(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201920474167.X
(22)申请日 2019.04.10
(73)专利权人 山西大学商务学院
地址 030031 山西省太原市小店区太榆路
16公里处山西大学商务学院信息学院
(72)发明人 王文晶 柳欣
(74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务
所 11308
代理人 岳秀梅
(51)Int.Cl.
B60Q 9/00
(2006.01)
B60R 16/023
(2006.01)
(54)实用新型名称
基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统
(57)摘要
本实用新型公开了一种基于人工智能的车
辆安全驾驶辅助系统，包括：车载安全驾驶辅助
装置、服务器；其中，所述车载安全驾驶辅助装置
包括行驶环境感知装置、无线通信装置、智能处
理器、辅助控制器、提示报警器。采用本实用新型
可以实现区域内车辆间的实时数据共享，并达到
主动预测危险并消除危险的目的，从而避免一系
列潜在危险的发生，对于降低交通事故率、提高
汽车的安全性能具有重要意义。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209987828 U
2020.01.24
C
N
2
0
9
9
8
7
8
2
8
U
1.一种基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
车载安全驾驶辅助装置、服务器；其中，所述车载安全驾驶辅助装置包括行驶环境感知
装置、无线通信装置、智能处理器、辅助控制器、提示报警器；所述行驶环境感知装置、所述
无线通信装置、所述辅助控制器、所述提示报警器均与所述智能处理器相互连接；
其中，所述行驶环境感知装置用于识别本车在行驶过程中的周围环境情况；所述无线
通信装置用于本车与其他车辆以及所述服务器之间进行无线通信；所述行驶环境感知装置
将采集到的信息输出至智能处理器，无线通信装置将接收到的信息输出至智能处理器；所
述智能处理器对来自所述行驶环境感知装置以及所述无线通信装置的信息进行处理并输
出控制信号至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据智能处理后输出的控制信号实现车辆
的驾驶操作控制；同时，所述智能处理器输出提示报警信号至提示报警器，对驾驶员进行警
示提醒。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，
所述服务器设置在道路交通枢纽处；所述服务器中包含无线通信装置；所述服务器构
成了基于无线通信的协调节点；由所述服务器创建实时网络，协调节点通信范围内的车辆
通过车载安全驾驶辅助装置的无线通信装置加入该实时网络，从而组成网状通信拓扑结
构，实现实时网络内数据的共享；所述实时网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车
辆的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括实时速度值、动态刹车距离值和车身坐标。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，
其中，所述行驶环境感知装置包括前置摄像头、后置摄像头、雷达、速度传感器、GPS坐
标定位器；所述前置摄像头及后置摄像头用于采集车辆周围环境的图像信息，包括车道线、
交通标志、车辆、行人的图像信息；所述速度传感器采集本车的事实速度；所述雷达采集本
车与前车之间的距离；所述GPS坐标定位器提供本车的车身坐标。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，
所述行驶环境感知装置采集本车的转向信息、油门信息、动态刹车距离值；所述行驶环
境感知装置包括存储器，所述存储器存储有本车的长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、
轮胎位置信息、GPS差分补偿信息、车辆刹车距离对照表。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，其特征在
于，
所述车辆的驾驶操作控制包括车速调整、车距调整、换道、超车、泊车。
权 利 要 求 书
1/1页
2
CN 209987828 U
