三相不平衡时的PWM整流器锁相环设计
- 格式:pdf
- 大小:221.05 KB
- 文档页数:4
第 0 期 5
章勇高 , : 等 三相不平衡时的 P WM 整流器锁相环设计
式 中: E为幅值 ;为初始相位 ; 。 0 为电网频率 , 9 此时只有正序。 当三相 电压不平衡时 , 可看成正序 、 负序和零序分量的合成 , 其表达式为
M 『S0 ) l  ̄s0 ) 『 ls0 ) C(f oa + c(H l O ̄ + (f o V= c(f 23+ o +”23+。 s0 ) b Is0 一n)EIs0 +n ̄EI (f 。 oc + o /I c(f /I c c + J I oo
关键 词 : 件 锁 相 环 ; 压 不 平衡 ; 次 陷波 器 ; 软 电 二 三相 P M 整 流 器 W
中图分类号 :N7 34 T 1.
文献标志码 : A
三相P WM整流器广泛应用于电力传输及传动系统中。它能够灵活地控制网侧功率因数 , 实现能量双 向传输 的功能。通常情况下 , 均假设三相 电网电压平衡 , 然而各种原 因造成 的电压不平衡却时有发生 , 会 在直流电压 中产生谐波, 降低供电质量 , 向电网注入谐波电流 , 并 造成电网污染 n 。 。
、 . 8 No 0 b1 2 .5
0 c .20l t. 1
三相不 平衡 时的 P WM 整流器锁相环设计
章 勇高 , 高彦丽 , 焕 , 刘 龙立 中
( 华东交通大学电气与 电子工程学院 , 江西 南 昌 3 0 1 ) 3 0 3
摘要 : 获取 电网相位是 三相 P WM 整流器运行和控 制的前提 。软件锁相 环具有设计方便 、 适应性 强的优 点 , 能够快速获取 电
目前大多数解决方法都是在控制策略上滤除不平衡时负序分量 的影 响, 本文提出直接在获取电网信
息 的锁相环 中消除负序分量的作用 。锁相环有两种 : 硬件锁相环和软件锁相环。硬件锁相环通过锁相环 芯片对某相电压跟踪 比较 , 输出与其频率相等相位差恒定 的信号 , 实现锁相。该方法具有简单易行的优 点, 但在三相电压不平衡时, 由一相 电压获取三相相位信息将大大影响锁相精度 。软件锁相环具有在线修 改控制算法 , 不必改动硬件 电路的优点 。 软件锁相环 的设计方法主要有 。: 过零 比较法 、 最小二乘法和瞬时无功理论法。过零 比较锁相环与传
0则 在 两相 同步 旋转 系 由 分量 , , v 表达式 为
+ -0 R(2 )
圈
() 3
式中: 为旋转坐标变换矩阵 ( )
=
() 4
可见 , ,) 在( g 坐标系 中, 原正序分量变换成直流分量 , 而负序分量变换成二次谐波分量 。若能在 砌 变换后
滤除负序分量带来的二次谐波分量 , 即可获得正序 匆 分量 [ , 从而有效检测到不平衡电压的正序 V V ],
ls f 2/I bs o 一n ) Ls H 。 c 0 + ̄3 o + ) o ̄f 2/J c o (+ 3 o
( 2 )
式 中: 上标P,, 分别为正序 、 0 负序和零序分量 . 根据无功功率理论 , 当含有零序 、 负序和正序分量 的三相不平衡电压经32 .旋转变换后 , 其零序分量为
统硬件锁相环 的原理一致 , 不同的是比较后 的方波信号经过数字采集计算得到频率和相位信息 , 因此 电压 不平衡 时其锁相精度较低 。最小二乘法动态响应速度快 , 能准确地锁定正序 电压的相位 , 但对谐波的抑制
较差 。而基 于瞬时无功理论 的软件锁相环主要通过软件编程方法对三相 电压进行综合处理 , 从而准确获 取各种畸变电压的相位信息。 围绕 网侧电压不平衡时三相 P WM整流的锁相问题 , 详细谈论 了三相电压不平衡下的电网相位关系 , 提出了增加一个二次陷波器的基于无功功率理论的软件锁相环。讨论 了软件锁相环以及相应陷波器的设
收稿 日期 :0 10 .l 2 1.20
( 1 )
基金项 目: 江西省科技厅工业支撑计划项 目(0 0 D 2 0 )华东 交通 大学科学研究项 目(O Q0 ) 2 1Z G0 4 0 ; ID 6 作者简介 : 章勇高(9 5 , , 17 一)男 副教授 , 博士 , 研究方 向为 电力 电子变换与控制 。
计。建立 MA L B仿真模型进行仿真验证 。同时搭建了三相 P TA WM整流装置 , 实验结果验证设计 的软件
锁相 环 的有效性 。
l 三 相 不 平 衡 下 的 相 位 关 系
三相 对称 电压 v v , 以表示 为 , v 可
I , v= [s o oof 一 )C ( f + ) V 6 c Ec ( f )c (0 孕 Oc + 孥J 1 ] oc + o s +  ̄ S0 o
分量 相位 信息 , 现快 速锁 相 。 实
2 基于无功功率理论 的软件锁相环
●
软 件 锁 相 环 是 由数 字 鉴 相 器 、 路 滤 波 器 和 压 环 控 振 荡 器组 成 , 瞬 时无 功 理 论 为 基础 的 软 件 锁 相 以
环原理 为 : 三相输入 电压 1 , , , 1经旋转变换和滤 , 波器后 , 到的g 电压分量 v 与输入 电压频率C 得 轴 O 。 和锁相输 出频率0之 间的误差信号∞ 3 ’ 密切相关 , 其锁 相结果是使得 g 电压 v 恒 为零 , 而锁定 相位和 轴 从 频率信息 , 其锁相原理如图 1 所示。 ’ 设 电网初始相位差0 频 率为0 , , 9 锁相输 出频率 。 图 1 基于瞬时无功理 论的软件锁相环原理 为 0 , v 为控 制对 象 , 3以 其表 达式 为 F g1 S i. PLL ba e n i sa t n o s e ci ep we h o y s d o t n a e u a t o rt e r n r v
第 2 卷第 0 期 8 5
2 1 年 1 月 01 0 文 章 编 号 :0 502 (0 10 .0 40 1 0 —5 3 2 1 )50 1.4
华 东 交 通 大 学 学 报
J u na o Ea t Ch n Ja t n Uni r i or l f s ia ioo g ve st y
网电压不平衡 时的相位 。分析 三相电压不平衡 时 电网相位 关系, 讨论基 于瞬 时无功理论 的软件锁相 环设 计原理和二次椭 圆 型 陷波 器的设计 。建立 了软 件锁相环的 MA L T AB仿真模 型和 三相 P WM整 流器的 实验 装置 , 真和实验 结果证明具有二次 仿
陷波器的软件 锁相环的有效性。对于其它 电力 电子装 置的锁相环设计具有借鉴价值 。