激光扫描工作总结报告

激光条码扫描器工作原理

激光条码扫描器由于其独有的大景深区域、高扫描速度、宽扫描范围等突出优点得到了广泛的使用。另外，激光全角度激光条码扫描器由于能够高速扫描识读任意方向通过的条码符号，被大量使用在各种自动化程度高、物流量大的领域。

激光条码扫描器由激光源、光学扫描、光学接收、光电转换、信号放大、整形、量化和译码等部分组成。下面将详细讨论这些组成部分。

（一）激光源

采用MOVPE（金属氧化物气相外延）技术制造的可见光半导体激光器具有低功耗、可直接调制、体积小、重量轻、固体化、可靠性高、效率高等优点。它一出现即迅速替代了原来使用的He－Ne激光器。

半导体激光器发出的光束为非轴对称的椭圆光束。出射光束垂直于P－W结面方向的发散角Ｖ⊥≈30°，平行于结面方向的发散角Ｖ‖≈10°。如采用 传统的光束准直技术，光束会聚点两边的椭圆光斑的长、短轴方向将会发生交换。显然这将使扫描器只有小的扫描景深。Jay

M.Eastman等提出采用图3所示的光束准直技术，克服了这种交换现象，大大地提高了扫描景深范围。这种椭圆光束只能应用在单线激光扫描器上。布置光 路时，应让光斑的椭圆长轴方向与光线扫描方向垂直。对于单线激光条码扫描器，这种椭圆光斑由于对印刷噪声的不敏感性，将比下面所说的圆形光斑特性更好。

对于全角度条码激光条码扫描器，由于光束在扫描识读条码时，有时以较大倾斜角扫过条码。因此，光束光斑不宜做成椭圆形。通常都将它整形成圆形。目 前常用的整形方案是在准直透镜前加一小圆孔光阑。此种光束特性可用小孔的菲涅耳衍射特性来很好地近似。采用这种方案，对于标准尺寸UPC条码，景深能做到 大约250mm到300mm。这对于一般商业POS系统已经足够了。但对如机场行李输送线等要求大景深的场合，就显得不够了。目前常用的方案是增大条码符 号的尺寸或使组成扫描图案的不同扫描光线会聚于不同区域形成“多焦面”。但是更有吸引力的方案是采用特殊的光学准直元件，使通过它的光场具有特殊的分布从 而具有极小的光束发散角，得到较大的景深。

第1篇

自20xx年x月加入本测绘队以来，我在领导和同事的关心与指导下，认真履行测绘工作职责，严格遵守测绘行业规范和操作流程，不断提高自己的业务水平。现将这段时间的房屋测绘工作总结如下：

一、工作回顾

1. 熟悉业务，提升技能

刚加入测绘队时，我对房屋测绘工作还比较陌生。在领导和同事的帮助下，我迅速熟悉了房屋测绘的基本流程和操作方法。通过参加内部培训和实践锻炼，我的专业技能得到了显著提升。

2. 严谨认真，保证数据质量

在房屋测绘过程中，我始终严谨认真，严格按照国家标准和操作规程进行作业。对测量的数据认真核对，确保数据的准确性和可靠性。在项目实施过程中，我积极参与讨论，针对实际问题提出解决方案，为项目的顺利进行提供了有力保障。

3. 团队协作，共同进步

在测绘工作中，我注重与团队成员的沟通与协作。在遇到困难时，主动寻求帮助，与同事共同解决问题。在项目实施过程中，我积极参与团队讨论，分享自己的经验和心得，共同提高团队的整体水平。

4. 严守纪律，树立良好形象

在测绘工作中，我严格遵守国家法律法规和公司规章制度，自觉维护测绘行业的良好形象。在项目实施过程中，我始终坚守岗位，认真负责，展现了良好的职业素养。

二、工作亮点

1. 提高效率，缩短工期

在测绘工作中，我不断优化作业流程，提高工作效率。通过采用先进的测绘技术和设备，缩短了项目实施周期，为客户提供了优质的服务。

2. 质量第一，客户满意

在保证数据质量的前提下，我注重与客户的沟通，了解客户需求，为客户提供专业的测绘服务。在项目完成后，客户对我团队的工作给予了高度评价。 3. 培养新人，传承经验

在团队中，我注重培养新人，将自己在工作中的经验和技巧传授给同事。通过团队共同努力，新员工迅速成长，为团队注入了新的活力。

三、工作不足与改进措施

1. 工作经验不足

在测绘工作中，我发现自己在某些方面还缺乏实践经验。为了提高自己的业务水平，我计划参加更多培训，积累实际操作经验。

2011年度年终工作总结报告

Page 1 of 4 年终工作总结报告

——2011年度品质部

呈刘总

2011年度工作小结

2011年，公司是大步发展的一年，又是极不平凡的一年！但**总高瞻远瞩，总揽全局，根据内外部及行业环境，对公司未来发展趋势的真知灼见，及时调整战略，使2011年，公司外销销售额在2010年的基础上再次稳步上升；投资1500万元的全新厂房拔地而起；机器设备的技术改造是稳步推进；各职能部门的运作是规范有序；公司处处呈现出一派欣欣向荣的繁荣景象，令人鼓舞，催人奋进。

品质部在**经理的领导及组织协调下，通过各职能部门的密切配合，公司先后通过了ISO9001：2008质量管理体系SGS换版认证审核后的第一次监督评审及Mal-Mart、Costco等客户的社会责任、质量管理体系、反恐等方面验厂审核，为公司连续稳定的接单提供了有利的条件。

以Lowes质量管理体系新增加要求验厂为契机，以ISO/TS16949五大核心工具为突破口，品质部相应地完善了一些品质检验规范，并在生产过程品质控制中推行了一些国际先进的科学而有效的控制方法（如SPC、MSA、FMEA等）。特别是对所有的品管员进行了一次全面而系统的品质管理理论及方法论的培训（如QC七大手法等），使品管员的专业知识与技能得到了较明显的提升；这也为2012年度稳定的品质的延续和提升打下了一个坚实而良好的基础，所以对未来品质部充满信心与期待。

品质部目前问题的剖析及2012年度亟待解决的问题

目前品质部的问题可以从以下五个方面一一进行剖析

一、 部门主管的统驭能力

在企业里，设备、材料、产品等需要的仅仅是管理，而员工却需要领导。作为部门主管的角色不只是对所拥有的资源进行计划、组织、控制、协调，而是要做到发挥其影响力、统驭力，把整个部门凝聚成为一支有战斗力的团队，并同时激励下属，指导下属，选择最有效的沟通渠道，处理下属之间的冲突，帮助下属提升能力，这样的主管才是一名出色的部门主管。这方面包括我自己及卢先明都迫切需要在今后有待加强与提升。

一、 地面激光扫描系统

1、概述

地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机，以及软件控制系统组成。二者的不同之处在于激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。

2、工作原理

三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算日标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。获得P的坐标。进而转

换成绝对坐标系中的三维空间位置坐标或三维模型。

3、作业流程

整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。

（1）、数据获取

利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置信息，点云的发射密度值，以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据一并存储在特定的工程文件中。其中选择的反射参照点都具有高反射特性，它的布设可以根据不同的应用目的和需要选择不同的数量和型号，通常两幅重叠扫描中应有四到五个反射参照点。

（2）、数据处理

1) 数据预处理 数据获取完毕之后的第一步就是对获取的点云数据和影像数据进行预处理，应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点。对点云数据进行识别分类，对扫描获取的图像进行几何纠正。