奥迪安全辅助驾驶系统详解

AudiService TrainingAudi A8 ’10驾驶员辅助系统自学手册　４６１摄像头控制单元　Ｊ８５２　可变照明距离图象处理控制单元　Ｊ８５１ACC Stop & Go （停停走走）支持功能2终于盼到了！新一代Ａｕｄｉ　Ａ８面世了，该车采用了一系列改进和创新以赢得用户的心。

这些创新中有几项涉及的是驾驶员辅助系统。

在这款Ａｕｄｉ的旗舰产品上，驾驶员辅助系统对用户予以支持，使得开车舒适而放松，这点给人留下了深刻的印象。

车辆照明方面的改进仍是一个亮点。

不久前奥迪公司采用了远光灯辅助系统，该系统在夜间行车时能自动识别在什么情况下可接通远光灯、什么时候必须变为近光。

远光灯相应地就会接通或者关闭。

现在采用了一个叫“可变照明距离”的新功能，这样的话就不需要在近光灯和远光灯之间的数字式切换了。

该系统采用一个新型的摄像头来识别车前的实时亮度有多强，然后实施大灯照明距离的无级调节（近光灯到远光灯之间）。

“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。

要想有“可变照明距离”这个功能，在技术上就必须要使用一种新型的图象处理系统，该系统有两个开发阶段。

在最后完成阶段，这个图象处理系统可以支持ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走）模式，可提前做出反应。

这样，ＡＣＣ就可提前获知前行车辆的变道情况了。

引言 461_005自学手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理。

自学手册不是维修手册！所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本自学手册时的软件版本相对应。

保养和维修请参见最新的维修手册！!参阅说明3 目录新型图象处理系统引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４图象处理系统的电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５摄像头控制单元　Ｊ８５２摄像头的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６控制单元Ｊ８５２内摄像头的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７摄像头的校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７车道保持辅助系统的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８可变照明距离功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９对面来车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９前面有车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０该功能在车上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１接通和关闭该功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２“可变照明距离”功能工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３辊轮调节及其所调节的车道照明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３大灯上辊轮的调节范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５有导航支持的可变照明距离引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７有导航支持的可变照明距离的优点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７使用城市灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８使用高速公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９使用普通公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９十字路口灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０旅行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１可变照明距离的系统通讯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２图象处理控制单元　Ｊ８５１图象处理控制单元的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走）模式图象处理系统的功能通过驾驶员辅助系统支持ＡＣＣ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４在摄像头图象上识别前行车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４识别前车变道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５ 4所订的车辆装备摄像头控制单元　Ｊ８５２　图象处理控制单元　Ｊ８５１　可变照明距离 有 没有车道保持辅助系统奥迪车道辅助系统有 没有ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走） 有 有新型图象处理系统引言图象处理控制单元Ｊ８５１是个全新的控制单元。

安全驾驶辅助系统的工作原理安全驾驶辅助系统是一种能够提高驾驶安全性的技术装置，通过与车辆的各个部件相连，并利用多种传感器和智能算法进行信息采集与处理，从而为驾驶员提供有效的辅助。

本文将详细介绍安全驾驶辅助系统的工作原理，并分析其对驾驶行为的影响。

一、传感器系统安全驾驶辅助系统依赖于传感器系统来感知车辆周围环境的变化情况。

传感器通常包括雷达、摄像头、超声波以及激光雷达等多种装置。

这些传感器通过监测周围的交通状况、道路标志、行人以及障碍物等信息，将感知到的数据传输给系统的控制器。

二、数据处理与决策传感器所感知到的数据需要经过系统的数据处理与决策模块进行处理。

在这个模块中，通过聚合和分析传感器数据，系统可以判断当前的驾驶环境并预测可能的危险情况。

基于这些数据和判断结果，决策模块将制定相应的驾驶策略，并向驾驶员提供必要的辅助信息。

三、辅助功能安全驾驶辅助系统通常提供多种辅助功能，以帮助驾驶员提高驾驶安全性。

其中较常见的功能包括：1. 前方碰撞预警：系统通过前置摄像头和雷达等设备，实时监测车辆前方的距离和速度，并通过声音、光线或振动等方式向驾驶员发出警告，提示可能的碰撞风险。

2. 盲点检测：通过侧面摄像头等设备监测车辆两侧的盲区，系统能够在驾驶员转向时及时检测到潜在的危险，以免发生侧面碰撞。

3. 车道保持辅助：通过对车道线的检测，系统可以帮助驾驶员保持车辆在正确的车道内行驶。

4. 交通标志识别：借助摄像头等设备，系统能够识别并显示当前道路上的交通标志，以帮助驾驶员更好地理解和遵守交通规则。

5. 自适应巡航控制：结合传感器系统和车辆控制单元，系统能够实现跟车巡航，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的速度，以减少驾驶员的疲劳和提高行驶的安全性。

6. 自动紧急制动：当系统监测到有碰撞风险时，可以自动触发紧急制动系统，以帮助驾驶员在紧急情况下更好地掌控车辆。

辅助功能的实现主要依靠传感器的数据和控制器的决策，通过与车辆的其他系统进行相互协调，从而对驾驶员的驾驶行为进行有效的辅助。

Audi pre sense奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）是一个预防性安全技术的大组合。

目前奥迪旗下的多款车型已经装备了这一系统的各种扩展版本。

其中，标准版本为奥迪预防式整体安全系统基本版（Audi pre sense basic），该系统对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始介入、干预。

根据实际情况，系统会自动开启危险警告灯，并开始关闭侧窗和天窗，同时束紧前排座椅的安全带。

束紧安全带的过程由小型电动机完成，这一过程是可逆的，如果没有发生意外，安全带将被重新放松。

奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）是一个预防性安全技术的大组合。

奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。

它们与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。

奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。

首先是发出警告信号，然后是通过短促点刹制造振动警告。

如果这时驾驶者只是将脚放在制动踏板上，制动辅助系统将启动自动减速。

但此时驾驶员仍有机会采取避让操作，这往往是更好的选择。

但如果驾驶者继续消极应对，系统将开启第三阶段的警示，即部分制动。

这时，汽车将以大约是最大制动力三分之一的制动力自行减速。

车窗和天窗开始关闭，危险警告灯开启，安全带束紧。

如果该车配备了完整版本的奥迪预防式整体安全系统加强版（Audi pre sense plus），第四阶段的警示将开始发挥作用：首先进行新一轮的部分制动，只不过是以一个适度的制动力水平，然后进行全力制动，在此期间，安全带会完全绷紧，这一切只发生在碰撞前半秒钟，此时碰撞已不可避免。

新款奥迪A4L自动驾驶操作手册关键信息项：1、自动驾驶模式的启用条件2、自动驾驶功能的限制和适用场景3、驾驶员在自动驾驶过程中的责任和义务4、系统故障和紧急情况的应对措施5、自动驾驶系统的维护和更新要求1、引言本协议旨在为新款奥迪 A4L 车主提供关于自动驾驶功能的详细操作说明和相关注意事项。

在使用自动驾驶功能之前，请务必仔细阅读并理解本协议的全部内容。

11 自动驾驶的定义新款奥迪 A4L 的自动驾驶功能是指车辆在特定条件下能够自动控制加速、减速、转向和保持车道等操作，但并不意味着完全无需驾驶员的监控和干预。

12 适用范围本协议仅适用于新款奥迪 A4L 配备的特定自动驾驶系统，不同车型和配置可能会有所差异。

2、自动驾驶模式的启用条件21 车辆状态车辆必须处于正常工作状态，包括但不限于制动系统、轮胎、传感器等无故障。

22 环境条件天气状况良好，道路清晰可见，无严重的雨雪、雾霭等影响传感器工作的情况。

23 地图和定位车辆的地图数据和定位系统准确无误，能够支持自动驾驶功能的运行。

3、自动驾驶功能的限制和适用场景31 高速公路和特定道路自动驾驶功能主要适用于高速公路和经过认证的特定道路。

32 交通流量在交通流量适中且稳定的情况下，自动驾驶功能能够更好地发挥作用。

33 复杂路况不适用于施工区域、路口复杂交通、道路障碍物频繁出现等复杂路况。

4、驾驶员在自动驾驶过程中的责任和义务41 持续监控驾驶员必须始终保持对车辆行驶状态的监控，随时准备接管车辆控制权。

42 注意力集中不得在自动驾驶过程中从事分散注意力的活动，如长时间使用手机、观看视频等。

43 随时接管在系统发出接管请求或出现紧急情况时，驾驶员应迅速、准确地接管车辆控制权。

5、系统故障和紧急情况的应对措施51 故障警示车辆会通过仪表盘和声音提示等方式告知驾驶员系统故障。

52 紧急停车在系统故障或紧急情况下，驾驶员应采取紧急制动措施，将车辆安全停靠在路边。

53 联系救援及时联系奥迪客服或相关救援服务，提供准确的车辆信息和故障描述。

图1 设置为“转向时间点：延迟”时的辅助情况图2 设置为“转向时间点：提前”时的辅助情况
中央偏离一点，奥迪主动式车道保持辅助系统也会生成调节转向力矩，使车辆始终沿车道中央的方向行驶（图2）。

行驶期间当然主要还是靠驾驶员进行转向，奥迪主动式转向辅助系统也仅仅是通过提供微小的转向力矩进行辅助，但却能显著改善车道保持情况，并提高驾驶舒适度。

和平常一样，一旦车辆驶过某一条路面标记，就会额外通过方向盘振动向驾驶员发出警告，前提是驾驶员在MMI中激活了这一功能。

其他车辆或物体，以调整车道保持情况。

如果除配备奥迪主动式车道保持辅助系统外，车辆还配备了“自适应巡航控制系统”（ACC）或奥迪驻车辅助系统，则在进行转向干预时还会将临近车道和路缘上的情况考虑在内，因此精确度更高。

这时，系统除了注意各种边界线，还会通过雷达、摄像头和超声波传感器系统观察其他车辆和物体。

系统明确识别出驾驶员有超车意向时，不管是否使用转向灯，在驶出或驶入车道时都不会实施干预。

如果探测出本
度，在日间就无法再识别出来。

因此显示器亮度自动与外界亮度相匹配。

经过匹配后，无论是什么样的天气和时段，显示器对于驾驶员来说都是一样的亮度。

统”能够提供安全功能，这个系统自2005
年起，在A6L上不断得到改进，能够依据
情况为驾驶员提供辅助。

为能探测到车辆前后的周边环境，在
别路面标记，从而有助于更准确地确定道
路的走向。

前方车辆行驶特性的另一个指标是识
别转向灯，例如识别前方车辆是否将要换图3 基于传感器的起步监控功能。

汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法随着科技的不断进步，汽车安全驾驶辅助系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。

这些系统通过使用先进的传感器和计算机技术，为驾驶员提供更高的安全性和便利性。

本文将介绍几种常见的汽车安全驾驶辅助系统，并探讨它们的功能和使用方法。

一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（AEB）是一种能够自动检测车辆前方障碍物并在必要时自动刹车的技术。

当系统的传感器检测到前方有碰撞的风险时，它会向驾驶员发出警告，并预先准备好刹车系统以获得更快的反应速度。

如果驾驶员未能做出及时反应，AEB将自动刹车以减轻事故的严重程度或避免碰撞。

使用AEB系统时，驾驶员只需要专注于道路的行驶情况，而不必担心前方突发状况。

这个系统可以极大地提高行车安全性，并减少意外事故的发生。

二、主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（ACC）是一种可以自动控制车辆速度和与前车之间的距离的系统。

ACC使用车辆前部的雷达或摄像头来监测前方车辆，并根据其行驶速度和距离加以调整。

驾驶员可以事先设定一个安全跟车距离，ACC系统会自动调整车速以保持在这个距离范围内。

如果前方车辆减速或停车，ACC系统将自动将车辆减速或停车。

对于长时间高速行驶或交通堵塞情况下，ACC系统可以大大减轻驾驶员的疲劳程度。

驾驶员只需专注于保持车辆在车道内行驶，而不必频繁地踩刹车和加速。

三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统（BSD）是一种能够帮助驾驶员检测车辆侧后方盲点的系统。

通过使用车辆两侧的传感器，BSD系统可以监测车辆周围的盲点区域。

当其他车辆进入盲点区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。

使用BSD系统时，驾驶员可以更加安全地变换车道或进行超车。

它能够减少因盲点导致的事故，并提供更合理的行驶决策。

四、倒车影像辅助系统（RVS）倒车影像辅助系统（RVS）以摄像头为基础，提供了一个在倒车时观察车辆周围环境的视图。

当驾驶员将档位换入倒车档时，后视摄像头会实时显示车辆后方的影像，帮助驾驶员检测和避免无形中的障碍物。

奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册
【实用版】
目录
1.奥迪车道偏离预警系统简介
2.奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况
3.如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题
4.结论
正文
奥迪车道偏离预警系统是一种驾驶辅助系统，能够帮助驾驶员在行驶过程中监测车道情况，避免因车道偏离而导致的交通事故。

然而，在使用过程中可能会出现功能受限的情况，影响驾驶安全。

当奥迪车道偏离预警系统功能受限时，系统会发出警告，提醒驾驶员注意行驶安全。

此时，驾驶员应谨慎驾驶，与周围车辆和行人保持安全距离。

功能受限的原因可能包括车道行驶线不清晰、车速过快或过慢等。

要解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题，驾驶员可以参考用户手册进行操作。

具体步骤如下：
1.检查车道行驶线是否清晰。

如果行驶线模糊或不存在，系统可能无法正常工作。

此时，驾驶员应谨慎驾驶，尽量避免使用车道偏离预警系统。

2.确保车速在合理范围内。

如果车速过快或过慢，系统可能无法准确监测车道情况。

驾驶员应根据实际道路情况调整车速，以保证驾驶安全。

3.检查车辆是否安装了原装车道偏离预警系统。

如果车辆没有安装原装系统，可能需要到 4S 店进行加装。

原装系统的价格大约在 3000 多元。

4.如果问题仍然存在，建议及时联系 4S 店或专业维修人员进行检查和维修。

总之，奥迪车道偏离预警系统在提高驾驶安全方面具有重要作用。