宁波理工学院
自动控制原理
题 目 三层电梯PLC控制系统设计
组员学号
班 级 电子信息工程111班
指导老师 孙林军
一．三层电梯系统控制要求：
（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:
控制对象 轿厢上/下行电机
控制方式 按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止
工作条件 一楼、二楼、三楼电梯门关闭
(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:
控制对象 电梯门开/关电机A
控制方式 轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止
工作条件 （1）轿厢到达一楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:
控制对象 电梯门开/关电机B 控制方式 轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止
名 称： 三层电梯控制系统的设计
目 录
1.课程设计目的 ........................................................................................ 1
2.课程设计题目和要求 ............................................................................ 1
2.1设计题目 ............................................................... 1
2.2控制要求 ............................................................... 1
3.设计内容 ................................................................................................. 1
3.1 PLC的构成 ............................................................ 1
3.2 电梯模型PLC控制系统设计 ............................................... 1
3.3 I/O地址分配 ........................................................... 3
3.4 I/O接线图 ............................................................. 4
3.5电梯的控制系统设计 ..................................................... 5
三层电梯控制系统的模拟
我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停 在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁 1秒接着常亮，③有 呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中
只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述
① 模拟装置介绍
S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮； D2、D3分别 为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼 叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯 位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯； DOW为电梯下 降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一 层、二层、三层电梯内选指示灯。
② 控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵
内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1~S3,用以选择需停 靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到 位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任 何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二 层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼 叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二
层下降呼叫按钮
电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动 行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯 UP DOW决定。 例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时 按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开 SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯 UP仍亮；断开 SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯 UP灭，电梯结束上升状态， 以此类推。
三
层
货
运
电
梯
的
PLC
控
制
系
统
设
计
目 录
1． 课程设计目的
............................................................................................. 错误！未定义书签。
2． 课程设计题目及要求
............................................................................................. 错误！未定义书签。
3.1 2.1 背景 .................................. 错误！未定义书签。 2.2 题目 ..................................................... 错误！未定义书签。
2.3 分析和方案.......................................... 错误！未定义书签。
3． 课程设计内容 .................................................... 错误！未定义书签。
3.2 3.1 硬件 .................................. 错误！未定义书签。
3.2 程序 ....................................................... 错误！未定义书签。
4． 结论 ................................................................... 错误！未定义书签。
附录 参考文献................................................................... 错误！未定义书签。
