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机械设计常用机构一、引言机械设计是一门综合性很强的学科，它涉及到很多方面的知识，其中机构设计是一个非常重要的部分。
机构是由两个或两个以上的零件连接而成，用于传递力和运动。
在机械设计中，常用机构包括平面机构、空间机构、连杆机构等等。
本文将对常用的几种机构进行介绍。
二、平面机构平面机构是指所有零件均在同一平面内运动的机构。
根据其结构和运动特点，平面机构可以分为以下几种类型。
1.四连杆机构四连杆机构是最简单的平面运动副之一，由4个刚性连杆组成。
它有很多应用场合，如摇臂钳床、活塞式发动机等。
2.曲柄滑块副曲柄滑块副是由曲柄轴和滑块组成的副件。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常见应用于发电厂、水泵等设备上。
3.齿轮传动齿轮传动是利用齿轮之间相互啮合的原理，将动力从一处传递到另一处。
它具有传递力矩大、精度高等优点，常用于汽车、机床等设备上。
三、空间机构空间机构是指零件在三维空间内运动的机构。
根据其结构和运动特点，空间机构可以分为以下几种类型。
1.球面副球面副是由两个球体组成的零件，其中一个球体固定不动，另一个球体则可以在其表面上自由滑动。
它常用于汽车悬挂系统、航天器等领域。
2.万向节万向节是将两个轴相连接的一种机构，它可以使两个轴在不同方向上转动，并且具有较大的角度范围。
它常用于汽车转向系统、飞行器等领域。
3.蜗杆副蜗杆副是由蜗杆和蜗轮组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于起重设备、钢铁冶金设备等领域。
四、连杆机构连杆机构是由两个或多个连杆连接而成的机构，它可以将旋转运动转换为直线运动。
根据其结构和运动特点，连杆机构可以分为以下几种类型。
1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于发电厂、水泵等设备上。
2.双曲面副双曲面副是由两个双曲面组成的零件，其中一个双曲面固定不动，另一个双曲面则可以在其表面上自由滑动。
间歇机构的常见类型
间歇机构是指在机器或设备中，用于实现一定运动规律的机构。
它利用了时间间隔的特性，使机器或设备在工作时能够实现一定的运动规律和运动方式。
下面我们来了解一下间歇机构的常见类型。
1. 凸轮机构
凸轮机构是一种通过凸轮的形状和运动来实现运动规律的机构。
它由凸轮、从动件和固定件组成，通过凸轮的运动，带动从动件以一定的规律运动。
2. 齿轮机构
齿轮机构是一种常见的间歇机构，它利用齿轮的运动来实现一定的运动规律。
齿轮机构包括齿轮、从动件、固定件等组成，通过齿轮的运动带动从动件以一定的规律运动。
3. 连杆机构
连杆机构是一种通过连杆的长度和角度变化来实现一定的运动
规律的机构。
它由连杆、从动件和固定件组成，通过连杆的长度和角度变化，带动从动件以一定的规律运动。
4. 摆杆机构
摆杆机构是一种通过摆杆的运动来实现一定的运动规律的机构。
它由摆杆、从动件和固定件组成，通过摆杆的运动，带动从动件以一定的规律运动。
5. 曲柄机构
曲柄机构是一种通过曲柄的旋转来实现一定的运动规律的机构。
它由曲柄、连杆、从动件和固定件组成，通过曲柄的旋转，带动连杆以一定的规律运动，从而带动从动件以一定的规律运动。
以上就是间歇机构的常见类型，它们广泛应用于各种机器和设备中，是机械设计工程师必须了解和掌握的知识。
机械系统运动方案及结构分析概述机械系统是由一系列相互连接的部件组成的，通过运动实现某种功能的系统。
在机械系统设计过程中，需要考虑运动方案和结构分析，以确保系统的稳定性、效率和可靠性。
本文将探讨机械系统的运动方案和结构分析的重要性，并介绍常用的方法和工具。
机械系统运动方案机械系统的运动方案指的是实现所需运动的方法和方案。
在确定运动方案之前，需要对系统的功能和运动要求进行分析和定义。
常见的机械系统运动方案包括以下几种：1.传动机构：通过齿轮、皮带、链条等传动元件实现运动传递。
传动机构能够将输入运动转换为输出运动，并实现不同速度的运动比例。
2.摆动机构：通过摆杆、连杆等实现周期性的直线运动或旋转运动。
摆动机构常见的应用包括钟摆、连杆机构等。
3.并联机构：由多个并联连接的元件组成，能够实现多自由度运动。
并联机构常用于机器人、航天器等领域。
4.连杆机构：由多个连杆和铰链连接而成的机构，可以实现复杂的直线或旋转运动。
连杆机构广泛应用于工业机械、汽车发动机等领域。
选择合适的运动方案需要考虑多个因素，包括运动要求、空间限制、工作环境等。
在设计过程中，可以使用动力学仿真软件进行运动仿真，以评估和优化不同方案的性能。
机械系统结构分析机械系统的结构分析是指对系统的结构进行分析和评估，以确定其稳定性和刚度。
结构分析通常包括以下几个方面：1. 强度分析强度分析是对机械系统中各个部件的强度进行评估。
在设计机械系统时，需要考虑各个部件所能承受的力和扭矩，并根据这些要求选择合适的材料和尺寸。
强度分析可以使用有限元分析软件进行，以模拟系统在不同载荷下的受力情况。
2. 刚度分析刚度分析是对机械系统的刚度进行评估，以确定系统在运动中的稳定性和精度。
刚度分析需要考虑部件的刚度特性和装配精度，并通过模态分析、应变测试等方法来评估系统的刚性。
刚度分析的结果可以用来指导系统的结构优化和改进。
3. 动力学分析动力学分析是对机械系统的动态响应进行评估。
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
第三部分机械原理与设计课程设计常用资料与参考图例第七章常见运动功能的机构选型第一节连续回转机构选型能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。
1）平行四边形机构（图7-1）图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。
图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-22）摆动齿轮行星减速机构（图7-2）图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。
当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为：式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。
3）极限四杆机构（图7-3）图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。
构件1和3的转向相同。
杆1转一周时，杆3转两周。
图7-3 图7-44）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4）图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。
当时，导杆5可作整周转动。
5）齿轮－连杆机构（图7-5）图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。
行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。
当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为：式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。
通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。
图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。
齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。
该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
a) b)图7-5第二节往复运动机构选型实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外，实际中还用到下面一些组合机构。
以改善其运动或动力特性。
1）差速凸轮机构（图7-6）圆柱凸轮7上固定着钻卡9，7与齿轮3的轴用滑键联接，齿轮4、5、6、3的齿数分别为23、21、31、34，当齿轮4、5接合时，轮1带动3、6作差速运动，钻头实现自动慢速进刀。
轮6相对轮3差一转所需时间为图7-62）行程增大（减小）的圆柱凸轮机构（图7-7）齿轮2和凸轮3、5固联，主动齿轮1转动时，凸轮既转且移。
从动杆6的往复行程由凸轮3的转动和移动两者合成。
设凸轮3、5曲线槽的升程分别是S3、S5，杆6的移动距离为S6，当滚子放在图示位置时，，若两凸轮的曲线同向时，上式用正号，反向时用负号。
图7-7 图7-8 3）可调行程凸轮机构（图7-8）滑块6的上、下面分别和滑块5及滚子2铰接，滚子2嵌入在凸轮1的凹槽中。
杆3被螺钉4固定在不同位置时，从动杆7的行程就不同。
这种机构可用作绕线机的排线机构。
第三节间歇运动机构选型除槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、间歇凸轮机构等以外，实际中还采用下面一些组合机构来改善间歇机构的运动或动力特性。
1）凸轮控制离合器实现间歇运动的机构（图7-9）图7-9 图7-10主动轴Ⅰ通过离合器4带动从动轴Ⅱ转动，同时又经蜗杆1带动蜗轮2转动。
当固结在蜗轮上的凸块A推动杆3使离合器脱开时，轴Ⅱ停止转动。
轴Ⅱ的停、动时间可以通过更换凸块来调整。
2）间歇喂料机构（图7-10）主动曲柄1通过杆2、3使杆4往复摆动，再经超越离合器5使喂料辊6作单向间歇转动，把料仓中的原料向下间歇送进。
改变曲柄的长度，可调节送进量的大小。
3）凸轮—槽轮机构（图7-11）圆销4可在销轮3的槽中滑动。
当3转动时，4带动槽轮1转动，同时随固定凸轮板2的槽形而改变它到轮心的距离，这可改善槽轮1的运动和动力性能。
图7-11图7-124）椭圆齿轮—槽轮机构（图7-12）主动椭圆齿轮1带动椭圆齿轮2，2和拨杆2，固联，2，在角速度大的情况下带动槽轮3转动，则可缩短槽轮的运动时间。
如机床转位机构可用此方法缩短辅助时间，增加工作时间。
若2，在角速度较低的时候带动槽轮运动，则可以降低槽轮的角加速度和振动。
5）凸轮控制定时脱啮的连杆—齿轮机构（图7-13）带齿条的连杆5可在摇块4的槽中滑动，4又与3铰接，轮6的转轴上装有滚子，并嵌在3的导槽中。
凸轮1通过杠杆2使件3上移，并使3下部的齿条和6啮合，而同时又使5上的齿条和6脱离，这时，6被锁住。
当凸轮1通过2使件3下移，并使3下部的齿条和6脱离啮合，并使5和6啮合时，6才开始运动。
所以轮6的停、动时间均受凸轮1控制。
图7-13 图7-146）单侧停歇的摆动机构（图7-14）当主动曲柄1作连续转动时，通过连杆2使摇杆3上的滚子A 在范围内摆动。
当滚子与从动杆4的沟槽脱离时，4停歇不动，并由锁止弧B保证停歇位置不变。
7）双侧停歇的摆动机构（图7-15）曲柄1转动时，通过连杆2使扇形板3摆动，3上有可滑移的齿圈4。
图示位置，3顺时针方向转动，挡块A推动齿圈4使齿轮5逆时针方向转动。
当3逆时针方向回摆时，齿圈在3上滑移，而齿轮5停歇不转，直至齿圈接触挡块B后，才推动齿轮5作顺时针方向转动。
3再次变向摆动时，轮5同样也有一段停歇时间。
故这种机构具有双侧停歇的特性。
改变间距l，可调整停歇时间的长短。
8）单侧停歇的曲线槽导杆机构（图7-16）导杆2的导槽由如图示的a、b、c三段圆弧槽组成。
当主动曲柄1在1200范围内运动时，滚子位于b段圆弧槽内，导杆停歇。
所以从动杆具有单侧停歇的间歇运动特性。
可用于食品加工机械中作为物料的推送机构，其结构紧凑，制造简单，运动性能较好。
如果导槽曲线由两段相对的圆弧构成，则可获得双侧停歇的间歇运动。
图7-15 图7-169）弹力急回间歇送进机构（图7-17）当主动盘1匀速转动时，通过盘上的圆弧槽的A端和滚子2带动杆4运动，使推头5慢速移动，推送物料。
在此过程中，弹簧3逐渐拉伸。
当主动盘转到某一位置时，弹簧把滚子2由圆弧槽A端迅速拉向B端，并使推头快速退回。
在圆弧槽的A端与滚子2再一次接触前，推头5有一段停歇时间。
由于急回时的冲击、噪声较大，故高速时不宜应用。
图7-17 图7-1810）利用轨迹的近似圆弧段实现间歇运动的机构（图7-18）内齿轮1固定，转臂2转动时，行星齿轮3上A点的轨迹为短幅内摆线。
若曲线段和半径为r的圆弧很接近，则可取连杆4的长度为r，于是当A 点在段上运动时，滑块5可看作没有移动（近似停歇）。
11）利用连杆轨迹的近似直线段实现间歇运动的机构（图7-19）连杆M点的轨迹m上有一近似直线段M1M1，如在M点加上滑块1和导杆2（导槽与M1M1重合），则M点走到直线段M1M1上时，导杆近似停歇。
图7-19 图7-2012）利用连杆轨迹的近似圆弧段实现双侧停歇的机构（图7-20）喷气织机开口机构中的棕框1在上、下极限位置时，需要一段停歇时间，以便引入纬纱。
图中连杆BC上E 点的轨迹如点划线所示时，其上段均与半径为r的圆弧很接近，圆弧中心分别为F、F，点。
今在的垂直平分线上取一点G，以为摇杆2，以为连杆3，则当E 点运动至段上时，摇杆2在和两极限位置近似停歇。
13）不完全齿轮—移动导杆机构（图7-21）不完全齿轮1主动，它通过齿轮6及与锁止弧5铰接的滑块3推动移动导杆4作两侧停歇的往复运动。
图中轮6齿数为20，轮1保留9个齿（末齿高修低），可使轮1每转两周，4完成一次往复运动，并在行程的两端各有一停歇时间。
2和5是分别与齿轮1和6固联的锁止弧，1、6不啮合时，齿轮6被2、5锁住。
图7-21 图7-2214）链轮—连杆组合机构（图7-22）主动链轮1和从动曲柄2同轴，连杆3的一端和链条4铰接于E。
主、从动轴的转数比等于链条节数与主动链轮齿数之比。
从动曲柄2的角速度是变化的。
大体上是：E在段时，曲柄作等速转动；在过B点到进入链轮5的直线段上是减速；在从脱离5到A点的直线段上是加速。
适当选择机构参数，则当铰接点处在C点附近时可找到曲柄转速为零的一个位置，并在此位置附近曲柄的转速较低，甚至有小范围的折返运动，这可近似的认为曲柄处在停歇状态。
15）齿轮—连杆组合机构（图7-23）曲柄摇杆机构ABCE上有四个齿数相同的齿轮2、3、4、5，曲柄1与齿轮2固联且长度与其节圆半径r相等。
当1转一周时，从动齿轮5也转一周，但是5在一周内的转速ω5是变化的，其中还有一段短暂的停歇时间（即ω5≈0）。
因此，与5固联的送纸辊6也有短时停歇，以配合切纸刀的切纸动作。
由于ω5连续变化，所以机构的动力特性较好。
图7-2316）曲柄摇杆—摆动导杆机构（图7-24）曲柄摇杆机构ABCD的摇杆CD在极位C1D、C2D附近时角速度较小；摆动导杆机构FEG的导杆在极位E1G、E2G附近时角速度也较小。
用齿轮机构将它们联系起来，并使之同时达到极位，这就使导杆在两个极限位置附近时的近似停歇时间较长。
图7-24第四节实现预期运动轨迹的机构选型1）精确直线导向机构（图7-25）如各构件的长度满足以下关系：，则当杆2转动时，M点的轨迹为垂直于OA的一条直线。
图7-25 图7-262）双曲线型近似直线导向机构（图7-26）取，则AB中点M在行程为h范围内（相应摆角）的轨迹近似直线。
3）起重机的近似直线导向机构（图7-27）要求吊钩能作较大距离的水平直线运动时，采用图示双摇杆机构ABCD中连杆上M点轨迹的近似直线段作为吊钩的轨迹。
4）装卸机液压连杆机构（图7-28）油缸Ⅰ使动臂1转动，同时油缸Ⅱ使装料斗2在升降时保持平移运动，在装卸料时使2翻转。
图7-27 图7-285）手动插秧机连杆凸轮（活舌滑道）式分插机构（图7-29）分插手柄1往复摆动，秧爪排5上的B点沿固定凸轮轮廓2运动，M点走图示轨迹（点划线）进入秧箱4进行分秧动作，并带秧苗入土完成插秧动作。
活舌3保证B只能按逆时针方向沿凸轮轮廓运动，而不会反转。
图7-29 图7-306）缝纫机铰链四杆挑线机构（图7-30）当曲柄转动时，连杆上的M点沿图示轨迹运动，该轨迹被用来完成挑线动作时应满足下述要求：在点9到点的一段中（对应曲柄转过2400）每一位置的放线量近似等于所需线量加某一定值余量。
在5到9的一段中（对应曲柄转过1200）实现急回运动。
7）摄影机抓片机构（图7-31）摄影机需要间歇的移动胶片，所以要求抓片齿能接近垂直地插入胶片片孔中，然后平稳地沿直线拉胶片，最后，又接近垂直地退出片孔。
图示曲柄摇杆机构中，连杆上M点的轨迹呈D字形，M点走直线段M1M2时，曲柄所转的角度相当于胶片移动的时间，其余为停歇时间，它基本上能符合抓片要求。
8）实现任意轨迹的固定槽凸轮机构（图7-32）槽凸轮4固定，当曲柄1转动时，构件2上的M点走出轨迹K。
