施耐德PLC通讯系统讲解

Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试硬件注意事项：1，Modbus 为PLC上的RJ45端口。

其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。

2，准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。

以方便使用模拟从站或读取报文使用。

软件设置：1，要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。

2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。

如下图所示弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。

1）START:触发功能块。

当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。

当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。

2）COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。

具体需查询XXMIT参数功能表。

本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。

4）MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。

如3为读多个寄存器状态。

MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量MSGOUT[3]：从站地址。

要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。

MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。

注意，寄存器的最小地址为1，不能为0；MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。

如输入5，则起始地址为%MW5。

其他参数不考虑。

5），MSGLEN:5或6.一般是5。

想了解具体含义，查找相关手册。

6），PORT：端口号一般为0或者1。

根据主站而定。

7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。

否则无法建立通讯连接。

施耐德Modicon M340 PLC 通讯问题1、主站与从站不通讯能够导致此问题出现的可能是：（1）主站与从站地址不一致（2）主站与从站传输速度波特率不一致（3）从站的参数设置调节不完善（4）从站的参数设置调节后没有断电从新启动方法：◆主站波特率参数设置鼠标双击下图箭头所指的“CANopen”上面两步完成主站波特率参数设置◆从站波特率参数设置与CANopen地址设定（1）变频器设定参照变频器说明书进行设定，设定完成后需要断电从新启动设定值才生效。

例：ＡTV 31H 异步电机变频器主要参数设定（参照ＡTV 31H说明书）。

◆电机参数的设定－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-说明书中第26页◆功能访问等级－－－－－－－－-“L3”－－－－－－－－说明书中第46页◆配置给定1－－－－－－－－－－－－“CRn”－－－－－－-说明书中第46页◆混合模式－－－－－－－－－－－－-“SIN”－－－－－－-说明书中第48页◆电机缺相故障配置－－－－-“NO” －－－－－－-说明书中第89页◆ CANopen:变频器地址－－-“”－－－－－－－－－－-说明书中第93页◆ CANopen:传输速度－－－－－－“”－－－－－－－－－－说明书中第93页注：◇“CANopen:变频器地址”值设定必须与从站硬件组态保持一致，如图（26）所示此时CANopen:变频器地址就应该设定为“2”◇“CANopen:传输速度”值设定必须与图（25）“传输速度”保持一致（2）CANopen模块设置见上图CANopen模块箭头所示，上面两个旋钮“Ten”“Zero”为地址设定，该岛在从站的地址小于10时“Ten”也必须调到“0”位置，否则即为地址错误设定不能通讯连接。

下面的“Autobaut”旋钮为波特率设定，其各档位对应的波特率依据该模块侧面的参数说明。

调节该模块各档位时一定要在断电模式下进行，否则设置是无效的。

2、电脑与PLC不通讯能够导致此问题出现的可能是：（1）通讯方式与“设置地址”不一致对应当前的通讯模式“MODBUS”或“USB”在上图的“设置地址”正确选择对应的地址模式。

施耐德Micro PLC连接说明一、Micro PLC采用Unitelway协议进行联机编程：1.参数设置与通讯配置检查：用专用编程电缆“TSXPCX3030_C (USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER 口进行连接，连接好后，如下图：点击菜单栏里的“PLC”菜单，选择“Define PLC Address…”弹出如下对话框：如上图圈1所示，通讯驱动选择“UNTLW01”,如圈2所示，地址填写为“SYS”（系统默认的），点击圈3切换到选项卡“Options”如下图：点击上图圈1中的按钮，弹出如下对话框：”，对话框变成下图：确保上图圈1中的版本号在V1.10 以上（包含1.10），若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确，则在此可找到一个串口号，其后跟有（TSXPCX3030 Cable），如上图一样，选择好后点圈2“Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数（参见下面的联机设置章节），并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致（可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数），修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改～～～2.联机设置：点击上图圈1打开程序的硬件配置，在打开的硬件配置里双击圈2“comm”通讯口进行通讯参数设置，弹出如下面板：如上图圈1所示下拉框里选择CHANNEL0通道（CHANNEL1通道为通讯卡配置），圈2、圈3内容保持与上图一致，圈4设置站号，圈5设置串口通讯参数（与上述环节设置的串口参数保持一致），最后点击圈6中的确认修改按钮保存修改并关闭此对话框（关闭后还需点圈6所示的确认按钮再次保存）。

PremiumPLC连接说明一、PremiumPLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用UNTLW01协议进行联机编程：参数设置与通讯配置检查：用Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030_C (USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接，连接好后，点击菜单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址（A）…”弹出如下对话框：正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图圈3中切换一下即可，在PLC模式下时“地址（A）”里填写”SYS”，“介质（M）”选择“UNTLW01”,点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框：点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡（圈1）“UNITELWAY Driver”，弹出如下画面：确保上图圈1中的版本号在V1.10 以上（包含1.10），若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确，则在此可找到一个串口号，其后跟有（TSXPCX3030 Cable），如上图一样，选择好后点圈2“Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数（参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”），并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致（可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数），修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改～～～如何查看PLC程序内部通讯参数：双击上图圈1所示通讯口，弹出如下对话框（下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数）：2.第二种是采用TCPIP协议进行联机编程：参数设置与通讯配置检查：采用以太网编程分两种情况，一种是初次下载（CPU内无任何配置），另一种是CPU内已有程序配置（1）初次下载（CPU内无配置），此时CPU的以太网地址为出厂默认设值：默认IP地址的格式为085.016.xx.yy，xx，yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。

施耐德PLC同组态软件通讯配置目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IO Server软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)1.1.3 IO Server状态监视 (6)1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)1.2.1 IO Server软件设置 (6)1.2.2 软件编程设置 (7)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)1.3.1 IO Server软件设置 (7)1.3.2 软件编程设置 (8)1.4 注意 (8)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9) 2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)×××××××××××××××××××××××××××××××1PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。

施耐德PLC MODBUS TCP说明1、通讯接口：以太网TCP\IP（MODBUS\TCP协议），MCU为客户端，主动连接PLC的502端口，当连接成功后，MCU定时轮循PLC的MW及M区，取得遥测、遥信数据，还可以把转发的YC、YX数据写到PLC内，可供PLC使用或者供HMI读（实现HMI上显示MCU上的其它装置上的数据）。

功能说明：操作员站具有遥信、遥测、总召、遥控（直控、选控）、遥调、校时、电度功能另外还可把其它装置的遥信、遥测数据转发给PLC以实现在HMI上显示其它装置的数据；无工程师站。

2、PLC寄存器说明：运行ModbusTCPMCU配置.exe，设置IP地址，连接，然后根据工程进行各项配置，设置即可。

注：每个MCU只能连1个施耐德PLC装置。

注：PLC各个区划分情况如下(以下寄存器地址以1为起始地址，如以0为起始地址，以下寄存器地址应均减1)：遥测：%MW881~1200，每个寄存器存放一个量。

遥信：从%M1-4096，注意，DO紧跟在DI之后，具体DI、DO个数根据现场需要和PLC程序可用ModbusTCPMCU配置.exe进行设置。

电度：%MW1801~%MW1856，最多只能有56个寄存器（28个电度，两个寄存器表示一个电度）。

遥调：%MW736（点号）%MW737、%MW738（数据，标准float格式）直控：% MW757（点号）%MW758（命令，合（2）/分（1））选控：%MW768（点号）%MW769（命令，合（0xAA）/分（0x55））%MW770（返校标志，允许（0xF0）/不允许（0x0F））%MW771（命令，执行（0x80）/撤消（0xA0））校时：%MW730~%MW735%MW730、%MW731 0x0001%MW732 月年%MW733 时分%MW734 秒分%MW735 空（0）星期（0）时间为BCD码格式。

遥测转发写地址：%MW1001~%MW1065（可通过配置软件任意设定）遥信转发写地址：%MW1070~%MW1582（可通过配置软件任意设定）如查询从%MW881寄存器开始的遥测量，则其下发报文的起始地址应为：0x0370。

目录1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)1.1.1 IO Server软件配置 (2)1.1.2 软件编程设置 (4)1.1.3 IO Server状态监视 (6)1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)1.2.1 IO Server软件设置 (6)1.2.2 软件编程设置 (7)1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)1.3.1 IO Server软件设置 (7)1.3.2 软件编程设置 (8)1.4 注意 (8)2PLC与组态王软件通讯设置 (9)2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9)2.1.2 软件编程设置 (13)2.1.3 数据状态监视 (17)2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)3.1.1 系统配置 (21)3.1.2 数据库标签定义 (26)3.1.3 软件编程 (28)3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)4通讯注意事项 (31)×××××××××××××××××××××××××××××××1PLC与Intouch软件通讯设置Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。

施耐德PLC 电脑编程示例说明一、应用程序1. 目录：\Projects_delphitcpip_thread\，2. 画面：3. 按钮功能说明：1) read按钮：读PLC中address地址的值。

2) write按钮：将画面中id值写入到PLC中的address地址里。

3) thread start按钮：启动PLC线程。

当wr_mk＝0时，将address地址作为起始地址，读取100个长度的地址值；当wr_mk>0时，将画面中id值写入到PLC中的地址里，address作为起始地址。

4) batch write按钮：批量写入。

no of address为plc地址个数，address为PLC起始地址，number in every address为需要写入到plc地址中的值，可输入批量进行写入。

二、写PLC说明（16 (10 Hex) Preset Multiple Registers）1. 画面：2. 部分源码StaNo:=strtoint(edit2.Text)-1; //PLC地址IDNo:= strtoint(edit3.Text); //ID值stnaddr:=inttohex(StaNo,4); //将地址转换为16进制，4位bte[1]:=hextodec(copy(stnaddr,1,2)); //取地址高2位bte[2]:=hextodec(copy(stnaddr,3,2)); //取地址低2位idstr:=inttohex(idno,4); //将ID转换为16进制，4位bte[3]:=hextodec(copy(idstr,1,2)); //取ID高2位bte[4]:=hextodec(copy(idstr,3,2)); //取ID低2位TcpClient1.Active:=true;SendString :=#0+#1+#0+#0+#0+#$9+#$FF+#$10+chr(bte[1])+chr(bte[2])+#0+#1+#2+chr(bte[3])+chr(bte[4]); TcpClient1.Sendln(SendString) ;3. 源码说明得到输入的地址和id值，并转换为4位的16进制数，然后根据PLC定义的发送字符串的格式，发送写PLC字符串，以写入到PLC中。

施耐德PLC 通讯功能块ADDM ,READ
摘要: 施耐德PLC 通讯的套路就是三个功能块，ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分别介绍1、ADDMADDM 功能块是地址转换，就是把PLC 的物理地址转换成PLC 可识别的地址类型，这句话比较拗口，通俗讲，就是把字符串型变量，转换成AD ...
施耐德plc 通讯的套路就是三个功能块，
ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分别介绍
1、ADDM
ADDM 功能块是地址转换，就是把PLC 的物理地址转换成PLC 可识别的地址类型，这句话比较拗口，通俗讲，就是把字符串型变量，转换成ADDRESS 型变量，我们还是看例子
图一ADDM 功能块
如图一，图中红色圆圈内就是一个字符串型变量‘2,1’第一个数字2 表示PLC 的串口2，第二个数字1 表示读取的从站地址，也就是变频器的地址，而此功能块就是把此地址转换成ADDRESS 型变量A1_Add。

也许你会有疑问，为什幺这幺做？我也不知道，此款PLC 就是这样，这就是它的套路，对于此种套路，我们只能牢记。

在其他PLC 特别是日系，一般是通过设置参数的方式实现，也有使用指令的。

还有一点，黄色荧光笔部分的三个黑点，是表示电路相通，而它正是把转。

施耐德PLC 电脑编程示例说明一、应用程序1. 目录：\Projects_delphitcpip_thread\，2. 画面：3. 按钮功能说明：1) read按钮：读PLC中address地址的值。

2) write按钮：将画面中id值写入到PLC中的address地址里。

3) thread start按钮：启动PLC线程。

当wr_mk＝0时，将address地址作为起始地址，读取100个长度的地址值；当wr_mk>0时，将画面中id值写入到PLC中的地址里，address作为起始地址。

4) batch write按钮：批量写入。

no of address为plc地址个数，address为PLC起始地址，number in every address为需要写入到plc地址中的值，可输入批量进行写入。

二、写PLC说明（16 (10 Hex) Preset Multiple Registers）1. 画面：2. 部分源码StaNo:=strtoint(edit2.Text)-1; //PLC地址IDNo:= strtoint(edit3.Text); //ID值stnaddr:=inttohex(StaNo,4); //将地址转换为16进制，4位bte[1]:=hextodec(copy(stnaddr,1,2)); //取地址高2位bte[2]:=hextodec(copy(stnaddr,3,2)); //取地址低2位idstr:=inttohex(idno,4); //将ID转换为16进制，4位bte[3]:=hextodec(copy(idstr,1,2)); //取ID高2位bte[4]:=hextodec(copy(idstr,3,2)); //取ID低2位TcpClient1.Active:=true;SendString :=#0+#1+#0+#0+#0+#$9+#$FF+#$10+chr(bte[1])+chr(bte[2])+#0+#1+#2+chr(bte[3])+chr(bte[4]); TcpClient1.Sendln(SendString) ;3. 源码说明得到输入的地址和id值，并转换为4位的16进制数，然后根据PLC定义的发送字符串的格式，发送写PLC字符串，以写入到PLC中。