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数学必修4第二章 平面向量知识点2.1 平面向量的实际背景及基本概念 1. 向量：既有大小又有方向的量。
2. 向量的模：向量的大小即向量的模（长度），如,AB a 的模分别记作|AB |和||a 。
注：向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小。
3. 几类特殊向量(1)零向量：长度为0的向量，记为0，其方向是任意的，0与任意向量平行，零向量a ＝0⇔｜a｜＝0。
由于0的方向是任意的，且规定0平行于任何向量，故在有关向量平行（共线）的问题中务必看清楚是否有“非零向量”这个条件。
（注意与0的区别）(2)单位向量：模为1个单位长度的向量，向量0a为单位向量0||1a ⇔=。
将一个向量除以它的模即得到单位向量，如a 的单位向量为：||a a e a =(3)平行向量（共线向量）：方向相同或相反的非零向量,称为平行向量.记作a ∥b。
规定：0与任何向量平等，任意一组平行向量都可以移到同一直线上，由于向量可以进行任意的平移(即自由向量)，平行向量总可以平移到同一直线上，故平行向量也称为共线向量。
数学中研究的向量是自由向量，只有大小、方向两个要素，起点可以任意选取，现在必须区分清楚共线向量中的“共线”与几何中的“共线”、的含义，要理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的。
（4）相反向量：与a 长度相等、方向相反的向量，叫做a的相反向量。
记作a -。
关于相反向量有：① 零向量的相反向量仍是零向量， ②)(a --=a； ③()0a a +-=； ④若a 、b 是互为相反向量，则a =b -,b =a -,a+b =0 。
ba b - C（5）相等向量：长度相等且方向相同的向量。
记为b a=。
相等向量经过平移后总可以重合。
2.2 平面向量的线性运算 1.向量加法（1）定义：求两个向量和的运算叫做向量的加法设,AB a BC b ==，则a+b =AB BC +=AC 。
规定：a a a=+=+00；（2）向量加法的法则—“三角形法则”与“平行四边形法则” ① 用平行四边形法则时，两个已知向量是要共始点的，和向量是始点与已知向量的始点重合的那条对角线。
高二数学下册第二单元平面向量知识点数学是学习和研究现代科学技术必不行少的基本工具。
以下是查词典数学网为大家整理的高二数学下册第二单元平面向量知识点，供参照学习。
1.基本看法：向量的定义、向量的模、零向量、单位向量、相反向量、共线向量、相等向量。
2.加法与减法的代数运算：(1)若 a=(x1,y1 ),b=(x2,y2 ) 则 a b=(x1+x2,y1+y2 ).向量加法与减法的几何表示：平行四边形法例、三角形法例。
向量加法有以下规律：+ = + ( 互换律 ); +( +c)=( + )+c ( 联合律);3.实数与向量的积：实数与向量的积是一个向量。
(1)| |=| |(2)当 a0 时，与 a 的方向同样 ;当 a0 时，与 a 的方向相反 ; 当 a=0 时， a=0.两个向量共线的充要条件：(1)向量 b 与非零向量共线的充要条件是有且仅有一个实数，使得 b= .(2)若 =( ),b=( ) 则‖ b .平面向量基本定理：若 e1、e2 是同一平面内的两个不共线向量，那么关于这一平面内的任一直量，有且只有一对实数，，使得= e1+ e2.4.P 分有向线段所成的比：设 P1、P2 是直线上两个点，点 P 是上不一样于 P1、P2 的随意一点，则存在一个实数使 = ，叫做点 P 分有向线段所成的比。
当点 P 在线段上时，当点 P 在线段或的延伸线上时，分点坐标公式：若 = ; 的坐标分别为 ( ),( ),( ); 则 ( -1) ，中点坐标公式： .5. 向量的数目积：(1).向量的夹角：已知两个非零向量与 b，作= , =b,则 AOB= ( ) 叫做向量与b 的夹角。
(2).两个向量的数目积：已知两个非零向量与 b，它们的夹角为，则b=| ||b|cos .此中 |b|cos 称为向量 b 在方向上的投影 .(3).向量的数目积的性质：若 =( ),b=( ) 则 e = e=| |cos (e为单位向量 );b b=0 ( ， b 为非零向量 );| |= ;cos = = .(4).向量的数目积的运算律：b=b( )b= ( b)= ( b);( +b)c= c+bc.6.主要思想与方法：本章主要建立数形转变和联合的看法，以数代形，以形观数，用代数的运算办理几何问题，特别是办理向量的有关地点关系，正确运用共线向量和平面向量的基本定理，计算向量的模、两点的距离、向量的夹角，判断两向量能否垂直等。
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1.基本概念：向量的定义、向量的模、零向量、单位向量、相反向量、共线向量、相等向量。
2.加法和减法的代数运算：(1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2)则ab=(x1+x2,y1+y2).矢量加减法的几何表示：平行四边形规则，三角形规则。
向量加法有如下规律：+=+(交换律);+(+c)=(+)+c(结合律);3.实数与向量的乘积：实数与向量的乘积为向量。
(1)||=||（2） A0时，方向与a相同；A0时，方向与a相反；当a=0时，a=0两个向量共线的充要条件：（1）向量B与非零向量共线的充要条件是存在且只有一个实数，所以B=(2)若=(),b=()则‖b.平面向量的基本定理：若e1、e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量，有且只有一对实数，，使得=e1+e2.4.分割的方向线段的P比率：设p1、p2是直线上两个点，点p是上不同于p1、p2的任意一点，则存在一个实数使=，叫做点p分有向线段所成的比。
当点P位于线段上时，当点P位于线段的延长线上时，分点坐标公式：若=;的坐标分别为(),(),();则(-1)，中点坐标公式：.5.向量的量积：(1).向量的夹角：给定两个非零向量和B as=，=B，AOB=（）称为向量和B之间的角度。
(2).两个向量的数量积：给定两个非零向量和B，它们的夹角为，那么B=|||B|cos其中|b|cos称为向量b在方向上的投影.(3). 向量的量积的性质：若=(),b=()则e=e=||cos(e为单位向量);BB=0（，B是非零向量）| |=；cos==.(4). 向量的量积运算规律：b=b()b=(b)=(b);(+b)c=c+bc.6.主要思路和方法：本章主要树立数形转化和结合的观点，以数代形，以形观数，用代数的运算处理几何问题，特别是处理向量的相关位置关系，正确运用共线向量和平面向量的基本定理，计算向量的模、两点的距离、向量的夹角，判断两向量是否垂直等。
平面向量是指在平面上具有大小和方向的量。
下面是平面向量的一些重要知识点的归纳总结：1.平面向量的表示：●使用箭头或小写字母加上一个横线来表示，如a→或AB。
●平面向量通常用两个有序实数（分量）表示，如a = (a₁, a₂)。
2.向量的模/长度：●向量的模/长度表示为|a|，计算公式为|a| = √(a₁²+ a₂²)。
3.向量的方向角：●向量与正x 轴之间的夹角称为方向角。
●方向角可以使用三角函数来表示，如tanθ= a₂/a₁。
4.向量的运算：●向量的加法：a + b = (a₁+ b₁, a₂+ b₂)。
●向量的减法：a - b = (a₁- b₁, a₂- b₂)。
●数乘：k * a = (k * a₁, k * a₂)，其中k 为实数。
5.向量的数量积（点积）：●向量a 和向量b 的数量积（点积）表示为a ·b。
●计算公式为a ·b = a₁* b₁+ a₂* b₂。
●点积满足交换律：a ·b = b ·a。
●点积的几何意义：a ·b = |a| * |b| * cosθ，其中θ为a 和b 之间的夹角。
6.向量的矢量积（叉积）：●向量a 和向量b 的矢量积（叉积）表示为a ×b。
●计算公式为a ×b = (0, 0, a₁* b₂- a₂* b₁)，即得到一个垂直于平面的向量。
●矢量积满足反交换律：a ×b = - (b ×a)。
●矢量积的几何意义：|a ×b| = |a| * |b| * sinθ，其中θ为a 和b 之间的夹角。
7.平行向量和共线向量：●平行向量指方向相同或相反的向量。
●共线向量指在同一直线上的向量。
●如果两个向量平行，则它们的叉积为零。
8.向量的投影：●向量a 在向量b 上的投影表示为projₐb。
●计算公式为projₐb = (|a| * |b| * cosθ) * u，其中θ为a 和b 之间的夹角，u 为b 的单位向量。
高中数学平面向量笔记坐标表示法平面向量的坐标表示：在直角坐标系中，分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量作为基底。
由平面向量的基本定理知，该平面内的任一向量可表示成，由于与数对(x,y)是一一对应的，因此把(x,y)叫做向量的坐标，记作=(x,y)，其中x叫作在x轴上的坐标，y叫做在y轴上的坐标。
去则表示平面内的各个方向在数学中，我们通常用点则表示边线，用射线则表示方向.在平面内，从任一点启程的所有射线，可以分别用向量的表示向量常用一条有向线段来表示，有向线段的长度表示向量的大小，箭头所指的方向表示向量的方向.向量也可用字母a①、b、c等表示，或用表示向量的有向线段的起点和终点字母表示.向量的大小，也就是向量的长度(或表示模)，记作|a|长度为0的向量叫作零向量，记作0.长度等同于1个单位长度的向量，叫作单位向量.方向相同或相反的非零向量叫做平行向量.向量a、b、c平行，记作a∥b∥c.0向量长度为零，是起点与终点重合的向量，其方向不确定，我们规定0与任一向量平行.长度成正比且方向相同的向量叫作成正比向量.向量a与b成正比，记作a=b.零向量与零向量成正比.任一两个成正比的非零向量，都需用同一条存有向线段去则表示，并且与存有向线段的起点毫无关系.向量的运算1、向量的乘法：ab+bc=ac设a=(x,y) b=(x',y')则a+b=(x+x',y+y')向量的乘法满足用户平行四边形法则和三角形法则。
向量加法的性质：交换律：a+b=b+a结合律：(a+b)+c=a+(b+c)a+0=0+a=a2、向量的减法ab-ac=cba-b=(x-x',y-y')若a//b则a=eb则xy`-x`y=0若a垂直b则ab=0则xx`+yy`=03、向量的乘法设a=(x,y) b=(x',y')a·b(点内积)=x·x'+y·y'=|a|·|b|*cos夹角4、向量有关概念：(1)向量的概念：既有大小又存有方向的量，特别注意向量和数量的区别。
高中数学平面向量笔记在高中数学中，平面向量（又称二维向量）是一种非常重要且令人兴奋的概念，从基础认识到进一步的概念广泛应用，可以帮助学生更好地理解数学中的许多概念。
什么是平面向量？平面向量是一种特殊的概念，它由点和矢量组成。
点A(x, y)表示从原点到点A之间的距离，而矢量AB表示从点A 到点B之间的距离。
这意味着，要表示一个平面向量，需要两个点：起点和终点。
将矢量OC表示为AB，将矢量OD表示为CD，则AB+CD=OC。
向量的基本运算包括加减乘除和求模。
量的加减法可以用来求解方程，而向量的乘法可以帮助学生更好地理解数学中的积分和微积分。
量的求模可以将平面向量的长度从不同的维度转换为同一个数字，从而更好地探究平面向量的特性。
还有一个概念称为向量图，它是一种将向量组成图形的有趣方式，可以帮助学生以直观的方式理解关于平面向量的概念。
使用经验证据，可以绘制出向量图，从而观察出平面向量之间的关系，包括矢量和多边形的距离，垂直性，叉积，夹角等。
此外，学习平面向量的其他方法包括使用符号来表示平面向量，以及计算在平面上的某些特殊几何图形的角度和长度。
例如，可以使用符号来表示夹角，而长度可以由求模决定。
另外，在平面上还有关于平面向量的一系列定义，如平行矢量，垂直矢量，正交矢量等，可以帮助学生更好地理解概念的关联性。
例如，垂直矢量的定义是两个平面向量的乘积等于零，而正交矢量的定义是两个平面向量的点积等于零。
最后，学习高中的平面向量可以帮助学生更好地理解高等数学中的若干概念，如centroid，diagonal以及normal vector等概念，这可以帮助他们在学习中取得更好的成就。
因此，学习高中数学中的平面向量可以让学生更好地理解数学概念，这是一种非常重要的学习内容，可以帮助学生在未来更好地应用这些概念。
高中数学必修4知识点总结第二章 平面向量16、向量：既有大小，又有方向的量． 数量：只有大小，没有方向的量． 有向线段的三要素：起点、方向、长度． 零向量：长度为0的向量． 单位向量：长度等于1个单位的向量． 平行向量〔共线向量〕：方向一样或相反的非零向量．零向量与任一向量平行． 相等向量：长度相等且方向一样的向量．17、向量加法运算：⑴三角形法那么的特点：首尾相连． ⑵平行四边形法那么的特点：共起点． ⑶三角形不等式：a b a b a b -≤+≤+． ⑷运算性质：①交换律：a b b a +=+；②结合律：()()a b c a b c ++=++；③00a a a +=+=．⑸坐标运算：设()11,a x y =，()22,b x y =，那么()1212,a b x x y y +=++． 18、向量减法运算：⑴三角形法那么的特点：共起点，连终点，方向指向被减向量．⑵坐标运算：设()11,a x y =，()22,b x y =，那么()1212,a b x x y y -=--． 设A 、B 两点的坐标分别为()11,x y ，()22,x y ，那么()1212,x x y y AB =--．19、向量数乘运算：⑴实数λ与向量a 的积是一个向量的运算叫做向量的数乘，记作a λ． ①a a λλ=；②当0λ>时，a λ的方向与a 的方向一样；当0λ<时，a λ的方向与a 的方向相反；当0λ=时，0a λ=． ⑵运算律：①()()a a λμλμ=；②()a a a λμλμ+=+；③()a b a b λλλ+=+． ⑶坐标运算：设(),a x y =，那么()(),,a x y x y λλλλ==．20、向量共线定理：向量()0a a ≠与b 共线，当且仅当有唯一一个实数λ，使b a λ=．设()11,a x y =，()22,b x y =，其中0b ≠，那么当且仅当12210x y x y -=时，向量a 、()0b b ≠共线． 21、平面向量根本定理：如果1e 、2e 是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量a ，baC BAa b C C -=A -AB =B有且只有一对实数1λ、2λ，使1122a e e λλ=+．〔不共线的向量1e 、2e 作为这一平面内所有向量的一组基底〕22、分点坐标公式：设点P 是线段12P P 上的一点，1P 、2P 的坐标分别是()11,x y ，()22,x y ，当12λP P =PP 时，点P 的坐标是1212,11x x y y λλλλ++⎛⎫⎪++⎝⎭．〔当时，就为中点公式。
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1.基本概念：向量的定义、向量的模、零向量、单位向量、相反向量、共线向量、相等向量。
2. 加法与减法的代数运算：(1)若a=(x1,y1 ),b=(x2,y2 )则a b=(x1+x2,y1+y2 ).向量加法与减法的几何表示：平行四边形法则、三角形法则。
向量加法有如下规律：+ = + (交换律); +( +c)=( + )+c (结合律);3.实数与向量的积：实数与向量的积是一个向量。
(1)| |=| |(2) 当a0时，与a的方向相同;当a0时，与a的方向相反;当a=0时，a=0.两个向量共线的充要条件：(1) 向量b与非零向量共线的充要条件是有且仅有一个实数，使得b= .(2) 若=( ),b=( )则‖b .平面向量基本定理：若e1、e2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量，有且只有一对实数，，使得= e1+ e2.4.P分有向线段所成的比：设P1、P2是直线上两个点，点P是上不同于P1、P2的任意一点，则存在一个实数使= ，叫做点P分有向线段所成的比。
当点P在线段上时，当点P在线段或的延长线上时，分点坐标公式：若= ; 的坐标分别为( ),( ),( );则( -1)，中点坐标公式：.5. 向量的数量积：(1).向量的夹角：已知两个非零向量与b，作= , =b,则AOB= ( )叫做向量与b的夹角。
(2).两个向量的数量积：已知两个非零向量与b，它们的夹角为，则b=| ||b|cos . 其中|b|cos 称为向量b在方向上的投影.(3).向量的数量积的性质：若=( ),b=( )则e = e=| |cos (e为单位向量);b b=0 ( ，b为非零向量);| |= ;cos = = .(4) .向量的数量积的运算律：b=b( )b= ( b)= ( b);( +b)c= c+bc.6.主要思想与方法：本章主要树立数形转化和结合的观点，以数代形，以形观数，用代数的运算处理几何问题，特别是处理向量的相关位置关系，正确运用共线向量和平面向量的基本定理，计算向量的模、两点的距离、向量的夹角，判断两向量是否垂直等。
高一数学必修4第二章平面向量基本定理及坐标表示知识点
平面向量是在二维平面内既有方向又有大小的量，这部分内容在数学必修4第二章中有讲到。
下面是店铺给大家带来的高一数学必修4第二章平面向量基本定理及坐标表示知识，希望对你有帮助。
平面向量基本定理及坐标表示知识点(一)
平面向量的基本定理：
如果
是同一平面内的两个不共线的向量，那么对这一平面内的任一向量
存在唯一的一对有序实数
使
成立，不共线向量
表示这一平面内所有向量的一组基底。
平面向量的坐标运算：
在平面内建立直角坐标系，以与x轴、y轴方向相同的两个单位向量
为基底，则平面内的任一向量
可表示为
，称(x，y)为向量
的坐标，
=(x，y)叫做向量
的坐标表示。
基底在向量中的应用：
(l)用基底表示出相关向量来解决向量问题是常用的方法之一.
(2)在平面中选择基底主要有以下几个特点：①不共线;②有公共起点;③其长度及两两夹角已知.(3)用基底表示向量，就是利用向量的加法和减法对有关向量进行分解。
用已知向量表示未知向量：
用已知向量表示未知向量，一定要结合图像，可从以下角度如手：
(1)要用基向量意识，把有关向量尽量统一到基向量上来;
(2)把要表示的向量标在封闭的图形中，表示为其它向量的和或差的形式，进而寻找这些向量与基向量的关系;
(3)用基向量表示一个向量时，如果此向量的起点是从基底的公共点出发的，一般考虑用加法，否则用减法，如果此向量与一个易求向量共线，可用数乘。
高中数学必修二笔记一、平面向量1.1 向量的概念在平面直角坐标系中，我们将有向线段叫做向量，一般用小写字母表示，如a、b等。
1.2 向量的运算1.2.1 向量的加法向量的加法满足交换律和结合律，即a＋b=b＋a，(a＋b)＋c=a＋(b＋c)。
1.2.2 向量的数乘向量的数乘满足分配律，即λ(a＋b)=λa＋λb。
1.2.3 向量的数量积向量的数量积等于向量模的乘积与夹角的余弦值，即a·b=|a||b|cosθ。
1.2.4 向量的夹角两个向量的夹角θ满足a·b=|a||b|cosθ。
1.2.5 向量的共线如果向量a与向量b共线，那么a=λb。
1.2.6 向量的线性运算向量的线性运算包括加法和数乘运算。
1.3 平面向量的坐标表示平面向量a的坐标表示为a=(x, y)。
1.4 向量的应用向量在几何、物理等领域有着广泛的应用，如力的合成、几何图形的平移等。
二、平面向量的几何应用2.1 向量的基本定理平面向量的基本定理包括平行四边形定理、三角形的共顶点定理、三角形的向量形状定理等。
2.2 向量的垂直如果两个向量a、b的数量积为0，即a·b=0，则称a与b垂直。
2.3 向量的平行如果两个向量a、b夹角为0或180°，则称a与b平行。
2.4 点到直线的距离点P到直线l的距离为点P到直线l的垂线段的长度。
2.5 直线的方程直线l上的点A的坐标为(x1, y1)，向量a的坐标为(x, y)，则直线l 的方程为ax+by+c=0。
2.6 直线的性质如直线的倾斜角、斜率、截距等。
三、平面向量的解析几何3.1 点的坐标点在直角坐标系中的坐标表示。
3.2 点到直线的距离点P(x0, y0)到直线ax+by+c=0的距离为d=|ax0+by0+c|/√(a²+b²)。
3.3 直线的方程直线l上有一个点A(x1, y1)和一个方向向量a(x, y)，则直线l的方程为(x-x1)/x=(y-y1)/y。
平面向量知识点小结一、向量的基本概念1.向量的概念：既有大小又有方向的量，注意向量和数量的区别.向量常用有向线段来表示.举例1 已知(1,2)A ，(4,2)B ，则把向量AB 按向量(1,3)a =-平移后得到的向量是_____. 结果：(3,0)2.零向量：长度为0的向量叫零向量，记作：0，规定：零向量的方向是任意的；3.单位向量：长度为一个单位长度的向量叫做单位向量（与AB 共线的单位向量是||AB AB ±）；4.相等向量：长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量，相等向量有传递性；5.平行向量（也叫共线向量）：方向相同或相反的非零向量a 、b 叫做平行向量，记作：a ∥b ，规定：零向量和任何向量平行.注：①相等向量一定是共线向量，但共线向量不一定相等； ②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念：两个向量平行包含两个向量共线，但两条直线平行不包含两条直线重合； ③平行向量无传递性！（因为有0)； ④三点A B C 、、共线 AB AC ⇔、共线.6.相反向量：长度相等方向相反的向量叫做相反向量.a 的相反向量记作a -.举例2 如下列命题：（1）若||||a b =，则a b =.（2）两个向量相等的充要条件是它们的起点相同，终点相同. （3）若AB DC =，则ABCD 是平行四边形. （4）若ABCD 是平行四边形，则AB DC =. （5）若a b =，b c =，则a c =.（6）若//a b ，//b c 则//a c .其中正确的是 . 结果：（4）（5）二、向量的表示方法1.几何表示：用带箭头的有向线段表示，如AB ，注意起点在前，终点在后；2.符号表示：用一个小写的英文字母来表示，如a ，b ，c 等；3.坐标表示：在平面内建立直角坐标系，以与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量,i j 为基底，则平面内的任一向量a 可表示为(,)a xi yj x y =+=，称(,)x y 为向量a 的坐标，(,)a x y =叫做向量a 的坐标表示.结论：如果向量的起点在原点，那么向量的坐标与向量的终点坐标相同. 三、平面向量的基本定理定理 设12,e e 同一平面内的一组基底向量，a 是该平面内任一向量，则存在唯一实数对12(,)λλ，使1122a e e λλ=+.（1）定理核心：1122a λe λe =+；（2）从左向右看，是对向量a 的分解，且表达式唯一；反之，是对向量a 的合成. （3）向量的正交分解：当12,e e 时，就说1122a λe λe =+为对向量a 的正交分解． 举例3 （1）若(1,1)a =，(1,1)b =-，(1,2)c =-，则c = . 结果：1322a b -. （2）下列向量组中，能作为平面内所有向量基底的是 BA.1(0,0)e =，2(1,2)e =-B.1(1,2)e =-，2(5,7)e =C.1(3,5)e =，2(6,10)e =D.1(2,3)e =-，213,24e ⎛⎫=- ⎪⎝⎭（3）已知,AD BE 分别是ABC △的边BC ，AC 上的中线,且AD a =，BE b =,则BC 可用向量,a b 表示为 . 结果：2433a b +. （4）已知ABC △中，点D 在BC 边上，且2CD DB =，CD rAB sAC =+，则r s +=的值是 . 结果：0.四、实数与向量的积实数λ与向量a 的积是一个向量，记作a λ，它的长度和方向规定如下： （1）模：||||||a a λλ=⋅；（2）方向：当0λ>时，a λ的方向与a 的方向相同，当0λ<时，a λ的方向与a 的方向相反，当0λ=时，0a λ=，注意：0a λ≠.五、平面向量的数量积1.两个向量的夹角：对于非零向量a ，b ，作OA a =，OB b =，则把(0)AOB θθπ∠=≤≤称为向量a ，b 的夹角.当0θ=时，a ，b 同向；当θπ=时，a ，b 反向；当2πθ=时，a ，b 垂直. 2.平面向量的数量积：如果两个非零向量a ，b ，它们的夹角为θ，我们把数量||||cos a b θ叫做a 与b 的数量积（或内积或点积），记作：a b ⋅，即||||cos a b a b θ⋅=⋅.规定：零向量与任一向量的数量积是0.注：数量积是一个实数，不再是一个向量.举例4 （1）ABC △中，||3AB =，||4AC =，||5BC =，则AB BC ⋅=_________. 结果：9-.（2）已知11,2a ⎛⎫= ⎪⎝⎭，10,2b ⎛⎫=- ⎪⎝⎭，c a kb =+，d a b =-，c 与d 的夹角为4π，则k = ____. 结果：1.（3）已知||2a =，||5b =，3a b ⋅=-，则||a b +=____. 结果：23.（4）已知,a b 是两个非零向量，且||||||a b a b ==-，则a 与a b +的夹角为____. 结果：30.3.向量b 在向量a 上的投影：||cos b θ，它是一个实数，但不一定大于0.举例5 已知||3a =，||5b =，且12a b ⋅=，则向量a 在向量b 上的投影为______. 结果：125. 4.a b ⋅的几何意义：数量积a b ⋅等于a 的模||a 与b 在a 上的投影的积. 5.向量数量积的性质：设两个非零向量a ，b ，其夹角为θ，则： （1）0a b a b ⊥⇔⋅=；（2）当a 、b 同向时，||||a b a b ⋅=⋅，特别地，222||||a a a a a a =⋅=⇔=；||||a b a b ⋅=⋅是a 、b 同向的充要分条件；当a 、b 反向时，||||a b a b ⋅=-⋅，||||a b a b ⋅=-⋅是a 、b 反向的充要分条件； 当θ为锐角时，0a b ⋅>，且a 、b 不同向，0a b ⋅>是θ为锐角的必要不充分条件； 当θ为钝角时，0a b ⋅<，且a 、b 不反向；0a b ⋅<是θ为钝角的必要不充分条件. （3）非零向量a ，b 夹角θ的计算公式：cos ||||a b a b θ⋅=；④||||a b a b ⋅≤.举例6 （1）已知(,2)a λλ=，(3,2)b λ=，如果a 与b 的夹角为锐角，则λ的取值范围是______. 结果：43λ<-或0λ>且13λ≠；（2）已知(cos ,sin )a x x =，(cos ,sin )b y y =，且满足||3||ka b a kb +=-（其中0k >）. ①用k 表示a b ⋅；②求a b ⋅的最小值，并求此时a 与b 的夹角θ的大小. 结果：①21(0)4k a b k k +⋅=>；②最小值为12，60θ=.六、向量的运算1.几何运算 （1）向量加法运算法则：①平行四边形法则；②三角形法则.运算形式：若AB a =，BC b =，则向量AC 叫做a 与b 的和，即a b AB BC AC +=+=； 作图：略.注：平行四边形法则只适用于不共线的向量.（2）向量的减法运算法则：三角形法则.运算形式：若AB a =，AC b =，则a b AB AC CA -=-=，即由减向量的终点指向被减向量的终点.作图：略.注：减向量与被减向量的起点相同. 举例7 （1）化简：①AB BC CD ++= ；②AB AD DC --= ；③()()AB CD AC BD ---= . 结果：①AD ；②CB ；③0；（2）若正方形ABCD 的边长为1，AB a =，BC b =，AC c =，则||a b c ++= . 结果：（3）若O 是ABC △所在平面内一点，且满足2OB OC OB OC OA -=+-，则ABC △的形状为. 结果：直角三角形； （4）若D 为ABC △的边BC 的中点，ABC △所在平面内有一点P ，满足0PA BP CP ++=，设||||AP PD λ=，则λ的值为 . 结果：2；（5）若点O 是ABC △的外心，且0OA OB CO ++=，则ABC △的内角C 为 . 结果：120.2.坐标运算：设11(,)a x y =，22(,)b x y =，则（1）向量的加减法运算：1212(,)a b x x y y +=++，1212(,)a b x x y y -=--.举例8 （1）已知点(2,3)A ，(5,4)B ，(7,10)C ，若()AP AB AC λλ=+∈R ，则当λ=____时，点P 在第一、三象限的角平分线上. 结果：12； （2）已知(2,3)A ，(1,4)B ，且1(sin ,cos )2AB x y =，,(,)22x y ππ∈-，则x y += .结果：6π或2π-； （3）已知作用在点(1,1)A 的三个力1(3,4)F =，2(2,5)F =-，3(3,1)F =，则合力123F F F F =++的终点坐标是 . 结果：(9,1). （2）实数与向量的积：1111(,)(,)a x y x y λλλλ==.（3）若11(,)A x y ，22(,)B x y ，则2121(,)AB x x y y =--，即一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标.举例9 设(2,3)A ，(1,5)B -，且13AC AB =，3AD AB =，则,C D 的坐标分别是__________. 结果：11(1,),(7,9)3-.（4）平面向量数量积：1212a b x x y y ⋅=+.举例10 已知向量(sin ,cos )a x x =，(sin ,sin )b x x =，(1,0)c =-. （1）若3x π=，求向量a 、c 的夹角；（2）若3[,]84x ππ∈-，函数()f x a b λ=⋅的最大值为12，求λ的值.结果：（1）150；（2）12或1. （5）向量的模：222222||||a a x y a x y ==+⇔=+.举例11 已知,a b 均为单位向量，它们的夹角为60，那么|3|a b +=＝ .（6）两点间的距离：若11(,)A x y ，22(,)B x y ，则||AB 举例12 如图，在平面斜坐标系xOy 中，60xOy ∠=，平面上任一点P 关于斜坐标系 的斜坐标是这样定义的：若12OP xe ye =+，其中12,e e 分别为与x 轴、y 轴同方向的单 位向量，则P 点斜坐标为(,)x y .（1）若点P 的斜坐标为(2,2)-，求P 到O 的距离||PO ； （2）求以O 为圆心，1为半径的圆在斜坐标系xOy 中的方程. 结果：（1）2；（2）2210x y xy ++-=.七、向量的运算律1.交换律：a b b a +=+，()()a a λμλμ=，a b b a ⋅=⋅；2.结合律：()a b c a b c ++=++，()a b c a b c --=-+，()()()a b a b a b λλλ=⋅=⋅；3.分配律：()a a a λμλμ+=+，()a b a b λλλ+=+，()a b c a c b c +⋅=⋅+⋅.举例13 给出下列命题：① ()a b c a b a c ⋅-=⋅-⋅；② ()()a b c a b c ⋅⋅=⋅⋅；③ 222()||2||||||a b a a b b -=-+； ④ 若0a b ⋅=，则0a =或0b =；⑤若a b c b ⋅=⋅则a c =；⑥22||a a =；⑦2a b ba a⋅=；⑧222()a b a b ⋅=⋅；⑨222()2a b a a b b -=-⋅+. 其中正确的是 . 结果：①⑥⑨.60说明：（1）向量运算和实数运算有类似的地方也有区别：对于一个向量等式，可以移项，两边平方、两边同乘以一个实数，两边同时取模，两边同乘以一个向量，但不能两边同除以一个向量，即两边不能约去一个向量，切记两向量不能相除(相约)；（2）向量的“乘法”不满足结合律，即()()a b c a b c ⋅⋅≠⋅⋅，为什么？八、向量平行(共线)的充要条件221212//()(||||)0a b a b a b a b x y y x λ⇔⇔⋅=⇔-=.举例14 (1)若向量(,1)a x =，(4,)b x =，当x =_____时，a 与b 共线且方向相同. 结果：2. （2）已知(1,1)a =，(4,)b x =，2u a b =+，2v a b =+，且//u v ，则x = . 结果：4. （3）设(,12)PA k =，(4,5)PB =，(10,)PC k =，则k = _____时，,,A B C 共线. 结果：2-或11.九、向量垂直的充要条件12120||||0a b a b a b a b x x y y ⊥⇔⋅=⇔+=-⇔+=.举例15 (1)已知(1,2)OA =-，(3,)OB m =，若OA OB ⊥，则m = .结果：32m =； （2）以原点O 和(4,2)A 为两个顶点作等腰直角三角形OAB ，90B ∠=︒，则点B 的坐标是 .结果：(1,3)或（3，－1））； （3）已知(,)n a b =向量n m ⊥，且||||n m =，则m =的坐标是 .结果：(,)b a -或(,)b a -.十、平移公式如果点(,)P x y 按向量(,)a h k =平移至(,)P x y ''，则,.x x h y y k '=+⎧⎨'=+⎩；曲线(,)0f x y =按向量(,)a h k =平移得曲线(,)0f x h y k --=.说明：（1）函数按向量平移与平常“左加右减”有何联系？（2）向量平移具有坐标不变性，可别忘了啊！ 举例18 （1）按向量a 把(2,3)-平移到(1,2)-，则按向量a 把点(7,2)-平移到点______. 结果：(8,3)-；（2）函数sin 2y x =的图象按向量a 平移后，所得函数的解析式是cos21y x =+，则a =________. 结果：(,1)4π-.十一、向量中一些常用的结论1.一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量，要注意运用；2.模的性质：||||||||||a b a b a b -≤+≤+.3.三角形重心公式在ABC △中，若11(,)A x y ，22(,)B x y ，33(,)C x y ，则其重心的坐标为123123(,)33x x x y y y G ++++. 举例19 若ABC △的三边的中点分别为(2,1)A 、(3,4)B -、(1,1)C --，则ABC △的重心的坐标为 .结果：24,33⎛⎫- ⎪⎝⎭.5.三角形“三心”的向量表示（1）1()3PG PA PB PC G =++⇔为△ABC 的重心，特别地0PA PB PC G ++=⇔为△ABC 的重心.（2）PA PB PB PC PC PA P ⋅=⋅=⋅⇔为△ABC 的垂心.（3）||||||0AB PC BC PA CA PB P ++=⇔为△ABC 的内心；向量(0)||||ABAC AB AC λλ⎛⎫+≠ ⎪⎪⎝⎭所在直线过△ABC 的内心.7. 向量,,PA PB PC 中三终点,,A B C 共线⇔存在实数,αβ，使得PA PB PC αβ=+且1αβ+=．举例20 平面直角坐标系中，O 为坐标原点，已知两点(3,1)A ，(1,3)B -，若点C 满足12OC OA OB λλ=+,其中12,λλ∈R 且121λλ+=,则点C 的轨迹是 . 结果：直线AB .。
高一必修二平面向量知识点高一数学必修二的内容较为复杂，其中的平面向量是一项重要的内容。
平面向量是现代数学中的一个重要概念，它在几何学、物理学和工程学等领域都有广泛的应用。
下面我们就来探讨一下高一必修二中关于平面向量的知识点。
一、平面向量的定义平面向量是指在平面上具有大小和方向的量，通常用有向线段来表示。
平面向量的大小称为向量的模，用两个竖线 || || 来表示，方向用一个角度来表示。
二、平面向量的表示方式平面向量的表示方式有多种，其中最常见的是以坐标形式表示。
给定平面上的两个点A(x₁,y₁)和B(x₂,y₂)，则向量AB可以表示为：AB = (x₂-x₁, y₂-y₁)。
这种表示方式称为坐标表示。
除了坐标表示外，还有两点形式和分解形式等表示方式。
两点形式指的是以两个点A和B来表示向量AB的方式，即用开始点和结束点来表示向量。
分解形式指的是把一个向量沿着坐标轴方向进行分解，例如v = a·i + b·j，其中i和j分别表示x轴和y轴的单位向量。
三、平面向量的运算平面向量的运算包括加法和乘法两种操作。
加法：两个向量相加得到的结果是一个新的向量，即v + w = (v₁+w₁,v₂+w₂)。
在图形上，向量的加法相当于将两个向量的起点放在一起，然后将它们的终点连接起来，新的向量就是这一条连接线段。
乘法：平面向量的乘法包括数量乘和点乘两种运算。
数量乘是指将一个向量与一个标量相乘，结果仍然是一个向量。
点乘是指两个向量相乘得到一个标量。
四、平面向量的性质平面向量具有一些重要的性质，这些性质是进行向量运算的基础。
①平行性：如果两个向量的方向相同或相反，则称它们为平行向量。
平行向量的模之间满足等比关系，即存在一个实数k，使得v = k·w。
②零向量：零向量是指模为零的向量，记作0。
零向量在向量的加法运算中具有特殊的性质，即任何向量和零向量相加都等于这个向量本身。
③逆向量：对于任何向量v，存在一个向量w，使得v + w = 0。
第2讲 平面向量（知识点串讲）知识整合1．向量的有关概念(1)向量：既有大小又有方向的量叫做向量，向量的大小叫做向量的长度(或模). (2)零向量：长度为0的向量，其方向是任意的． (3)单位向量：长度等于1个单位的向量．(4)平行向量：方向相同或相反的非零向量．平行向量又叫共线向量.规定：0与任一向量平行. (5)相等向量：长度相等且方向相同的向量． (6)相反向量：长度相等且方向相反的向量．例1、判断下列结论的正误(正确的打“√”，错误的打“×”) (1)向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小．( ) (2)BA →＝OA →－OB →.( )(3)向量AB →与向量CD →是共线向量，则A ，B ，C ，D 四点在一条直线上．( )(4)已知a ，b 是两个非零向量，当a ，b 共线时，一定有b ＝λa (λ为常数)，反之也成立．( ) 【答案】 (1)√ (2)√ (3)× (4)√ [跟踪训练]1、有下列命题：①两个相等向量，它们的起点相同，终点也相同；②若|a |＝|b |，则a ＝b ；③若|AB →|＝|DC →|，则四边形ABCD 是平行四边形；④若m ＝n ，n ＝k ，则m ＝k ；⑤若a ∥b ，b ∥c ，则a ∥c ；⑥有向线段就是向量，向量就是有向线段．其中，假命题的个数是( )A ．2B ．3C ．4D ．5【答案】C [对于①，两个相等向量，它们的起点相同，终点也相同，①正确；对于②，若|a |＝|b |，方向不确定，则a ，b 不一定相等，∴②错误；对于③，若|AB →|＝|DC →|，AB →，DC →不一定相等，∴四边形ABCD 不一定是平行四边形，③错误；对于④，若m ＝n ，n ＝k ，则m ＝k ，④正确；对于⑤，若a ∥b ，b ∥c ，当b ＝0时，a ∥c 不一定成立，∴⑤错误；对于⑥，有向线段不是向量，向量可以用有向线段表示，∴⑥错误．综上，假命题是②③⑤⑥，共4个．] 知识整合2．向量的线性运算如果e 1，e 2是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量a ，有且只有一对实数λ1，λ2，使a ＝λ1e 1＋λ2e 2.其中，不共线的向量e 1，e 2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.例2、(2019·山东东营检测)如图所示，BC →＝3CD →，O 在线段CD 上，且O 不与端点C ，D 重合，若AO →＝mAB →＋(1－m )AC →，则实数m 的取值范围为________.【答案】⎝⎛⎭⎫－13，0 [设CO →＝kBC →，则k ∈⎝⎛⎭⎫0，13， ∴AO →＝AC →＋CO →＝AC →＋kBC →＝AC →＋k (AC →－AB →)＝(1＋k )AC →－kAB →. 又AO →＝mAB →＋(1－m )AC →，∴m ＝－k . ∵k ∈⎝⎛⎭⎫0，13，∴m ∈⎝⎛⎭⎫－13，0.] [跟踪训练]2、(2019·山东潍坊调研)如图，在平行四边形ABCD 中，AC ，BD 相交于点O ，E 为线段AO 的中点．若BE →＝λBA →＋μBD →(λ，μ∈R )，则λ＋μ等于( )A ．1B ．34C ．23D ．12【答案】B [∵E 为线段AO 的中点，∴BE →＝12BA →＋12BO →＝12BA →＋12⎝⎛⎭⎫12BD →＝12BA →＋14BD →＝λBA →＋μBD →，∴λ＋μ＝12＋14＝34.] 知识整合4．共线向量定理向量a (a ≠0)与b 共线，当且仅当有唯一一个实数λ，使b ＝λa .(1)一般地，首尾顺次相接的多个向量的和等于从第一个向量起点指向最后一个向量终点的向量，即A 1A 2→＋A 2A 3→＋A 3A 4→＋…＋A n －1A n ＝A 1A n →，特别地，一个封闭图形，首尾连接而成的向量和为零向量．(2)若P 为线段AB 的中点，O 为平面内任一点，则OP →＝12(OA →＋OB →)．(3)OA →＝λOB →＋μOC →(λ，μ为实数)，若点A ，B ，C 共线，则λ＋μ＝1.例3、(2019·山东青州月考)已知O 为△ABC 内一点，且2AO →＝OB →＋OC →，AD →＝tAC →，若B ，O ，D 三点共线，则t 的值为( )A ．14B ．13C ．12D ．23【答案】B [设线段BC 的中点为M ， 则OB →＋OC →＝2OM →.因为2AO →＝OB →＋OC →，所以AO →＝OM →， 则AO →＝12AM →＝14(AB →＋AC →)＝14⎝⎛⎭⎫AB →＋1t AD →＝14AB →＋14tAD →. 由B ，O ，D 三点共线，得14＋14t ＝1，解得t ＝13.][跟踪训练]3、设两个非零向量a 与b 不共线．(1)若AB →＝a ＋b ，BC →＝2a ＋8b ，CD →＝3(a －b )， 求证：A ，B ，D 三点共线；(2)试确定实数k ，使k a ＋b 和a ＋k b 共线．【答案】(1)证明 ∵AB →＝a ＋b ，BC →＝2a ＋8b ，CD →＝3(a －b )， ∴BD →＝BC →＋CD →＝2a ＋8b ＋3(a －b ) ＝2a ＋8b ＋3a －3b ＝5(a ＋b )＝5AB →，∴AB →，BD →共线．又∵它们有公共点B ，∴A ，B ，D 三点共线． (2)解 假设k a ＋b 与a ＋k b 共线， 则存在实数λ，使k a ＋b ＝λ(a ＋k b )， 即(k －λ)a ＝(λk －1)b .又a ，b 是两个不共线的非零向量， ∴k －λ＝λk －1＝0.消去λ，得k 2－1＝0，∴k ＝±1. 知识整合5．平面向量的坐标运算(1)向量的加法、减法、数乘向量及向量的模： 设a ＝(x 1，y 1)，b ＝(x 2，y 2)，则a ＋b ＝(x 1＋x 2，y 1＋y 2)，a －b ＝(x 1－x 2，y 1－y 2)，λa ＝(λx 1，λy 1)，|a |＝x 21＋y 21. (2)向量坐标的求法：①若向量的起点是坐标原点，则终点坐标即为向量的坐标． ②设A (x 1，y 1)，B (x 2，y 2)，则AB →＝(x 2－x 1，y 2－y 1)， |AB →|＝x 2－x 12y 2－y 12.6．平面向量共线的坐标表示设a ＝(x 1，y 1)，b ＝(x 2，y 2)，其中b ≠0，则a ∥b ⇔x 1x 2＝y 1y 2.⇔x 1y 2－x 2y 1＝0.例4、(2019·山东潍坊检测)如图，正方形ABCD 中，E 为DC 的中点，若AE →＝λAB →＋μAC →，则λ＋μ的值为( )A ． 12B ．－12C ．1D ．－1【答案】A [法一：由题意得AE →＝AD →＋12AB →＝BC →＋AB →－12AB →＝AC →－12AB →，∴λ＝－12，μ＝1，∴λ＋μ＝12.法二：利用坐标法，以A 为坐标原点，AB 、AD 所在直线分别为x 轴，y 轴建立平面直角坐标系(图略)， 设正方形的边长为1，则A (0,0)，B (1,0)，C (1,1)，E ⎝⎛⎭⎫12， 1，∴AE →＝⎝⎛⎭⎫12， 1，AB →＝(1,0)，AC →＝(1,1)，则⎝⎛⎭⎫12， 1＝λ(1,0)＋μ(1,1)，∴λ＋μ＝12.][跟踪训练]4、(2019·山东青岛调研)已知向量a ＝(－1,1)，b ＝(3，m )，若a ∥(a ＋b )，则m ＝( ) A ．－2 B ．2 C ．3D ．－3【答案】D [向量a ＝(－1,1)，b ＝(3，m )，则a ＋b ＝(2，m ＋1)，a ∥(a ＋b )，则－(m ＋1)＝2，解得m ＝－3.] 知识整合7．向量的夹角已知两个非零向量a 和b ，作OA →＝a ，OB →＝b ，则∠AOB 就是向量a 与b 的夹角，向量夹角的范围是：[0，π].8．平面向量的数量积9．①交换律：a ·b ＝b ·a ；②数乘结合律：(λa )·b ＝λ(a ·b )＝a ·(λb )； ③分配律：a ·(b ＋c )＝a ·b ＋a ·c . (2)平面向量数量积运算的常用公式①(a ＋b )·(a －b )＝a 2－b 2. ②(a ＋b )2＝a 2＋2a ·b ＋b 2. ③(a －b )2＝a 2－2a ·b ＋b 2. 10．平面向量数量积的性质及其坐标表示设非零向量a ＝(x 1，y 1)，b ＝(x 2，y 2)，θ＝〈a ，b 〉.注：两个向量a ，b 的夹角为锐角⇔a ·b >0且a ，b 不共线；两个向量a ，b 的夹角为钝角⇔a ·b <0且a ，b 不共线．例5、(2018·天津卷)如图，在平面四边形ABCD 中，AB ⊥BC ，AD ⊥CD ，∠BAD ＝120°，AB ＝AD ＝1.若点E 为边CD 上的动点，则AE →·BE →的最小值为( )A ．2116B ．32C ．2516D ．3【答案】A [如图，以D 为坐标原点建立直角坐标系．连接AC ，由题意知∠CAD ＝∠CAB ＝60°，∠ACD ＝∠ACB ＝30°，则D (0,0)，A (1,0)，B ⎝⎛⎭⎫32，32，C (0，3)．设E (0，y )(0≤y ≤3)，则AE →＝(－1，y )，BE →＝⎝⎛⎭⎫－32，y －32，∴AE →·BE →＝32＋y 2－32y ＝⎝⎛⎭⎫y －342＋2116，∴当y ＝34时，AE →·BE →有最小值2116.] [跟踪训练]5、(2018·天津卷)在如图所示的平面图形中，已知OM ＝1，ON ＝2，∠MON ＝120°，BM →＝2MA →，CN →＝2NA →，则BC →·OM →的值为( )A ．－15B ．－9C ．－6D ．0【答案】C [如图，连接MN .∵BM →＝2MA →，CN →＝2NA →，∴AM AB ＝13＝AN AC ，∴MN ∥BC ，且MN BC ＝13，∴BC →＝3MN →＝3(ON →－OM →)， ∴BC →·OM →＝3(ON →·OM →－OM →2) ＝3(2×1×cos 120°－12)＝－6.]。
第二章 平面向量1、向量：既有大小，又有方向的量.数量：只有大小，没有方向的量．有向线段的三要素：起点、方向、长度． 零向量：长度（模）为0的向量，零向量与任一向量平行．注意：向量可以用有向线段表示，但是向量不是有向线段. 单位向量：长度（模）等于1个单位的向量． 平行向量（共线向量）：方向相同 或相反的非零向量．相等向量：长度相等且方向相同的 向量．2、向量加法运算：⑴三角形法则的特点：首尾相连． ⑵平行四边形法则的特点：共起点．⑶三角形不等式：a b a b a b -≤+≤+．⎪⎩⎪⎨⎧⇒→→→→→→→→→→→→→→+=+=+→→方向相同时。
与方向相反时与，—或者（—共线（平行）与b a b a b a b a a b b a b a b a ,)特别注意的点：对角线相等的平行四边形是矩形例：ABCD 中，若−→−−→−−→−−→−-=-AD AB AD AB ,则 ABCD 是矩形。
与任何向量平行就不成立，因为如果的）（特别注意这是∥则∥∥若，→→→→→→→→→=⨯00.,,b c a c b b a ⑷运算性质：①交换律：a b b a +=+ ；②结合律：()()a b c a b c ++=++ ；③00a a a +=+=．⑸坐标运算：设()11,a x y =，()22,b x y = ，则()1212,a b x xy y +=++ ．四种特殊四边形的性质边角 对角线 对称性 平行四边形 对边平行且相等对角相等互相平分中心对称 矩形对边平行且相等 四个角都是直角互相平分且相等轴对称中心对称 菱形对边平行四条边相等对角相等互相垂直平分且每条对角线平分对角 轴对称中心对称 正方形对边平行四条边相等四个角都是直角互相垂直平分且相等，每条对角线平分对角轴对称中心对称18、向量减法运算：baC BAa b C C -=A -AB =B⑴三角形法则的特点：共起点，连终点，方向是是减向量终点指向被减向量终点．⑵坐标运算：设()11,a x y =，()22,b x y = ，则()1212,a b x x y y -=-- ．设A 、B 两点的坐标分别为()11,x y ，()22,x y ，则),(1212y y x x AB --=−→−． 19、向量数乘运算：⑴实数λ与向量a的积是一个向量的运算叫做向量的数乘，记作a λ． ①a a λλ=；②当0λ>时，a λ的方向与a的方向相同；当0λ<时，a λ的方向与a的方向相反；当0λ=时，0a λ= ．⑵运算律：①()()a a λμλμ= ；②()a a a λμλμ+=+；③()a b a b λλλ+=+ ．⑶坐标运算：设(),a x y = ，则()(),,a x y x y λλλλ==．20、向量共线定理：向量()0a a ≠ 与b 共线，当且仅当有唯一一个实数λ，使b a λ=．设()11,a x y =，()22,b x y = ，其中0b ≠ ，则当且仅当12210x y x y -=时，向量a 、()0b b ≠ 共线．21、平面向量基本定理：如果1e 、2e是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量a ，有且只有一对实数1λ、2λ，使1122a e e λλ=+．（不共线的向量1e 、2e 作为这一平面内所有向量的一组基底）22、分点坐标公式：设点P 是线段12P P 上的一点，1P 、2P 的坐标分别是()11,x y ，()22,x y ，当12λP P =PP 时，点P 的坐标是1212,11x x y y λλλλ++⎛⎫⎪++⎝⎭．（当时，就为中点公式。
