斗轮机方案

组成

卸料滚筒到变幅铰点距离， 横向用角钢连接成整体。工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架分段制造，现场焊接成整体。

工作原理

悬臂架上面安有胶带输送机，胶带机随臂架可上仰16°、下俯13°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力，张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机。还设有打滑监测器，防跑偏等保护装置，胶带机头、尾部设有清扫器。 悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高。当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室。控制室开动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。 旋臂两侧设有走台，走台上铺设花纹钢板，一直通到旋臂的前端，以备检修、巡视胶带机。旋臂下部设有两处支撑铰点。一处时与行走机构的三角形门架上部铰接，时臂架可绕铰点在平面内回转；另一处时通过球铰与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。 液压缸尾部通过球铰铰接在三角形门架的下部。 在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度检测限位开关，正常运行时，悬臂在－13°～16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。

推料机各组成部件的作用

1.胶带机 胶带机的传动滚筒设在尾部。改向滚筒下面设有螺旋拉紧装置，使胶带保持足够的张力。螺旋拉紧装置行程为500mm。胶带机的改向滚筒设在卸料端。为防止胶带跑偏，胶带机采用了前顷2°的槽形托辊组。 胶带机随臂架可上仰16°、下俯13°，胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机。还设有打滑监测器，防跑偏等保护装置，胶带机头、尾部设有清扫器。

2.行走机构 由三角形门架和行走驱动装置组成。三角形门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在三角形门架上。三角形门架下端外侧与一套行走驱动装置（摆动端梁）铰接，内侧与一套行走驱动装置（固定端梁）刚性连接成一体，每个端梁配一套驱动装置，驱动装置共两套。 三角形门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。 行走驱动装置采用三合一减速器YEJ电机车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。 在三角形门架的横梁处吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书）

3.液压系统 液压系统实现悬臂的变幅运动。液压系统由液压站、油缸组成，液压站安装在三角形门架下部的平台上，而油缸支撑在门架和悬臂之间。

4.来料车 来料车就是一台卸料台车。堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机带来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。 来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联结，工字型梁和斜梁之间又支撑2根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大立柱下端装有4组车轮。 卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 来料车的前端大立柱与行走机构的联接，通过连杆两端的铰轴铰接，使来料车能够随行走机构同步运行。

5.电缆卷盘 a．动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到堆料机配电柜。 b.

控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。

6.工作原理 堆料机在轨道上往复运行，根据要求运行到指定的料仓。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高。当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室。控制室开动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。

7..设备的操作方式 自动控制、机上人工控制、机旁（维修）控制 每种操作是通过工况转换开关实现的。

8.自动控制 自动控制下的堆料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的工况开关调至远程（中控）位置即可。机上自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆料机上所有用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在控制室的操作台上，通过按动按钮可以对堆料机实现整机系统的启动或停车。在自动控制状态下起机前首先响铃。 启动顺序如下：

a. 启动旋臂上的卸料皮带机

b. 启动液压系统 c. 启动来料皮带机（连锁信号）

d. 启动电缆卷盘

e. 启动行走机构

正常停车顺序：

a. 停止来料皮带机（连锁信号）

b. 停止旋臂上的卸料皮带机

c. 停止行走机构

d. 停止电缆卷盘

5.1.2.机上人工控制 适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求取料机继续工作，允许按非规定的堆料作业的工况。操作人员在机上控制室内控制操作盘上相应按钮进行人工堆料作业。当工况开关置于机上人工控制位置时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，机上人工控制可对旋臂上卸料胶带机、液压系统、行走系统进行单独的启停操作，各系统之间失去相互连锁（电缆卷盘与行走机构的连锁保留），但各系统的各项保护仍起作用。

5.1.3.机旁（维修）操作

适用于安装、检修和维护工况时需要局部动作，依靠机旁设置的操作按钮实现。在此控制方式下，堆料机各传动机构解除互锁，只能单独启动或停止。当工况开关置于机旁（维修）位置时，自动工况及机上人工工况不能切入，机上人工工况的功能，机旁工况亦具备。但操作按钮只装在有利于维修操作的位置上。机旁工况不装行走操作按钮。

5.1.4.开车前注意事项 开机之前，必须对全机进行检查。 经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动堆料机，进入作业状态。

5.1.5.事故停车 凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时，按动紧急开关，使堆料机马上停止工作。

5.1.6.调车 无论是调车工况还是堆料机与取料机交错工矿；堆料机的旋臂必须抬升到最高极限位置16°，然后原地不动等待取料机错车或运行到指定堆料点。

5.2.检查、维护 堆料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护保养。

5.2.1.日检查 5.2.1.1.减速器、液压系统、制动器、润滑系统是否漏油。

5.2.1.2.电动机升温情况。

5.2.1.3.旋臂胶带机的胶带是否损坏及跑偏。 5.2.1.4.电器元件的使用工作情况。

5.2.1.5.润滑系统油位、油量、油质是否满足要求。

5.2.2.周检查

5.2.2.1.制动器闸瓦、制动轮、销轴磨损情况。

5.2.2.2.螺栓紧固情况。

5.2.2.3.各润滑点润滑情况。

5.2.3.月检查

5.2.3.1.制动器、轴、连轴器、滚筒有无裂纹。

5.2.3.2.结构件的焊缝是否油开裂情况。

5.2.3.3.控制柜、电气元件的绝缘情况。

5.2.4.年检查

5.2.4.1.减速器中油液的污染程度。

5.2.4.2.电气部分接线端头有无松动。

5.2.4.3.液压系统的油液的污染程度。

5.2.4.4.各制动器工作的可靠性。

5.2.4.5.各个保护装置的可靠性。

5.2.5.为保证堆料机正常工作，要求工作现场监理严格的交接班和操作人员定时巡检制度。要求操作和维修人员在现场经常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理，本机设有多种报警、保护装置，当一些部位发生故障，就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。

5.2.5.1.本机主要部位的监控及保护

5.2.5.1.1. 堆料臂架的变幅角度，当变幅角度超过-13°或＋16°时停机。

5.2.5.1.2. 堆料臂架与料堆定点距离小于约0.5米时停机。

5.2.5.1.3. 堆料机变幅液压站的液压油温及液位予以监控。

5.2.5.1.4. 堆料胶带机设有两级跑偏保护装置，1级跑偏发出故障报警信号，2级跑偏发出停机信号。

5.2.5.1.5. 堆料胶带机两侧设有急停拉绳开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉动线绳，胶带机及相关设备运转即停。

5.2.5.1.6. 堆料机行走在料场两侧设置行程开关。

5.2.5.2.堆料机重点巡检内容 5.2.5.2.1.胶带机的托辊转动情况。

5.2.5.2.2.胶带机的胶带运行是否对中，跑偏量中心线允许偏差不应大于20mm，若出现胶带跑偏现象应及时分析跑偏原因进行纠偏处理。

5.2.5.2.3.胶带机头部清扫器与空段清扫器清扫物料的效果，清扫器与胶带的间隙是否合适。清扫器不得卡住物料而损伤胶带。

5.2.5.2.4.胶带机滚筒与胶带的摩擦情况，是否存在打滑丢转现象，滚筒胶面是否出现局部脱落现象。当滚筒脱胶面积大于摩擦面积的10％时应予以更换滚筒。

5.2.5.2.5.胶带机打滑、跑偏、料流检测等装置动作是否可靠。

5.2.5.2.6.堆料机变幅铰点处的铰轴与轴承的润滑，要求管路畅通，并不得有漏油现象。

5.2.5.3.液压系统维护保养 经常监视液压系统工作状况，特别是工作压力和执行机构的运行速度；液压系统启动前，应检查电磁阀和所有运动机构是否处于原始状态，油箱油位是否正常；操作者不准损坏电器系统的互锁装置，不准用手推动电控阀；液压系统出现故障时，应立即报告维修部门或系统生产厂，对故障原因进行分析，并尽快予以排除；液压设备应经常保持清洁，防止各种污染物进入油箱。管接头、法兰盘、液压缸紧固螺钉和压盖螺钉、活塞杆止推或工作台止推调节螺钉、行程开关和挡块固定螺钉等，应当每个月紧固一次。低压液压系统可以三个月紧固一次。紧固时，拧紧力要均匀，并应达到规定的拧紧力矩。 在正常的周期内，一般为二年更换一次或在停机大修时，所有密封件都要更换新件。液压缸每隔一年清洗一次。油箱一般半年清洗一次，对油路板、软管、可拆的管道应拆下来清洗，清洗周期应根据液压设备工作环境和污染情况而定，滤油器滤芯必需经常更换。

5.2.5.4.减速器的维护与保养 序号 维护及保养方法 具体措施 备注 1 检查油温 每天一次 2 有无异常噪声 每天一次 3 检查有无漏油现象 每天一次 4 检查油位 每月一次 5 启动后第一次换油 运行400h后 不可将不同品牌的润滑油混用 6 换油 5000h/次

不可将不同品牌的润滑油混用 7 清洗过滤器、通气螺塞 3月/次 用轻汽油清洗并晾干 8

检查固定螺栓的紧固程度 换油时同时进行 螺栓的拧紧力矩见下表 9 减速器的全面检查

2年/次 参照减速器说明书执行 螺栓的拧紧力矩 螺栓直径 强度等级 拧紧力矩（Nm） 螺栓直径 强度等级 拧紧力矩（Nm） M10 8.8 16 M24 8.8 870 M12 8.8 105 M30 8.8 1750 M16