2016年哈工大考研《机械设计基础》真题回忆版

机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。

……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。

………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。

………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。

……（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。

………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

………………………………（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（B）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（D）A．构件是机器零件组合而成的。

B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（B）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（D）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。

车床上的主轴属于（执行）部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。

4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。

5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。

机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。

2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。

机械设计基础典型试题1一、填空题：（每题2分,共20分）1、设计时凸轮的轮廓曲线取决于_______________________________________。

2、渐开线齿廓形状取决于________大小。

3、普通螺纹的牙型为_______________形。

4、刚性联轴器无补偿__________的能力。

5、当滚子链的链节数为奇数时.接头要用_____________________。

6、阿基米德蜗杆在轴面的齿廓为______________________________。

7、槽轮轮机构常由___________________________________等组成。

8、滚动轴承72211AC中“11”表示___________________9、斜齿轮的____________参数为标准参数.____________参数为计算参数。

10、所谓高副就是指两构件的直接接触为_______________________。

二、判断题：（每题5分,共25分）1．（）根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄.则此机构是不会成为双摇杆机构的。

2．（）普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。

3．（）三角形螺纹具有较好的自锁性能。

螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。

所以就是在振动及交变载荷作用下.也不需要防松。

4．（）m.d.ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。

5．（）渐开线标准直齿圆柱齿轮传动.由于安装不准确.产生了中心距误差.但其传动比的大小仍保持不变。

三、简答题：（20分）1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。

2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。

四、综合题（1 题2分.2题8分.3题5分.共15分）已知一四杆机构各杆长为AB = 50㎜ .BC = 90㎜ .CD = 80㎜.AD = 100 ㎜。

1、以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？2、若以AD杆为机架杆.此机构为什么机构？用作图法求作极位夹角.并计算行程速比系数K。

《机械设计基础》一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( ) A 零件 B.机构 C.构件 D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )A.整体式滑动轴承B. 剖分式滑动轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为( )A.螺纹升角≤当量摩擦角B.螺纹升角>摩擦角C.螺纹升角≥摩擦角D.螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( ) A.σωω=-max min B.σωω=+maxmin 2C.σωωω=-max minmD.σωωωω=-+max min max min9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( )A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环B.脉动循环C.恒定不变D.非对称循环12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( )A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( )A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是( )A.工作齿宽bB.模数mC.齿数zD.压力角α17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( ) （注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器20.带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________。

机械设计基础一．填空题：1 .凸轮主要由（凸轮），（从动件）和( 机架)三个基本构件组成。

2 .凸轮机构从动件的形式有由（尖顶）从动件，( 滚子）从动件和（平底）从动件。

3 .按凸轮的形状可分为（盘型）凸轮、（移动）凸轮、（圆柱）凸轮、（曲面）4. 常用的间歇运动机构有（棘轮）机构，（槽轮）机构，（凸轮间歇）机构和( 不完全齿) 机构等几种。

5 螺纹的旋向有（左旋）和（右旋）; 牙形有( 三角形). ( 梯形). ( 矩形). ( 锯齿形)6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（法面模数）和（法面压力角）都相等，齿轮的（螺旋）相等（旋向）_相反7 已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150, b=500, c=300, d=400，当取c 杆为机架时，它为（曲柄摇杆）机构；当取d杆为机架时，则为（双摇杆）机构。

8 平面连杆机构当行程速比K（＞1 ）时，机构就具有急回特性。

9 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：当为（曲柄）主动件（曲柄与机架）共线时。

13 螺纹联接的基本类型有（螺栓联接）、（双头螺柱联接）、（螺钉联接）、（紧定螺钉联接）四种。

14 轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为（定轴）轮系和（周转）轮系。

15 滚动轴承代号为62305/P5；各部分的含义是：“6”表示（沟球轴承）；“23”表示（宽度系数）；“05”表示（内径代号）；P5表示（精度公差等级）。

16.螺纹的公称直径是指它的（大径），螺纹“M12X1.5左”的含义是（左旋细牙螺纹公称直径12 ）。

17.螺纹的公称直径是指它的 ( 大径 )。

M16*2的含义是 ( 细牙螺纹外径16螺距2 )。

18.滚动轴承代号“6215”的含义是_ （"6"_表示是普通深沟球轴承，2_是宽度系列5是内径代号 ).20.一调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3毫米，为使螺母相对螺杆沿轴线移动2毫米，则螺杆应转___1/3______圈。

机械设计基础复习题（一）一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。

( )2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。

( )4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

( )5．带传动中，打滑现象是不可避免的。

( )6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

( )7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。

( )8．平键的工作面是两个侧面。

( )9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。

( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。

（）11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。

( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。

( )13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。

( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。

( )15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。

( )16．周转轮系的自由度一定为1。

( )17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。

( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。

( )19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。

( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。

( )二、填空题1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。

2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为。

3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的加以限制。

4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。

5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。

6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。

7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。

第7章 齿轮传动答案一、 思考题 二、 习题12、一对闭式软齿面直齿轮传动，其齿数与模数有两种方案：1）mm m 4=，201=z ，602=z ；2）mm m 2=，401=z ，1202=z ，其它参数都一样。

试问：(1)两种方案的接触强度和弯曲强度是否相同？(2)若两种方案的弯曲强度都能满足，则哪种方案比较好？答：(1)两种方案的接触强度相同，弯曲强度不同，1）方案弯曲强度较高。

(2) 2）方案较好。

在满足弯曲疲劳强度的基础上将模数取得小些，齿数增多使重合度增加，改善了传动平稳性和载荷分配情况。

m 小，滑动速度小，降低了磨损和胶合的可能性，同时也节省材料。

3、一对齿轮传递的转矩为T ，如其它条件不变，当齿宽b 或中心距a （小轮分度圆直径d 1）分别增大一倍时，分析各对接触应力σH 有何影响。

答：由u u ba KT 321H1335）（±=σ[]σσH E HH =⋅+Z Z KT bd u u 21112≤可见： 若'=b b 2，则'==σσσH H H 220707.，所以接触应力减小。

若'='=d d 11205，则σσH H .，所以接触应力减小为原来的12。

4、设计一单级圆柱齿轮减速器，根据强度及传动要求，已取定z 1＝42，z 2=106，m =4mm ，为使中心距符合标准，取a =300mm 。

试问：1）若采用直齿轮传动应如何设计？2）若采用斜齿轮传动应如何设计？解：1）标准齿轮的中心距a m z z =+=⨯+=2424210629612()()mm ，小于实际中心距，故采用正角变位齿轮传动。

2）斜齿轮传动，由a m z z =+n ()cos 122β得cos ().β=⨯+⨯=4421062300098667，β=︒=︒'937922.5．一对斜齿圆柱齿轮传动，由强度设计得：m n =3mm ，z 1=25，z 2=75，β=8︒06'34"。

机械设计基础B(1)模拟练习题及参考答案2016-02试卷A试题类型：✌是非题（10个，共10分）✌选择题（10个，共10分）✌简答题和作图题（4个题，共25分）✌计算题（5个题，共55分）一、是非题（对的写“√”，错的写“×”，每题1分，答错了不倒扣分）1. 构件和零件的主要区别是：构件是运动单元，而零件是制造单元。

（√）2. 构件可以由多个零件组成，也可以由一个零件组成。

（√）3. 习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称，因此，二者的功能是完全一样的。

（×）4. 机械设计基础课程的研究内容是：机械中常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。

（√）5.两构件通过面接触组成的运动副称为低副，分为转动副和移动副。

（√）6.K个构件汇交而成的复合铰链具有K-1个转动副。

（√）7．虚约束是重复约束或对机构运动不起限制作用的约束，计算自由度时应去除。

（√）8．在计算滚子从动件凸轮机构的自由度时，滚子的自转为局部自由度，应设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，视为一个构件。

（√）9. 高副是两构件以点或线接触而构成的运动副，例如一对齿轮的接触处就组成高副。

（√）10．普通平键分为圆头（A型）、方头（B型）、单圆头(C型)，其中A、C型可以承受轴向力，B型不能承受轴向力。

（×）11. 平键连接可以实现轴与轮毂的轴向固定和周向固定。

(×)12. 楔键在安装时要楔紧，故其同心性能不好。

（√）13. 平面机构中通常都有主动件、从动件和机架等构件。

（√）14. 平面连杆机构具有确定运动的充要条件是其自由度大于等于1。

（×）15. 根据整转副存在条件，已判定某铰链四杆机构中存在整转副，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

（×）16.在平面连杆机构设计中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性就越显著。

（√）17.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

机械设计基础试卷1一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。

在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。

1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：A. 压力角不变B. 啮合角不变C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其A．挤压强度 B. 剪切强度C．弯曲强度 D. 耐磨性【】8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2C. σH1=σH2D. 可能相等，也可能不等【】9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】10．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为：A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 【】11. 带传动中，弹性滑动A．在张紧力足够时可以避免B．在传递功率较小时可以避免C．在小带轮包角足够大时可以避免D．是不可避免【】12．带传动作减速传动时，带的最大应力σmax等于A.σ1+σb1+σ cB. σ1+σb2+σ cC. σ2+σb1+σ cD. σ2+σb2+σc 【】13. 转轴的变曲应力为A．对称循环变应力 B.脉动循环变应力C．非对称循环变应力 D.静应力【】14．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为106转时，其可靠度为A．10% B. 80% C.90% D.99% 【】15．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值【】二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。

CHENG《机械设计基础》考试题库 一、 填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。

2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。

3. 平面机构的自由度计算公式为：（32）。

4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比 （n 12）= （D 21）= （z 2/ z 1）。

5. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。

6. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。

7. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。

8. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。

9. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。

10. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。

11. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σσ1＋σb1＋σc 。

12. 渐开线的形状取决于（基）圆。

13. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。

14. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。

15. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。

16. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。

17. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。

18. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。

19. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。

20. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。

21. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。

《机械设计基础》课程复习参考题2013年元月第一章概论一、填空题1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为、和机架。

2、机械装置中是运动的单元体，是制造的单元体。

3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为。

4、机器和机构总称为。

二、简答题1、机械零件常见的失效形式有哪些?2、机械零件常用的材料有哪些？第二章平面机构的运动简图及自由度一、填空题1、构件的自由度是指。

2、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。

3、机构中的运动副是指。

4、机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

5、在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与·机构自由度的关系是。

6、在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

7、计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：((A))铰链，((B))自由度，((C))约束。

8、机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

二、选择题1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

(A) 0；(B) 1；(C) 22、原动件的自由度应为。

(A) 1；(B) +1；(C) 03、在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A) 小于；(B) 等于；(C))大于。

4、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

(A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。

5、构件运动确定的条件是。

(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。

6、车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成。

(A)转动副(B)移动副(C)高副7、平面机构中，如引入一个转动副，将带入个约束，保留个自由度。

(A)2，1 (B)1，2 (C)1，18、平面机构中，如引入一个高副，将带入个约束，保留个自由度。

《机械设计基础》题库题型说明：一、单项选择题（每小题1分，共10分）二、多项选择题（每小题2分，共20分，错选或漏选均不得分）三、填空题（每小题2分，共20分）四、分析设计题（每小题10分，共30分）（一）第一小题：运动简图、自由度计算或受力分析（二）第二小题：连杆机构或凸轮机构的分析与设计（三）第三小题：轴系结构改错五、计算题（每小题10分，共20分）（一）第一小题：齿轮机构或轮系相关计算（二）第二小题：带传动、齿轮传动、轴承、联接等相关计算第二部分主观题四、分析设计题（一）第一小题：运动简图、自由度计算或受力分析1、根据下列题图，绘制活塞泵的机构运动简图，注意标注构件或运动副的编号（10分）。

1、答：如图所示，以规定的符号绘出机构的运动副A、B、C、D、E、F（5分，D或E错扣1分，其他错一个扣0.5分），以简单的线条绘出构件AB、BC、CE、EF及机架（5分，错一个扣1分）。

2、根据下列题图，绘制的牛头刨床的机构运动简图，注意标注构件的编号（10分）。

2、答：如图所示，以简单的线条绘出构件机架1、2、3、4、5、6、7（7分，错一个扣1分），以规定的符号绘出机构的运动副（3分，错一个扣0.5分）。

3、指出下图所示机构的活动构件数n、低副数P L 和高副数P H ,计算该机构的自由度，说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束，并判定其是否具有确定的相对运动（标有箭头的构件为原动件）。

（10分）3、答：n=7（1.5分）; P L=9（1.5分）; P H=1（1分）;F=3n-2P L-P H=2（1分）C处存在复合铰链（1分），F处存在局部自由度（1分），E处或E’处存在虚约束（1分）。

由于题中机构自由度为2，而题中有2个原动件，自由度与原动件数相等，故题中机构有确定的相对运动（2分）。

4、指出下图所示机构的活动构件数n、低副数P L 和高副数P H ,计算该机构的自由度，说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束，并判定其是否具有确定的相对运动（标有箭头的构件为原动件）。

. .哈工大机械设计基础试题与答案-----------------------作者：-----------------------日期： .专业. .专注.1分，共30分）本题分数1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。

2.在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，等速运动规律运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。

3. 带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。

4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：模数相等和压力角相等，齿轮连续啮合传动条件为：重合度大于1 。

5. 在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因__齿面点蚀而失效，故通常先按 .专业. .专注.齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。

6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括：（1）轮齿啮合效率η1、（2）搅油效率η2、（3）轴承效率η3；总的传动效率为：η=η1η2η3。

7．在矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中，传动效率最高的是矩形螺纹；双向自锁性最好的是三角形螺纹；只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。

8. 普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。

9. 代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，径为40 mm， 2 为宽度系列代号， 3 为直径系列代号。

10. 圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝侧。

(每题4分,共20分)1．请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

答：速度瞬心定义为：互相作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点。

或说是作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其速度相等的重合点（即等速重合点）。

三心定理：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，他们位于同一直线上。

《机械设计基础》考研题库1.填空题：概论机构组成及自由度连杆机构凸轮机构轮系间歇机构平衡与调速带传动链传动齿轮传动蜗杆涡轮传动轴滚动轴承滑动轴承联轴器螺纹连接及螺旋传动键连接2.简答题：3.计算分析题一.填空题：1.机械设计课程主要讨论通用机械零件和部件的设计计算理论和方法。

2.机械零件设计应遵循的基本准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、震动稳定性准则。

3.强度：零件抵抗破裂（表面疲劳、压溃、整体断裂）及塑性变形的能力。

1.所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。

2.机构是机器中的用以传递与转换运动的单元体；构件是组成机构的运动单元；零件组成机械的制造单元。

3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件直接接触并保持一定的相对运动。

4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是圆柱面。

5.两构件通过面接触而形成的运动副称为低副，它引入2个约束，通过点线接触而构成的运动副称为高副，它引入1个约束。

6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有确定运动的条件。

7.在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。

因此，应该正确标出运动副的中心距，移动副导路的方向，高副的轮廓形状。

1.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和则可能存在曲柄。

其中若最短杆是连架杆，则为曲柄摇杆机构；若最短杆是连杆，则为双摇杆机构；若最短杆是机架，则为双曲柄机构；若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构）2.最简单的平面连杆机构是两杆机构。

3.为保证连杆机构传力性能良好，设计时应使最小传动角γmin≥[γ]4.机构在死点位置时的传动角γ=0°.5.平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是α+γ=90°.6.曲柄摇杆机构中，必然出现死点位置的原动件是摇杆。

7.曲柄滑块机构共有6个瞬心。

8.当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数K=1.9.以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置，而导杆机构λ始终是90°1.凸轮的基圆半径是指凸轮转动中心至理论廓线的最小半径。

2016年硕士研究生招生考试试题考试科目: 机械设计基础满分：150分考试时间：180分钟一、单项选择题（每小题2分，共20分）。

1．对软齿面闭式齿轮传动，当采用相同的钢材制造时，一般将（）。

A．小齿轮表面淬火、大齿轮调质 B．小齿轮表面淬火、大齿轮正火C．小齿轮正火、大齿轮调质 D．小齿轮调质、大齿轮正火2．带传动是依靠（）来传递运动和动力的。

A．带和带轮接触面之间的正压力 B．带和带轮之间的摩擦力C．带的紧边拉力 D．带的松边拉力3．链传动中作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是由于（）。

A．链传动只用于传递小功率 B．链速高，圆周力小C．链的质量大，离心力也大 D．啮合传动，无需很大初拉力4．在螺栓联接中，往往在一个螺栓上采用双螺母，其目的是（）。

A．提高强度 B．提高刚度C．防松 D．减小每圈螺纹牙上的受力5．平键联接的可能失效形式为（）。

A．疲劳点蚀 B．弯曲疲劳破坏C．胶合 D．压溃、剪切、磨损6．工作中只承受弯距，不传递转矩的轴，称为（）。

A．心轴 B．转轴C．传动轴 D．曲轴7．当转速很高，只受较小轴向载荷时，宜选用（）。

A．推力圆柱滚子轴承 B．推力球轴承C．深沟球轴承 D．圆锥滚子轴承8．凸轮机构从动件采用等速运动规律时（）。

A．无冲击 B．有刚性冲击C．有柔性冲击 D．弹性冲击9 ．在润滑良好、中等速度的链传动中，其承载能力主要取决于（）。

A．链条铰链的胶合 B．链条的疲劳破坏C．链条铰链的磨损 D．静载拉断10．在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是（）。

A．带传动 B．链传动C．齿轮传动 D．摩擦轮传动二、填空题（共10空，每空2分，共20分）。

1．闭式硬齿面齿轮传动常按强度设计，然后校核强度。

2．键的截面尺寸通常是根据_________按标准选择的。

3．增加蜗杆头数，可以提高_________ ，但蜗杆头数过多，将会给带来困难。

4．直齿圆锥齿轮传动的强度计算方法是以的当量圆柱齿轮为计算基础的。

2016年哈尔滨工业大学839机械设计基础考研真题（回忆版）说明：以下回忆版试题来源于网络，考生朋友们可借鉴参考！填空题题目很多，我记得不太清了，但是有很多选①②③④这种填空格式的选择题，有几道确定是单选，还有几道我不确定，但是选的一个。

考的还是五花八门，大概得认真把机械设计整本书背下来才能打高分。

简答题有一个问张紧轮怎么布置；有一个是给出两个图问你哪个可以形成油膜，其实是考液体动压润滑的三个必要条件；有一个是给出一个高转速轴，一个低速重载轴，问都应该装哪种轴承；有一个问轴上装两个平键，考虑强度因素，问为什么两轴要呈180度放置；第三题是计算自由度，机构蛮复杂的，但是这种题再难也难不到哪里去啦第四题是考虑摩擦圆摩擦角，让你对一个机构受力分析，然后第一问求某滑块速度，第二问求机构的效率。

机构挺复杂的，有两个移动副和三个杆件，我时间不够这题没怎么做，大概觉得需要用到考虑摩擦圆摩擦角之后的受力分析，速度瞬心法求速度，还有效率的计算公式。

这题14分，特别值钱，但是又难又花时间。

第五题凸轮，考对心直动从动件，理论轮廓是圆的一部分，考从动件位移，压力角计算，很简单。

简答第五道说的是大批量生产一个直径280mm的齿轮套在直径50mm的轴上，问选用哪种结构，轮坯用哪种方式制造。

第六题齿轮，考齿条刀具加工某齿轮，第一问加工标准的，第二问加工变位的，直接套公式就行。

第六题轮系，两个周转和一个定轴的组合，问传动比，轮系题怎么考都一个姿势去答，难不起来的啦。

第七题等效和速度波动调节，第一问求最大盈亏功，第二问求最大速度最小速度，第三问求它们出现的时间。

问题很常规，M-φ曲线比较新鲜，但总体还是很简单。

九题第一道，考的是铰制孔用螺栓，第一问求失效形式，第二问求设计最优结构，第三问求螺栓剪切力并根据校核条件设计直径。

考了十几年的普通螺栓今年突然就出了铰制了！九题第二道，给的图是传送带加斜齿轮，直齿轮的三级传动装置。

在安装小齿轮的高速轴上，装了一对圆锥滚子轴承，给了小齿轮的Fa、Fr、Ft，传送带对该轴的压力，小齿轮转速，问小齿轮左旋还是右旋对轴承寿命有什么影响。

《机械设计基础》复习题01及答案第一篇：《机械设计基础》复习题01及答案一、填空题1两构件通过__点__________或_线___________接触组成的运动副称为高副。

机构要能够动，其自由度必须_____大于零_______。

2满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为_曲柄摇杆机构___________机构，取最短杆为机架时，为__双曲柄__________机构。

3在凸轮机构中，当从动件的运动规律为_等速（简谐）（正弦加速度运动）___________运动时，将出现______刚性（柔性）（无）______冲击。

4V带传动的主要失效形式是_打滑___________和__发生疲劳损坏__________。

5直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取__节点__________处的接触应力为计算依据，其载荷由____一________对齿轮承担。

6斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系为___mn=mt*cosβ_________（写出关系式）。

7工作时既受弯矩又传递转矩的轴称为_______转_____轴。

传动轴只传递转矩而不承受弯矩，心轴只承受弯矩而不传递转矩，转轴既传递转矩又承受弯矩对于闭式软齿面齿轮传动，主要按⎽⎽齿面接触⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽强度进行设计，而按⎽齿根弯曲⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几何参数是⎽⎽⎽齿轮直径d⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

8一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮要正确啮合，它们必须满足⎽⎽⎽模数相等⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽、压力角相等⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽和⎽螺旋角相等方向相反⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽。

9.凸轮机构中，从动件的运动规律取决于_凸轮轮廓__________的形状。

10带轮的基准直径越小，带所产生的弯曲应力越___大________。

11.两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为__运动副_________。

12.斜齿圆柱齿轮以__法向_________模数为标准模数。

【真题】2015哈工大机械设计基础839
1—8 12 13 都是选择
1：轴的所受应力
3：带的拉力
4：:20Cr硬齿面的淬火处理
6：键的b*h的选择方式
9：减小应力幅措施
10：带传动功率选择
11：第三强度下转轴受的应力
12：凸缘联轴器螺栓受力）
简答：
1：打滑及原因
2：齿轮齿间载荷分配不均匀系数产生的原因
3：判断变速箱设计是否合理
4：轴承不能达到极限转速的应对措施
大题：
1：自由度
2：凸轮传动
3：曲柄摇杆：ab：100 bc：450 K=1 一个极限位置的压力角为60度，求ad bc和最小压力角
5：齿轮重合度
6：轮系：
7：一对齿轮传动，2号齿轮是内齿轮，里面一个凸轮上面还有一个从动件，1齿轮受力矩M，从动件受压力Q以2轴为等效构件求等效惯量和力矩。

8用一根轴拉着一个物体问了两个小问题:一个是轴承用什么固定形式（1800mm）一个是受什么应力。

最后校核螺栓强度
9：滚动轴承，一端固定，一端不固定和两端都固定两种情况下轴承寿命。