煤矿人行车缓冲式连接装置的研制与应用

1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。

用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。

使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。

型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。

其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。

三相电机将完成车挡的提升和放下操作。

提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。

3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。

当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。

4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。

中国铁路货车车钩缓冲装置中国铁路货车车钩缓冲装置,铁路货车车钩缓冲技术,各型车钩、缓冲器介绍：13号、17号车钩,ST型、MT-3型、MT-2型、HM-1型、HM-2型、HN-1型缓冲器。

中国铁路货车车钩缓冲装置4车辆纵向缓冲与连接技术4.1概述车钩缓冲装置系统是铁路机车车辆的重要组成部分。

通过它使铁路货车车辆之间，以及与机车实现连接、编组成列车，并传递和缓和列车车辆间在运行或调车编组作业时所产生的牵引和冲击力。

简言之，车钩缓冲装置系统的三大功能是连挂、牵引和缓冲。

车钩缓冲装置系统主要由车钩、钩尾框、缓冲器及从板、钩尾销等零部件组成。

连挂、牵引功能是由车钩、钩尾框、钩尾销、从板等来实现的，以保证机车与车辆、车辆与车辆之间能够实现连接、牵引。

如图1所示。

图1车钩缓冲装置系统车钩作为机车车辆的重要零部件，为了满意运输安全牢靠性及提高列车编组效率方面需要，车钩应具有自动连挂功能，既不需要人工辅助就能实现车辆与机车、车辆与车辆之间的安全、牢靠的连挂。

由于自动车钩具有明显的优越性，世界各国铁路机车车辆在车辆连挂技术方面均采用和选取了研究及不断发展自动车钩及其连接技术。

我国铁路货车同样也选择采用了自动车钩及其配套技术和产品。

车钩按结构作用原理分两大类：一类是以美国AAR标准E、F型车钩为代表的具有三态作用性能的自动车钩，这是除欧洲以外世界各国机车车辆采用的主型车钩，也是世界铁路货车的主流车钩；另一类是以俄罗斯标准CA-3型为代表的具有二态作用性能的自动车钩，主要在符合UIC标准要求的欧洲各国铁路机车车辆上广泛使用。

由于两类车钩的作用原理不同、特殊是连挂轮廓上存在明显不同和差异，因此，两类车钩不能直接连挂和相互互换。

车钩按连挂后的相互关系可分为刚性车钩和非刚性车钩两类。

刚性车钩是指两车钩连挂中国铁路货车车钩缓冲装置,铁路货车车钩缓冲技术,各型车钩、缓冲器介绍：13号、17号车钩,ST型、MT-3型、MT-2型、HM-1型、HM-2型、HN-1型缓冲器。

煤矿副斜井无轨胶轮车阻车系统研制与应用李正甲;刘邹县;赵宏伟【摘要】In coal mines with shallow-buried and nearly-horizontal footrill or slope lift and transportation, most were designed as slope transportation with trackless rubber vehicle. But domestic car-resistance system design and development of trackless rubber vehicle was blank. This design included electric control technology, radio frequency identification technology, pneumatic control technology, car-re-sistance device, etc. By monitoring vehicle speed with radar speed measurement, vehicle-mounted remote-control as backup protection, when vehicle was out of control, electric system acted timely, car-resistance foam unhooked and realized flexible car-resistance. This system could realize vehicle monitoring, location, data and im age upload according to users’ need.%在浅埋深、近水平开采的平硐或斜井提升运输煤矿中，大多设计为斜井无轨运输，无轨胶轮车使用比较广泛。

白坪煤业公司自动化窄轨车辆调车系统的设计及应用摘要：本文着重介绍了在现有环形车场中因车场容车辆少、布置多个弯道，环节多，致使车场调车设备布置多和无法实现自动化、信息化调车作业，造成排矸能力满足不了矿井发展要求。

针对上述调车状况，白坪煤业公司机电运输科立足现场实际，经多方调研，查找资料，优化方案设计，利用无极绳绞车原理，设计、研制、使用一套能够长距离实现弯道自动化调车作业的调车系统，优化环形车场轨道线路、使弯轨调车机与井口操车系统、翻矸机进行对接，利用先进技术使矿井窄轨车辆调车系统真正实现自动化、信息化作业，彻底扭转矿车周转紧张局面，破解多年来困扰煤矿窄轨调车作业发展这一历史性难题。

关键词：自动化窄轨车辆弯道调车设计应用矿井窄轨车辆运输是煤矿生产过程中非常重要和不可缺少的环节，而窄轨车辆调车系统在窄轨车辆运输占据重要地位，主要是完成不同运输环节以及不同运输设备之间的连接或转运，保证运输工作的连继性、可靠性，其系统的性能也直接关系到矿井的生产能力，地位尤为重要。

因此，高效、安全、可靠的轨道辅助运输技术与装备的应用，已成为矿井生产现代化、自动化、信息化的一个重要标志。

白坪煤业公司优化车场设计，利用无极绳绞车工作原理，自主设计、研发、安装使用的无极绳式液压窄轨车辆弯道调车系统自试验投用一年来，取得了明显的安全效益、经济效益、社会效益。

一、窄轨调车系统现状及原因分析矿井窄轨车辆调车系统传统采用多个小绞车或电瓶车牵引或两者混合使用调车，每次调车需要摘挂连接装置、保险绳、阻车器、道岔等多个运输环节，每次操作人员不得少于3～5名，且电机车电瓶每班必须充电，每次调车时工作人员都要拉动绞车钢丝绳到调车位置，反复摘挂连环，工人劳动强度大。

由于弯道曲率半径下，小绞车或电机车只能低速运行，因此造成系统调车时间长，调车系统不能与翻车机、给煤机、推车机等运输环节进行有效匹配，各自独立，造成环节多，同时各运输单元在运行过程中存在诸多不安全因素，严重制约矿井运输效率及安全生产。

无极绳单轨吊运人装置的研究与应用摘要:该套无极绳单轨吊运人装置选用无极绳绞车作为动力源,由无极绳绞车梭车连接吊轨人行车连接装置,经万向连接杆连接吊轨人行车;每节吊轨人行车上部安装两台行走小车,以I 140 E单轨吊专用吊轨作为跑道;使用一台制动小车与吊轨人行车相连;信号选用一套具有信号发送、运行状态显示以及促使无极绳绞车急停的KTL116-S泄漏通讯装置。

该装置的设计、安装、使用,提高了辅助运输设施的装备水平,进一步减轻了职工的劳动强度,降低了辅助运输成本。

关键词:无极绳单轨吊运人装置近几年来,我矿一直在探寻一种贴合煤矿实际的采区辅助运输方式,用以解决采掘区队两道内的人员运送难题,也曾经研制并推广实施过“代步机”的辅助运人方式,但随着煤矿综机设备的不断升级改造,大断面和大倾角的巷道不断出现,这种老式的代步工具被逐渐淘汰,取而代之的是一些新型的辅助运输方式。

之后我矿安装了柴油机车单轨吊,解决了运人难题,标志着我矿向新型辅助运输方式进行了转型,虽然解决了采区的运人难题,但该设备费用投入较高,维护量较大,运行费用高,且运行中会产生废气等,无法大量推广应用。

受该设备的启发,设想在无极绳绞车巷道顶板铺设单轨吊吊轨,并悬挂装有行走小车的人行车和制动车,将单轨吊柴油机动力源改为无极绳绞车牵引,能够解决工作面两道机械运人的难题。

我矿首先在7521溜子道设计、安装了该辅助运人装置。

1 无极绳牵引单轨人行车运行方案为了解决7521溜子道斜巷运人,降低该采区职工的劳动强度,结合7521溜子道运输系统现状制订本方案。

1.1 7521溜子道基本概况7521综放工作面材料道全长1719 m,最大倾角15°,矩形断面,巷道顶板p依照巷道无极绳绞车运行轨道中心线在巷道顶部铺设单轨吊轨道,轨道选型为DIN20593–I140E。

巷道内的单轨吊轨道采用锚杆和棚梁相配合方式固定。

将柴油机动力源改为无极绳绞车动力源。

将柴油机单轨吊使用的行走小车嫁接到单轨人行车上,使人行车能在巷道顶部的轨道上运行。

第一章工程概况新疆国网能源哈密有限公司大南湖二号煤矿工业场地生产系统圆筒仓工程由3座单体筒仓组成，筒仓由筏板基础、筒壁、漏斗、锥壳及上部仓顶房组成。

筒仓间横向间距5m，单仓内直径30m、壁厚500mm、高度60m，单仓容量3万吨。

本工程主体结构采用滑模施工工艺，现已完成地面以下施工，随着工程的进度，高空作业已不断开始出现，对作业区域和平台进行有效监控势在必行。

在施工过程中，为便于施工人员上下通行，在1#与2#仓间、2#与3#仓间各搭设一座上人通道。

每座通道基础部分土须夯实，角部用四根钢架管砸入地下，再用C15素混凝土浇筑垫层，钢架管下部加垫木板。

在搭设通道时，角部钢管均用双立管。

为了保证整体通道的稳定垂直方向每隔4米在仓壁设置一层预埋铁件，通过焊接与通道周边连接加固，总高度范围内设置两处卸载，第一处在建筑标高25.0米处，第二次卸载标高在建筑标高45.0米处,卸载钢丝绳直径不小于18，钢丝绳锁死在仓壁预埋好的预埋吊环上。

上人通道两侧通设剪刀撑，保证通道的整体稳定性。

上人通道搭设如图示：通道内梯段制作如图所示：上人通道与仓壁埋件连接方式：上人通道加固杆件与通道角部的连接方式：卸载钢丝绳与仓壁的连接第二章编制依据2.1主要法规2.2.主要规范第三章上人通道施工1.施工流程通道搭设自下而上进行，立杆垫板铺完后在垫板上用粉笔画出立杆轴心线，然后在垫板上摆放标准底座及扫地杆─＞竖立杆（随即立杆与扫地杆用直角扣件扣紧）─＞装扫地小横杆─＞安第一步大横杆─＞安装第一步小横杆─＞校正立杆─＞设第一排拉结点─＞安第二步大横杆─＞第二步小横杆......以此类推，搭设高度７步大横杆时安装剪刀和横向支撑杆。

2.通道类型通道采用全封闭钢管脚手架，由横杆、竖向立杆、安全栏杆、斜杆、挡脚板、剪刀撑、安全网组成。

通道结构尺寸为：休息平台900㎜×2600㎜，立杆横向间距1500㎜，纵向间距1500㎜，大横杆间距1500㎜，小横杆间距1500㎜。