第二章 平面机构的自由度和速度分析
习 题
2-2抄画图2-26所示机构简图，补注构件号、运动副符号、计算自由度F。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出。
解：活动构件n=4
A处为复合铰链，3’处为虚约束，无局部自由度。
2 214243 23HLPPnF
(a) 周转轮系
解：活动构件n=8
2为无局部自由度，无复合铰链，无虚约束
1 1111283 23HLPPnF
(b) 锯木机机构
解：活动构件n=6
D处为复合铰链，有3个转动副，无虚约束，无局部自由度。
1 317263 23HLPPnF
(c) 连杆齿轮组合机构
解：活动构件n=9
无复合铰链，无虚约束，无局部自由度。
1 0113293 23HLPPnF
(d) 多杆机构
解：活动构件n=7
A、B、C、D处为复合铰链，四处的转动副数均为2，无虚约束，无局部自由度。
2 318273 23HLPPnF
(e) 连杆齿轮组合机构
解：活动构件n=7
滚子5和9处存在局部自由度，同时D’处为虚约束，无复合铰链。
1 219273 23HLPPnF
(f) 凸轮连杆机构
图2-26 几种机构运动简图
2-3画出图2-27所示机构的运动简图并计算自由度F。试找出原动件，并标以箭头。
解：活动构件n=3
无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
1 014233 23HLPPnF
图2－27（a）
解：活动构件n=4
无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
1 115243 23HLPPnF
图2－27（b）
解：活动构件n=3
无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。
1 014233 23HLPPnF
1 一 绪 论
1、机器的基本组成要素是什么？
【答】机械系统总是由一些机构组成，每个机构又是由许多零件组成。所以，机器的基本组成要素就是机械零件。
2、什么是通用零件？什么是专用零件？试各举三个实例。
【答】在各种机器中经常能用到的零件称为通用零件。如螺钉、齿轮、弹簧、链轮等。
在特定类型的机器中才能用到的零件称为专用零件。如汽轮机的叶片、内燃机的活塞、曲轴等。
3、在机械零件设计过程中，如何把握零件与机器的关系？
【答】在相互连接方面，机器与零件有着相互制约的关系；
在相对运动方面，机器中各个零件的运动需要满足整个机器运动规律的要求；
在机器的性能方面，机器的整体性能依赖于各个零件的性能，而每个零件的设计或选择又和机器整机的性能要求分不开。
二 机械设计总论
1、机器由哪三个基本组成部分组成？传动装置的作用是什么？
【答】机器的三个基本组成部分是：原动机部分、执行部分和传动部分。
传动装置的作用：介于机器的原动机和执行部分之间，改变原动机提供的运动和动力参数，以满足执行部分的要求。
2、什么叫机械零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？
【答】机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能称为失效。
机械零件的主要失效形式有
1）整体断裂；
2）过大的残余变形（塑性变形）；
3）零件的表面破坏，主要是腐蚀、磨损和接触疲劳；
4）破坏正常工作条件引起的失效：有些零件只有在一定的工作条件下才能正常工作，如果破坏了这些必要的条件，则将发生不同类型的失效，如带传动的打滑，高速转子由于共振而引起断裂，滑动轴承由于过热而引起的胶合等。
3、什么是机械零件的设计准则？机械零件的主要设计准则有哪些？
【答】机械零件的设计准则是指机械零件设计计算时应遵循的原则。
机械零件的主要设计准则有：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠性准则
4、绘出浴盆曲线并简述其含义？ 2 【答】
广西师范大学
机械设计制造工艺课程设计说明书
设计题目：端盖零件的机械加工工艺规程设计
专 业 机械设计制造及其自动化
年 级 10级
学 号 201013201276
姓 名 屈定兵
指导老师 林景亮
2012年5月1日
广西师范大学
机械制造工艺课程设计任务书
一、设计题目：端盖零件的机械加工工艺规程设计
二、给定数据及技术要求
1、产品零件图一张
2、生产条件
4、生产批量：10件/年
三、应完成的任务
1、盖端的零件图
2、拟定机械加工工艺路线
3、指定机械加工工艺卡
4、课程设计说明书
发题时间：2012年4月5日
完成时间：2012年5月1日
指导老师：林景亮
设计说明
本次机械设计制造工艺课程设计是在学完了机械设计制造理论课和一些专业课，是一个重要的教学环节。是对所学课程一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的适应性训练。希望通过这次课程设计能锻炼自己的分析和解决问题的能力。为以后的毕业设计及未来从事的工作打下一大良好的基础。
由于能力所限，设计中有许多不足之处，希望林教授给予指教。
一、零件的分析
（一）产品零件图的分析
端盖的零件图如下：
零件图上主要技术要求有：
（1） 铸件不得有沙眼、裂纹。
（2） 锐边倒角C1.5。
（3） 调制处理220-240。
（4） 材料HT 150
（5） 端盖零件主要加工表面的尺寸、形状及位置精度、表面粗糙度以及设计基准分析：
（二）零件的结构工艺性分
由端盖零件图可知，零件材料为灰铸铁HT150，该材料抗拉强度不小于120/MPa、硬度（HBW）105-157。该材料强度不高，但其耐磨性、耐热性及减震性较好，使用于承受较小应力，要求耐磨、减震等零件。
改零件主要加工面为端盖上端凸起端面、端盖下端凸起端面、Ф90圆柱的右端面、Ф90圆柱的左端面、Ф52圆柱的左端面、Ф32H9左端圆柱孔、Ф55g6右端圆柱面、Ф90圆柱外圆面、Ф35右端圆柱孔、Ф16H7圆柱中心孔、3×M5-7H深13孔深16螺纹孔、6×Ф6Ф12 深6沉头孔、倒角C1.5。
机械设计基础课程形成性考核作业（一）
第1章 静力分析基础
1．取分离体画受力图时，_______力的指向可以假定，_______力的指向不能假定。
A．光滑面约束力 B．柔体约束力 C．铰链约束力 D．活动铰链反力
E．固定端约束力 F．固定端约束力偶矩 G．正压力
2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在______的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_____点上，使力矩方程简便。
A．与已知力垂直 B．与未知力垂直 C．与未知力平行 D．任意
E．已知力作用点 F．未知力作用点 G．两未知力交点 H．任意点
3．画出图示各结构中AB构件的受力图。
4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,＝30.求两吊杆的受力的大小。
第2章 常用机构概述
1．机构具有确定运动的条件是什么?
2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
第3章 平面连杆机构
1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取___为机架，将得到双曲柄机构。
A．最长杆 B．与最短杆相邻的构件
C．最短杆 D．与最短杆相对的构件
2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
3．在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。
4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
第4章 凸轮机构
1．凸轮主要由___________，__________和__________三个基本构件组成。
2．凸轮机构从动件的形式有______从动件，________从动件和________从动件。
