄的力恰好通过回转中心，不能产生使曲柄回转的力矩，从而出现曲柄不能转动而“顶死”的现象。
滑块（或摇杆）所处的两极限位置即为“死点”位置，如图1、图2所示。
分析：如图(1)摇杆3为主动件，当此铰链四杆机构处于图（2）或图（3）所示的位置时，铰D、铰A、铰C共线，由于连杆2为二力杆，与杆平行方向的力F2，铰D的法向力F1=0，所以曲柄1不能转动而出现顶死现象。
第一章推土机1.推土机是一种在履带拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可以完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
2.按发动机功率大小，推土机可分为以下三种：1）小型推土机：功率在37KW以下；2）中型推土机：功率在37-250KW；3）大型推土机：功率在250KW以上。
3.推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程4个过程完成一个工作循环。
4.推土板断面结构有开式、半开式和闭式三种形式。
第二章铲运机1.铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运输机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。
2.铲运机按卸土方式不同铲运机分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式3.按铲斗容量铲运机分为以下四类：1)小型铲运机：铲斗容量小于5m3；2)中型铲运机：铲斗容量5-15m3；3)大型铲运机：铲斗容量15-30m3；4)特大型铲运机：铲斗容量30m3以上。
第三章平地机1.平地机的主要工作装置是装有刀片的刮刀，可配备其他多种可换作业装置，主要完成土壤平整和整形作业。
平地机是一种多功能的连续作业式的土方施工机械。
2.按车轮分类：平地机均为轮胎式，按车轮布置形式(即总轮对数X驱动轮对数X转向轮对数)分类有：1)六轮平地机有：3x2x1型——前轮转向，中后轮驱动3x3x1型——前轮转向，全轮驱动；3x3x3型——全轮转向，全轮驱动。
2）四轮平地机有：2x1x1型——前轮转向，后轮驱动；2x2x2型——全轮转向，全轮驱动。
3.按机架结构形式分类：整体式机架和铰接式机架。
4.平地机的工作装置包括回转刮刀、松土耙、前推土板和重型松土器等。
5.平地机的转向方式有偏转前轮转向、偏转全轮转向及前轮转向和铰接转向三种。
6.刮刀可以有如下七种形式的动作：(1)刮刀升降；(2)刮刀倾斜；(3)刮刀回转；(4)刮刀侧移(相对于机架左右侧伸)；(5)刮刀直移(沿机械行驶方向)；(6)刮刀切削角的改变；(7)刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出。
工程机械考试重点传统运输机械：推土机、铲运机、装载机、摊铺机。
1.内燃机由两大系统和五大机构组成：两大机构：2、曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。
2、配气机构：其作用是按照内燃机工作循环的次序，定时向气缸供给新鲜空气（或混合气体），并将燃烧后的废气定时排出气缸，以保证内燃机的正常运转。
五大系统：2、冷却系；把受热机件的热量散到大气中去，保证发动机在正常温度下工作。
2、润滑系：将润滑油供给作相对运动的零件以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷却摩擦零件，清洗摩擦表而。
3、燃料供给系：将空气或供入汽油和空气混合成可燃混合气气缸，并将燃烧生成的废气排出发动机。
4、点火系：将低电压变为高电压，并适时送到点火缸火花塞，击穿火花塞间隙，点燃混合气，使发动机做功。
5、起动系：使静止的发动机起动，并转入自行运转状态经济性能：有效扭矩、有效功率、耗油率。
配气机构：早开晚关是为了发动机排气干净、进气饱和。
飞轮的作用：⑴储存作功冲程时的动能，克服活塞上行时的压缩负功，维持工作循环周而复始，并使曲轴转速均匀；（2）通过飞轮上的齿圈起起动和输出机械能的作用。
工程机械的组成：底盘、动力装置、工作装置1.工程机械底盘由哪几部分组成？答：一、传动系二、行驶系三、制动系四、转向系差速器特性：差速不差扭变速器的特性：（2）改变传动比，即改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要，而且使发动机尽量工作在有利的工况下。
（2）实现倒档，使机械能前进与倒退。
（3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，机械能较长时间停止，便于发动机启动和动力输出的需要。
2.用流程图分别表达液力机械式传动系和履带式底盘传动系的动力传动路线。
答：液力机械式传动系：发动机一;一;液力变矩器一; 一;动力换挡变速箱一;一;传动轴一;一;驱动桥一;一;差速器一;一;轮边减速器一;一;驱动链轮履带式底盘传动系：发动机一;一;主离合器一;一;联轴节一;一;变速箱一;一;主传动器一;一;转向离合器一;一;终传动器一;一;驱动链轮前轮定位的四个参数：履带车辆行驶系：由机架、履带、悬架装置、四轮一装置组成四轮一装置：驱动链轮、引导轮、支重轮、托带轮及张紧缓冲装置2、驱动链轮：用于卷绕履带，以保证机械行驶或作业；2、引导轮及张紧缓冲装置：①支承、引导履带的正确运动；② 张紧（防脱）放松履带；③缓和整机前方障碍物对整机的冲击。
工程机械名词解释1.机构：具有确定相对运动的构件组合。
2.运动副：互相接触，能产生一定相对运动的两个构件之间的可动连接。
3.油泵：是液压系统的动力机构，它将原动机的机械能转换为液体的压力能。
4.油缸：是把液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。
5减压阀：是一种利用液流流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。
6.上止点：活塞顶在气缸中离曲轴中心距离最远的位置。
7.下止点：活塞顶在气缸中离曲轴中心距离最近的位置。
8.活塞冲程：活塞从上止点到下止点所移动的距离。
9.汽缸总容积：活塞在下止点时，活塞顶上部的气缸容积，为燃烧室容积与气缸工作容积之和。
10.压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比。
11.有效扭矩：内燃机飞轮对外输出的扭矩。
12.有效功率：内燃机正常运转时从输出轴输出的功率。
13.耗油率：表示发动机每发出1KW有效功率，在1小时内所消耗的燃油克数。
14.工程机械：用于各类基本建设工程施工作业的机械和设备。
15.底盘：是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。
16.土方机械：用于土石方作业的机械。
17.挖掘机：以土石方开挖为主的机械。
18.破碎机械：将爆破石块按一定尺寸进行破碎加工的机械。
19.推土机：对土石方或散状物料进行切削或搬运的铲土运输机械。
20.装载机：用来将成堆物料装入运输设备所使用的一类机械。
21.铲运机：是一种能够独立完成铲土、运土、卸土、填筑土方工程的机械。
22.自卸汽车：是以运送物料为主，并可自行倾卸车厢内货物的汽车。
23.平地机：是一种以铲土刮刀为主要工作机构，并可换用其它多种辅助作业装置的土壤切削、刮送和整平机械。
24.振动压路机：是将振动和静力相结合的压实机械。
25.铲土运输机械：兼有铲土和运土功能的机械。
26.混凝土搅拌机：是按一定比例配制的水泥、砂、石、水及添加剂等均匀拌和而制备混凝土的一种专用机械。
27.混凝土泵：是利用水平或垂直管道连续输送混凝土到浇注点的机械。
1.工程机械由哪几大部分组成?答：工程机械由发动机，底盘以及工作装置三大部分组成。
2.工程机械的使用性能包括哪几方面？各是什么含义?答：一•牵引性能：包括牵引工况和运输工况，指机械的牵引力完成作业工程的能力。
体现力与速度的变化情况以及发挥最大牵引力的性能。
二.动力性能：指机械的加速性能，最大行驶速度和爬坡能力,用动力因数来衡量。
三.机动性能：指机械在直线行驶稳定性和狭窄场地转向和通过的能力。
四.经济性能：保证各个指标前提下药尽量节省。
五.作业安全性能：包括稳定性和制动性两方面。
六.操纵舒适性能。
3 .柴油发动机由曲柄连杆配气两大机构和冷燃料供给启动四个系统构成。
4.曲柄连杆机构的作用是什么?答：其主要功用是将气缸内作用在活塞上的力转变为曲轴的旋转力矩，从而输出动力。
5.关于四行程发动机的压缩行程，以下哪种说法是正确的？答：（B）A.进、排气门均关闭，活塞由上止点向下止点移动（做功）B.进、排气门均关闭，活塞由下止点向上止点移动C.进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动（进气）D.进气门关闭，排气门开启，活塞由下止点向上止点移动（排气）6.四冲程发动机曲轴转二周，活塞在汽缸里往复行程2次，进、排气门各开闭1次，汽缸里热能转化为机械能1次。
7 .汽缸体的作用是什么？答：一.内孔：形成气缸的工作溶剂并为活塞运动进行导向。
二.外部: 用以装配基体并散热。
8 .汽缸体的结构形式有哪三种?答：分为龙门式，一般式，隧道式三种。
9.汽缸盖的作用是什么？答：一.密封气缸上部。
二.构成燃烧室。
三.构成供给，进排气，冷却以及润滑系统的一部分。
10 .汽缸套有干式和湿式两种。
1.配气相位是用_c_表示进、排气门开闭时刻和开启持续时间。
A.凸轮轴转角B.活塞位置C.曲轴转角D.进、排气门位置2.气门驱动组是从正时齿轮开始至推动气门动作的所有零件，其功用是（D ）A .定时驱动气门使其开启B .定时驱动气门使其闭合C.定时驱动凸轮轴使其转动D.定时驱动气门使其开闭3.活塞在下止点时，活塞上方的容积称为（A ）A.气缸总容积B.燃烧室容积C.发动机排量D.气缸工作容积4.发动机的汽缸体曲轴箱应具有足够的强度、刚度，同时还应具有良好的耐腐蚀性和（D ）A.耐拉性B.耐压性C.耐拉压性D.耐热性5.进气提前角是指从进气门开始开启到B 所对应的曲轴转角。
要点：1．液力变矩器正常工作的条件：压力、冷却补偿2．动力换挡变速器中离合器的自动倒空阀作用及工作原理：功用（在松开离合器时，钢球在自身离心力的作用下将阀打开自动回油，使离合器片迅速分离彻底，当离合器接合时，阀球在工作油压和离心油压的作用下将阀关闭，使离合器迅速接合）工作原理（）3．调压阀中内外弹簧结构要求弹簧旋向相反4．浮动油封的适用条件：适合于低速重载及工作条件恶劣的情况，也用于履带的载重轮、托轮和引导轮上5．单向阀防点头作用，补油阀作用单向阀作用：防止在提升工作装置时，阀杆在换向过程中因工作装置的自重而产生瞬时下降；补油阀作用：当工作装置由于自重下降速度快于供油速度时，为防止油缸上腔产生真空负压，补油阀就能直接从油箱吸油补偿6．主溢流阀（主安全阀）与过载阀的区别安装位置不同（安全阀安装在泵和操纵阀之间，过载阀装在操纵阀和油缸之间）作用不同（安全阀用来限制液压系统中最高油压力以防系统过载，过载阀用来防止执行元件偶遇障碍时使系统中油压过高）7．装载机自动放平装置工作原理铲斗卸载后，操纵铲斗后倾，这时铲斗操纵杆停留在上转位置。
当铲斗后倾至适当位置时，使相应的行程开关接通，电磁阀工作，使压缩空气P1进入分配阀接头，推动活动柱塞，使转斗滑阀定位于上转位置的定位钢球，失去定位作用，转斗滑阀在回位弹簧的作用下返回中立位置，铲斗停止转动。
若调整适当，铲斗落地时斗底与地面平行，达到自动放平的作用。
8．推土机、装载机液压系统中主阀浮动位的作用推土机：为了满足刮平作业的要求动臂油缸的上下腔同时卸荷，动臂处于浮动状态装载机：一般在拖平的时候用它根据路面的高低自由上下浮动9．液压挖掘机的控制要求：自动分流与合流恒功率控制操纵杆的行程控制（反向控制、喷嘴、节流后反向控制压力）10．轮胎挖掘机有后支腿吗？一定有后支腿11．回转机构制动器一般布置在高速轴上，因为转矩小12．轮胎起重机吊臂伸缩机构：顺序伸缩，同步伸缩13．变幅机构主要有前倾式、后倾式各自优缺点前倾式优点：对吊臂作用力臂长，因此变幅推力小，可采用直径较小的油缸，此外吊臂的悬臂部分短，使吊臂的受力得到改善；前倾式缺点：变幅油缸行程长，吊臂下方有限空间小，在小幅度时，起吊大体积重物不方便后倾式与前倾式恰好相反，此外，由于油缸后倾使重心后移，对起重机稳定有利14．起升机构制动器一般布置在高速轴上15．稳定器的作用：支腿支起车架时，使车轮完全离开地面，保证起重机的作业稳定性，消除地面对轮胎的反力，保证起重机作业时有较好的稳定性16．起重力矩限制控制系统需检测哪些参数：吊臂长度、吊臂仰角、力矩。
1、各种工程机械的分类：起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。
2、工程机械常用的动力装置分类：是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源，根据能力转换形式不同，动力装置可分为热力的、电力的、水力的和风力的等。
3、涉及内燃机工作原理介绍：上止点：活塞顶在气缸中离曲轴中心距离最远的位置，称为上止点。
下止点：活塞顶在气缸中离曲轴中心距离最近的位置，称为下止点。
活塞冲程：活塞从上止点到下止点所移动的距离，称为活塞冲程，如果符号“R”表示曲轴的回转半径，则活塞冲程等于曲轴回转半径R的两倍，即S=2R。
气缸工作容积：活塞在气缸中从上止点移到下止点所包容的容积，称为气缸的工作容积。
燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上部的气缸容积，称为燃烧室容积。
气缸总容积：活塞在下止点时，活塞顶上部的气缸容积称为气缸总容积。
气缸总容积为燃烧室容积与气缸工作容积之和。
压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比。
是内燃机的一个重要技术指标，一般汽油机的压缩比约为6~10，柴油机的压缩比为16~21。
4、四冲程内燃机的基本工作原理：①进气冲程，当曲轴移动，活塞由上止点向下止点移动，由于气缸容积逐渐增大，新鲜空气在气缸内外压力差的作用下被吸入气缸内，当活塞移动到下止点，进气门关闭，进气冲程结束；②压缩冲程，曲轴继续转动，活塞便由下止点向上止点移动。
这时由于进、排气门关闭，气缸容积不断缩小，受压缩气体的温度和压力不断升高，为喷入柴油自行着火燃烧创造良好的条件。
当活塞移动到上止点时，压缩冲程便结束。
③做功冲程，当压缩冲程接近结束时，由喷油器向燃烧室喷入一定数量的高压雾化柴油，雾化柴油遇到高温、高压的空气后，边混合边蒸发，迅速形成可燃混合气并自行着火燃烧，接着受热气体膨胀推动活塞由上止点迅速向下止点移动，并通过连杆迫使曲轴旋转而产生动力。
④排气冲程，当做功冲程结束时，气缸内充满废弃，由于飞轮的惯性作用使曲轴继续旋转推动活塞又从下止点向上止点移动，排气门打开进气门关闭，废气经排气门迅速排除气缸外。
前 言工程机械定义：在我国，通常把用于各类基本建设工程施工作业的机械和设备统称为工程机械。
（前言P1）我国的工程机械分为16大类：挖掘装载机械、铲土运输机械、工程起重机、压实机械、桩工机械、钢筋机械、混凝土机械、装修机械、路面机械、凿岩机械、军工专用机械、叉车与工业车辆、铁道线路机械、基建与市政设施机械、建筑机械和其他专用工程机械。
第1章 机械基础1.1概述机械一般由动力机构、传动机构、工作机构三大部分组成。
还包括操纵控制装置、行走装置。
机械是机器和机构的总称。
机器是执行机械运动的装置，具有三个特征：①由机构、构件组合而成，②构件之间具有确定的相对运动，③能完成有效的机械功或变换机械能。
机构：通常把具有确定相对运动的构件组合称为机构。
机构具有机器的前两个特征。
机构由构件组成，构件由零件组成。
所以说，构件是运动的单元，零件是制造的单元。
零件分为通用零件和专用零件。
1.2常用机构常用机构包括：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动、链传动、螺旋机构、步进机构等。
运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
按两构件的接触形式，运动副分为高副和低副两种。
高副：两构件之间通过点或线接触的运动副称为高副。
如凸轮机构、齿轮机构。
低副：两构件之间为面接触的运动副称为低副。
低副又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。
机构运动简图：撇开构件的具体形状和结构，用一些规定的符号绘出反映机构各构件相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。
机构运动简图的要素：①机构构件的数目，②各构件间运动副的形式，③机构中的固定构件，④主动构件的运动方向。
四杆机构是机械学的主要组成部分。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式。
铰链四杆机构的四种演化形式是：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构（固定滑块机构）齿轮机构是机械传动中应用最广泛的传动形式之一。
齿轮传动的优点：外廓尺寸小、结构紧凑、传动比准确、传动效率高、寿命长、传动的功率和速度范围广。
发动机部分复习题发动机原理和组成①1解释发动机的常用术语:②上止点: 活塞在汽缸里作往复直线运动时, 当活塞向上运动到最高位置时, 即活塞顶部加距离曲轴旋转中心最远的极限位置, 称为上止点③下止点: 活塞在汽缸里作往复直线运动时, 当活塞向下运动到最低位置时, 即活塞顶部加距离曲轴旋转中心最近的极限位置, 称为下止点④活塞行程: 上下止点之间的距离称为活塞行程, 一般用S表示。
曲轴转动半周（180°）, 相当于一个活塞行程⑤曲柄半径：曲轴旋转中心到曲柄销中心之间的距离称为曲柄半径, 一般用R表示。
通常活塞行程为曲柄半径的两倍, 即S=2R。
⑥压缩比: 气缸总容积与燃烧室容积之比称为压缩比⑦气缸工作容积:活塞从一个止点运动到另一个止点所扫过的容积, 一般用Vh（单位L）表示发动机排量: 多缸发动机各气缸工作容积的总和, 一般用V1表示燃烧室容积：活塞位于上止点时, 活塞顶部上方的容积, 称为燃烧室容积（或余隙容积）, 用Vh （单位L）表示2四行程柴油机的工作原理。
①四冲程柴油机是压燃式内燃机, 其每一工作循环经历进气、压缩、做工、排气四个行程。
②进气行程: 曲柄带动活塞从上止点向下止点运行, 此时排气门关闭, 进气门打开。
活塞移动过程中, 其缸内容积骤减增大, 形成一定的真空度, 将纯空气吸入汽缸。
当活塞到达下止点时, 整个气缸内充满了新鲜纯空气。
压缩行程: 曲轴继续旋转, 活塞从下止点向上止点运动, 这是进气门和排气门都关闭, 汽缸内成为封闭容积, 纯空气受到压缩, 压力和温度都不断升高, 当活塞到达上止点时压缩行程结束。
做功行程：当压缩行程接近终了时, 喷油泵将高压柴油经喷油器呈雾状喷入气缸内的高温空气中, 柴油在气缸内便迅速蒸发并与空气混合形成混合气, 由于此时汽缸内的温度远高于柴油的的自燃温度, 所以形成的混合气体会立即自行着火燃烧, 在此后的一段时间内边喷油边燃烧, 汽缸内的压力和温度也急剧升高, 在高压气体的推动下, 活塞下行并带动曲轴旋转。
一、推土机：1、概念：推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械。
2、功能；用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。
3、分类；推土机可以按功率等级、行走装置、推土铲安装形式、传动方式、用途等进行分类。
按功率等级分：超小型、小型、中型、大型、特大型。
按行走装置分:履带式和轮胎式。
按传动方式分:机械式传动、液力机械传动、静液压传动、电传动。
按推土铲安装形式分：固定式、回转式。
按用途分：标准型、专用型。
4、作业过程：铲土、运土、卸土、空驶回程。
5、液力机械传动系传动路线：发动机→变矩器→动力换挡变速器→中央传动装置｛→左转向离合器和制动器→左终传动机构→左驱动链轮→左行走装置｝机械传动系传动路线：发动机→主离合器→变速器→中央传动装置｛→左转向离合器和制动器→左终传动机构→左驱动链轮→左行走装置｝液力传动有很好的自适应能力，但传动效率比机械传动低。
6、履带式推土机行走装置由驱动链轮、支重轮、托轮、引导轮、履带（统称四轮一带）、台车架、张紧装置等组成。
7、激光导向自动找平系统：激光导向自动找平系统是一种专门用于对施工作业面进行高精度平整的光机电液一体化自动控制设备，它将激光信号转化为电信号，根据电信号的变化控制电磁比例液压换向阀，通过控制铲刀提升液压缸来控制铲刀的切土深度，减少了推土机往返作业的遍数和行程，提高了大面积场地的平整精度和施工质量，加快了工程进度、降低了施工成本。
二、装载机:1、概念：装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械。
2、用途；主要完成铲、装、卸、运等等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业；用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
3、分类；按发动机功率分：小、中、大、特大型。
按使用场所分：露天用、井下用装载机。
按传动形式分；机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。
练习一一、填空1、装载机按使用场所不同可以分为露天用装载机和井下用装载机。
2、同一铲斗有两种容积标志，一是平装斗容，二是堆装斗容。
3、半轴的理想支承方式是全浮式支承，这种支承方式可使半轴只承受扭矩而不承受其它载荷。
4、循环球式转向器由两级传动副组成，一级传动副是螺杆螺母，二级传动副是齿条齿扇。
5、液压系统的工作压力取决于负荷，工作速度取决于流量。
6、轮胎式装载机常用的转向方式全液压铰链接车架转向。
7、铲土机的铲土方式有强制卸土、半强制卸土、自由卸土。
8、轮式车辆制动系中，I曲线指的是理想的前后轮制动器制动力分配曲线，β被称为制动力分配系数参数。
9、转向盘自由行程过大原因是转向器间隙过大。
10、变速器在从高档换抵挡中空加油是为了实现同步。
11、按推土机的行走方式不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。
二、选择题1、用一个装在专用底盘或拖拉机地盘前端的铲斗，铲装、运输和倾卸物料的铲土运输机械是（c）挖掘机B、推土机C、装载机D、铲运机2、目前铁路工程施工采用的机械是（a）A盾构机B、掘进机C、挖掘机D铲运机3、用于物料的分级、脱水、脱介等作业是（b）A、破碎机B、筛分机械C、棒磨机D、给料机4、某工地运送刚才的车是一起重卡。
此车的一个工作循环是：（a）A、吸气、压缩、作工、排气B、压缩、作工、排气、吸气C、排气、吸气、压缩、作工D、吸气、作工、压缩、排气5、目前我国轮式装载机已普遍使用（a）转向系统A、全液压B、半液压C、手动D电控6、属于振动式压路机的垂直振动激励的是（c）A、定向激励B、水平振动激励C、复合激励D、振动激励7、自行式铲运机的伺服式分为（d）A、机械反馈B、液压反馈C、换向阀反馈D、A和B8、不属于旋回式破碎机的基本形式的是（a）A、悬轴式B、固定轴式C、斜面排料式D、中心排料时自行式9、轮胎压路机的杠杆式又称为（a）A、机械B、液压式C、气压式D、复合式10、按混凝土泵的移动形式分类的是（b）A、活塞式B、自行式C、挤压式D、管式三、多选题１、推土机推土装置的找平系统具有（abcd ）功能。
内燃机基本原理与构造（3分）两大机构和五大系统：1.两大机构：曲轴连杆机构、配气机构。
2.五大系统：冷却系、润滑系、燃料供给系、点火系、起动系曲轴连杆机构由活塞、活塞环、连杆组、曲轴、飞轮等组成飞轮的作用就是：(1)储存作功冲程时的动能，克服活塞上行时的压缩负功，维持工作循环周而复始，并使曲轴转速均匀；(2) 通过飞轮上的齿圈起起动和输出机械能的作用。
曲轴连杆机构功用：曲轴连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。
工作中，曲轴连杆机构在作功冲程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个冲程中，即进气、压缩、排气冲程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。
总的来说曲轴连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构，通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。
底盘概论（10分）工程机械底盘组成：传动系、行驶系、制动系、转向系传动系总体功能：1) 变速、变扭 2) 实现工程车辆倒驶3) 必要时中断动力传动4) 差速传动系类型：机械式、液力机械式、机械—液压式、全液压式、电动式自行工程机械的组成：底盘、动力装置、工作装置什么是离合器？离合器在哪？有什么用？分离、接合的零部件总成；位于发动机与变速器之间；切断、传递发动机传向传动系的动力。
离合器的功用1) 使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步；2) 暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺；3) 限制所传递的转矩，防止传动系过载。
4) 短时间停车离合器的分类：摩擦离合器、液力偶合器、电磁离合器变速器的功用：（1）改变传动比（2）实现倒档（3）实现空档变速器的工作原理：（1) 变速、变扭（2) 变换档位（3）变换行驶方向十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
差速器分类：普通齿轮差速器、防滑差速器（普通锥齿轮差速器“差速不差扭”）用流程图分别表达液力机械式传动系和履带式底盘传动系的动力传动路线轮式液力机械式传动系：发动机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→驱动桥→差速器→轮边减速器→驱动轮履带式底盘传动系：发动机→主离合器→联轴节→变速箱→主传动器→转向离合器→终传动器→驱动链轮根据转向原理不同，转向系可分为轮式和履带式两大类按作用原理不同，转向系又可分为机械式和液压式两种什么是转向梯形?它的作用是什么?其理想关系式如何?由前梁、左转向节臂、转向横拉杆、右转向节臂组成的一个梯形机构；作用：转向时，可使左右两侧偏转车轮的偏转角度不同，以获得统一的转向中心而减轻轮胎的磨损。
转向器的要求：（1）转向传动比应适宜（2）应具有一定的可逆性转向器一般使用极限可逆式。
行驶系（轮式）组成：车架、悬架、车桥、车轮行驶系前轮定位的四个参数：履带车辆行驶系：由机架、履带、悬架装置、“四轮一装置”组成四轮一装置：驱动链轮、引导轮、支重轮、托带轮及张紧缓冲装置试用普通锥齿轮式差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的工程机械行驶中出现的下列现象：1）当用中央制动器制动时(中央制动器装在传动轴上)，出现的机械跑偏现象。
2)—侧驱动轮附着于好路面上不动，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
推土机（9分）通常中小型推土机的运距为30m-100m；大型推土机的运距一般不超过150m；推土机的经济运距为50m-80m。
按行走方式，推土机可分为那几类？分析其优缺点。
履带式推土机：优点——附着性能好，牵引力打，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境；缺点——行使速度慢，机动性差，制造成本高，行走时易损害路面，转移场地需拖运。
轮胎式推土机：优点——行使速度快，机动性好，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损害路面，制造成本低，维修方便；缺点——附着性能差，接地比压大，爬坡能力较小，稳定性差。
按铲刀的装置形式可分为那几类？并简述之。
固定式铲刀：铲刀与主机纵向轴线为直角回转式铲刀：铲刀在水平面内可回转一定的角度按铲刀操纵方式可分为：钢索操纵式、液压操纵式推土机根据其功率的大小分为：大型(250KW以上)、中型(37一250KW)、小型(小于37KW)按底盘传动方式分为：机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动按用途分为：工业用、农业用、军事用（普通型、专用型）推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成推土板横向结构外形可分为：直线形、U形推土板主要由什么组成？推土板断面的结构形式主要有那三种？并简述之。
推土板主要由曲面板和可卸刀片组成；推土板断面的结构形式主要有：开式、半开式、闭式开式推土板结构简单主要用于小型推土机，半开式主要用于中型推土机，闭式强度、刚度高主要用于工作环境恶劣的大型推土机。
为什么现代推土板多采用圆弧曲面？为了减少积土阻力，有利于物料滚动前翻，以防物料在铲刀前散胀堆积，或越过铲刀顶面向后溢漏，通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。
此类积土表面物料贯入性好，可提高物料的积聚能力和铲刀的容量，降低能量的损耗。
因抛物线曲面与圆弧曲面的形状及其积土特性十分相近，且圆弧曲面的制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧曲面。
推土板为曲面钢板：宽：自行开辟道路；高：避免向后泄漏；宽*高：受制于整机功率；曲率半径：作业阻力和土屑前翻推土机松土器的结构可分为哪四种基本形式？各形式的切削角是否可变？铰链式、平行四边形式、可调整平行四边形式径向可调式松土器按齿数可分为哪两类？并简述其作用。
单齿松土器：开挖力大，既能松散硬土、冻土层，又可开挖软石、风化岩石和有裂隙的岩层，还可拔除树根，为推土作业扫除障碍。
多齿松土器：预松薄层硬土和冻土层，用以提高推土机和铲运机的作业效率作业方式：直铲作业——用于推送土壤、石碴和平整场地作业；斜铲作业——用于傍山铲土，单侧弃土；侧铲作业——用于斜坡上铲削硬土或挖边沟提高生产率的措施：沟槽推土法、并列推土法、分段送土法、推刀加挡板法、下坡推土法、硬土预松法铲运机（8分）经济效益最高简述铲运机的用途及适用范围。
答：功用:它能综合地完成铲土、装土、运土和卸铺4个工序，并有控制填土铺层厚度，进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等作用。
范围：广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的作业。
如何解决自行式铲运机在作业时要求底盘为刚性悬架，高速行驶时要求底盘为弹性悬架这一矛盾？答：弹性悬挂解决这一矛盾。
弹性悬挂有两种结构形式（1）油气弹性悬挂（2）弹性转向枢架油气悬架可形成：（1）刚性悬挂（2）弹性悬挂（3）调节机架铲运机转向枢架和牵引车的连接有那几种？比较其优缺点。
答：（1）纵向单铰连接。
优点：允许牵引机相对转向枢架及铲运机作横向摆动；缺点：横向稳定性差。
（2）四杆机构连接。
优点：与（1）相比横向稳定性提高；缺点：结构复杂，成本较之要高。
按行走方式分类: 拖式、自行式自行式铲运机：按行走装置可分为（履带式）和(轮胎式)两种，其本身具有行走能力。
履带式自行铲运机又称（铲运推土机）机，它的铲斗直接装在两条履带的（中间），适用于运距（不长），场地（狭窄）和松软潮湿地带工作。
按工作机构的操纵方式分类：液压操纵式、电液操纵式、机械操纵式按卸土方式分类：（1）自落卸土式（2）半强制卸土式（3）强制卸土式按装载的方式分类：（1）开斗铲装式（2）链板升运式（3）螺旋装载式提高铲运机生产率的措施？答：（1）起伏式铲土法（2）跨铲法（3）下坡铲土法（4）快速铲土法（5）助铲法（6）硬土预松装载机（4分）装载机的用途：装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方施工机械，它主要用来铲、装、卸、运散装物料，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，短距离转运工作。
按行走装置分：轮胎式（整体式与铰接式车架装载机）、履带式两种。
按装载方式分：前卸式、回转式、后卸式、侧卸式按铲斗的额定载重量分：小型＜0.5t；中型0.6—2t；大型4.1—10t；特大型＞l0t三合一机构（利用超越离合器）：（1）托启动（2）熄火转向（3）排气制动轮式装载机工作装置中的转斗机构广泛采用：正转八连杆机构、反转六连杆机构；我国ZL系列轮式装载机的工作装置多采用反转Z型六连杆机构。
履带式装载机工作装置多采用：正转八连杆机构、正转六连杆机构连杆机构性能特点：1 六杆机构结构简单，但连杆传动比小些，在大型装载机上要保证连杆传动效率，将使连杆机构尺寸很大；八杆机构结构较复杂，但连杆传动比较大，较适合大中型装载机。
2正转装载机构在工作时杆件运动干涉少，动臂可做成直线型，加工简单；反转装载机构，为了避免运动中杆件的干涉，动臂常做成“Z”形，并且，只能采用一个转斗油缸布置在框架中间。
3 正转六杆机构在动臂提升过程中，铲斗收斗角（后倾角）变化很大，易洒料，而反转六杆机构和正转八杆机构铲斗后倾角随动臂升降变化较小，工作时不易洒料。
Z型反转六连杆机构的四点特点：1）装载机铲掘转斗时，转斗油缸大腔进油，掘起力大，其掘起力将随斗齿(或铲斗刀刃)离开地面向上转动而逐渐增大，有利于提高装载机的铲掘能力。
2）当动臂升举至卸料高度时，转斗油缸小腔开始进油为动力，铲斗向前翻转卸料，因铲斗转动角速度较小，由Z型杆机构的运动特性保证了铲斗卸料角速度可得到有效控制，故铲斗卸载惯性小，减轻了机构的卸载冲击。
3）通过Z型反转杆机构铰点的优化设计，可实现装载机在动臂升举和运载过程中，铲斗保持接近平移运动，物料不易撒落，提高装载机装卸的作业质量。
同时也可实现在任意高度位置上卸载，并使卸载角大于45°以保证卸净。
4）Z型反转连杆易于实现铲斗自动放平，可以提高装载机铲装和平地作业效率。
铲装、转运、卸料和返回四个过程构成一个工作循环铲斗的机构形式：直型斗刃铲斗、V型刃铲斗、直型带齿铲斗、V型带齿铲斗作业方式：直线型作业、V型作业、L型作业、T型作业平地机（7分）工作特点及作用：平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机械。
按操纵方式分,平地机可分为: 1)机械操纵式的平地机； 2)液压操纵式的平地机。
按机架结构形式分,平地机可分为: 1)整体机架式平地机； 2)铰接机架式平地机。
目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是：(1)转弯半径小 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围(3)在斜坡上作业时，提高了机械的稳定性，使作业比较安全。
平地机（推土机）主要由：发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。
平地机传动系统一般由主离合器或液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。
前桥的特点：偏转、倾斜后桥平衡箱作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经串联传动分别传给中、后车轮；2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因而保证了每个中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能；3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。
