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Linux标准输入输出重定向到串口指南邮箱：追风哥455546798@描述：设置linux系统的标准输入输出到com0(console口)，以便维护人员在无网络、无显示器的情况下对系统维护。
在各文件(/etc/grub.conf、/etc/inittab、/etc/securetty)中添加红色部分!文件修改完成后reboot系统即可在com0口看到标准输入输出信息。
1、grub.conf 文件配置[root@localhost etc]# more grub.conf# grub.conf generated by anaconda## Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file# NOTICE: You do not have a /boot partition. This means that# all kernel and initrd paths are relative to /, eg.# root (hd0,0)# kernel /boot/vmlinuz-version ro root=/dev/sda1# initrd /boot/initrd-[generic-]version.img#boot=/dev/sdadefault=2timeout=10splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gzhiddenmenuserial --unit=0 --speed=115200 --word=8 --parity=no --stop=1terminal --timeout=10 serial consoletitle Red Hat Enterprise Linux (2.6.32-71.el6.i686)root (hd0,0)kernel /boot/vmlinuz-2.6.32-71.el6.i686 roroot=UUID=0cdc97d9-4515-461c-9691-91a03b9a41ea console=ttyS0,115200n8 rd_NO_LUKS rd_NO_LVMrd_NO_MD rd_NO_DMLANG=zh_CN.UTF-8 KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us crashkernel=auto rhgb quietconsole=tty0initrd /boot/initramfs-2.6.32-71.el6.i686.img2、inittab 文件配置[root@localhost etc]# more inittabid:3:initdefault:S0:2345:respawn:/sbin/agetty -L -f /etc/issueserial 115200 ttyS0 vt100//说明在文件末尾添加S0：2345：xxxx行3、securetty 文件配置[root@localhost etc]# more securetty vc/10tty1tty2ttyS0//说明在文件末尾添加ttyS0。
linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。
1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
linux初始化串口参数初始化 Linux 串口参数要初始化 Linux 串口，你需要遵循以下步骤：1. 确定串口名称使用 `ls -l /dev/serial/by-id/` 或 `dmesg | grep tty` 命令找出分配给串口的设备名称。
2. 打开串口使用 `open()` 函数打开串口，例如：```cint fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);```3. 设置串口参数使用 `tcgetattr()` 和 `tcsetattr()` 函数设置串口参数。
这些参数包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验：```cstruct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B115200);cfsetospeed(&options, B115200);options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);```4. 启用流控制 (可选)如果需要流控制，可以使用 `tcflow()` 函数启用它： ```cstruct termios options;tcgetattr(fd, &options);options.c_iflag |= IXON | IXOFF;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);```5. 配置接受模式使用 `fcntl()` 函数配置串口接受模式，例如：```cfcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | O_NONBLOCK); ```6. 读取和写入数据要读取和写入数据，可以使用 `read()` 和 `write()` 函数： ```cchar buffer[1024];read(fd, buffer, sizeof(buffer));write(fd, buffer, sizeof(buffer));```示例代码以下是一个示例代码，演示如何使用上面讨论的步骤初始化Linux 串口：```c#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>int main() {int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd < 0) {perror("open");return -1;}struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | O_NONBLOCK); char buffer[1024];read(fd, buffer, sizeof(buffer));write(fd, buffer, sizeof(buffer));close(fd);return 0;}```。
2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。
主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。
串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。
而串口编程也就显得必不可少。
偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。
具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。
代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。
一、基于VM虚拟机linux系统串口配置配置分为虚拟机下配置及linux系统下minicom配置两部分。
虚拟机模块配置如下：打开虚拟机配置界面。
选择Edit virtual machine settings。
进入配置界面。
选择Add…按钮，添加相关的设备文件。
选中串口选项后继续选择下一步。
此处选择”使用主机上的物理串口设备”选项，继续下一步。
此处我们选择文件。
对于物理串口选项，此处可以采用自动检测选项。
如果下来菜单中有对应于串口的端口号，则可以选择。
注意，对于设备状态，要确保选中“connect at power on“，即，上电连接状态。
至此，虚拟机端串口配置完毕。
注意：此处我们串口添加成功后默认未COM2.Linux下串口配置及使用。
Linux下一般使用minicom来作为串口数据输入输出的终端。
类似于Windows下的超级终端。
虚拟机下配置完毕后，进入Linux系统中，在Shell 终端下输入minicom -s即可配置串口终端。
配置完成后执行minicom启动串口终端。
在终端界面下完成相关的参数配置并保存后，启动终端设备，即可在minicom中观察到数据输出。
<四>Minicom的使用（1）minicom界面介绍第一次运行minicom，启动minicom要以root权限登录系统，需要进行minicom的设置，输入下了命令#minicom –s，显示的屏幕如下所示,按上下光标键进行上下移动选择，我们要对串行端口进行设置，因此选中Serial port setup,然后回车：__[configuration]─-─—┐//配置│ Filenames and paths │//文件名和路径│ File transfer protocols│//文件传输协议│ Serial port setup │//串行端口设置│ Modem and dialing │//调制解调器和拨号│ Screen and keyboard │//屏幕和键盘│ Save setup as dfl │//设置保存到│ Save setup as.. │//储存设定为│ Exit │//退出│ Exit from Minicom │//退出minicom└──────────┘（2）minicom的参数设置选中设置串行端口，点击回车后，弹出设置的界面如下：点击”A”设置串行设置为/dev/ttyS1,这表示使用串口2（com2）,如果是/dev/ttyS1则表示使用串口2(com 2).按”E”键进入设置”bps/par/Bits”（波特率）界面，如下图所示。
摘要：介绍了使用minicom连接serial console的知识，以及在redhat平台上遇到ttyS0被占用的解决办法。
思路：首先确认/dev/ttyS0（既串口com）是否被识别，如果被xen占用，需要修改启动参数，重启系统。
然后配置serial port参数，设置完成后即可通过串口通信。
步骤：第一步：确认/dev/ttyS0(既串口com)被识别：# dmesg |grep ttyS0serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A00:0c: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A以上输出说明串口被识别。
# dmesg|grep ttyS0Xen virtual console successfully installed as ttyS0以上输出则说明串口被xen服务占用，我们需要修改启动参数，指定xen服务使用别的console。
安装redhat系统时，如果安装了虚拟机（Xen-enabled host。
Xen is a virtual machine monitor (VMM) for x86-compatible computers. Xen can securely execute multiple virtual machines, each running its own OS, on a single physical system with close-to-native performance. ），则xen可能会占用/dev/ttyS0，要想使用串口，我们需要修改启动设置，指定xen使用别的console（或是不使用任何console，我倾向于这种选择）。
修改启动设置，指定xen使用的console的方法如下：a）确定系统版本，以便找到需要修改的启动项：# uname -rLinux gic-ftp-lin-001.genotec.ch 2.6.18-8.el5xen从上面的输出，我们可以看出，现在系统版本是2.6.18-8。
linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。
Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。
在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。
下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。
第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。
首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。
这可以通过C语言中的termios库函数来实现。
c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。
`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。
其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。
linux c语言串口读取数据的方法Linux下使用C语言读取串口数据的方法引言：串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。
在Linux系统中，要使用C语言读取串口数据，需要通过打开串口设备文件，设置串口参数，并进行读取数据的操作。
本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。
目录：1. 了解串口的工作原理2. 打开串口设备文件3. 设置串口参数4. 读取串口数据5. 示例程序6. 总结1. 了解串口的工作原理：在开始编写C语言读取串口数据的方法前，首先需要了解串口的工作原理。
串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输，属于一种异步串行通信方式。
典型的串口包含发送数据引脚（TX）、接收数据引脚（RX）、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 打开串口设备文件：在Linux系统中，每个串口设备都被映射到一个设备文件上，例如/dev/ttyS0代表第一个串口设备，/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。
要使用C语言读取串口数据，需要首先打开相应的串口设备文件。
在C语言中，使用open()函数打开串口设备文件。
open()函数的原型如下：cint open(const char *pathname, int flags);其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径，flags参数指定打开方式。
常用的flags参数有O_RDONLY（只读方式打开）、O_WRONLY （只写方式打开）和O_RDWR（读写方式打开）。
例如，要打开第一个串口设备文件，可以调用open()函数如下：cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1){perror("Error opening serial port");return -1;}当open()函数成功打开串口设备文件时，会返回一个非负整数的文件描述符fd，用于后续的操作。
