电力拖动自动控制系统课程设计DOC
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HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING
实训报告
题 目 十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计
学生姓名 李 东 盼
专业班级 电气工程1222
学 号 201250712138
系 部 电气信息工程学院
指导教师 程 辉
完成时间 2014年 1 月 3 日
实训报告评语
一、实训期间个人表现
□1.尊敬师长，团结他人，能吃苦耐劳。
□2.在现场能坚持不迟到，不早退，勤奋学习。
□3.出现少于3次迟到和早退现象，表现一般。
□4.能主动向指导老师提问，能积极做好各项设计任务。
□5.在实训中能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识。
二、实训报告内容完成质量
□1.能按时完成报告内容等实训成果资料，无任务遗漏。
□2.能按时完成报告内容等实训成果资料，有少许任务遗漏。
□3.不能按时完成报告内容等实训成果资料，有多处任务遗漏。
□4.条理清晰，书写规范工整，图文并茂，报告内容全面，主要内容阐述详细，能体现实训过程中做了大量工作，与专业相关知识能紧密联系，认识体会深刻，起到了实训的作用。
□5.条理清晰，书写规范工整，图文并茂，报告内容全面，主要内容阐述详细，能体现实训过程中做了大量工作，与专业相关知识能较紧密联系，认识体会较深刻，起到了实训的作用。
□6.条理清晰，书写较规范工整，报告内容全面，主要内容阐述较详细，能体现实训工作过程，能与专业相关知识联系起来，认识体会较深刻，起到了实训的作用。
□7.条理较清晰，书写较规范工整，报告内容较全面，主要内容阐述较详细，能体现实训过程中的相关工作，与专业相关知识不能紧密联系，认识体会不太深刻，基本起到了实训的作用。
□8.内容有雷同现象。
三、成绩不合格原因
□1.实训期间旷课超过3次。
□2.报告有严重抄袭现象。
□3.未同时上交实训报告。
四、需要改进之处
□1.进一步端正实训态度。
□2.加强报告书写的规范化训练，对主要内容要加强理解。
□3.加强相关专业知识的学习，深刻理解各设计步骤具体的要求。
五、其他说明
等 级：
评阅人：
职称： 讲师
年 月 日
交直流调速系统的设计
摘要
直流调速系统具有调速范围广精度高动态性能好和易于控制等优点，因此本设计运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用SIMULINK对系统进行各种参数的给定下的仿真。通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。同时通过本次课程设计能够加强我们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高我们的工程设计与动手能力的目的。各个仿真结果都基本上符合设计要求。
关键词：直流电机、双闭环调速系统、MATLAB/SIMULINK仿真
目录
交直流调速系统的设计 ........................................................................... 3
摘要 ................................................................................................. 3
绪论 ........................................................................................................ 6
1 方案选择部分 .................................................................................. 7
1.1 设计要求 ................................................................................. 7
1.2 调速的方案选择 ...................................................................... 7
1.2.1直流电动机的选择 ........................................................... 7
1.2.2动机供电方案的选择 ....................................................... 7
1.2.3系统的结构选择 ............................................................... 7
1.2.4直流调速系统的总体结构框图 .......................................... 7
1.3 主电路的计算 .......................................................................... 8
1.3.1整流变压器的计算 ........................................................... 8
1.3.2 晶闸管元件的选择 ................................................................ 9
1.3.3晶闸管保护环节的计算 .................................................. 10
1.3.4平波电抗器的计算 ......................................................... 11
1.4 触发电路的选择与校验 ......................................................... 12
1.5 控制电路的计算 .................................................................... 13
1.5.1给定电源和给定环节的设计 ........................................... 13
1.5.2转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的静态参数设计 ......................................................................... 13
1.6 双闭环直流调速系统的动态设计 ........................................... 14
1.6.1电流调节器的设计 ......................................................... 14
1.6.2 转速调节器的设计 ........................................................ 15
2 MATLAB仿真 ....................................................................................... 17
2.1 系统的建模与参数设置 ............................................................ 17
2.1.1 开环物理模型的构建 ..................................................... 17
2.1.2 单闭环物理模型的构建 .................................................. 18
2.1.3 双闭环物理模型的构建 .................................................. 18
2.2系统动态仿真结果的输出及结果分析 ....................................... 19
2.2.1 开环数学模型 ................................................................ 19
2.2.2 单闭环数学模型及其仿真结果 ....................................... 19
2.2.3 双闭环数学模型及其仿真结果 ....................................... 20
2.3系统仿真结果总体分析 ............................................................. 20
2.3.1.电机转速曲线 ............................................................... 20
2.3.2.电机电流曲线 ............................................................... 21
3.心得及总结 ........................................................................................ 22
参考文献 ............................................................................................... 23
