STM32学习笔记2

STM32学习笔记100913

2.阅读gpio：I/O设置函数

我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。

基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。

用法：void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ;

//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入模式

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C组GPIO初始化

//注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。

……

}

基础应用2，向管脚写入0或1

用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1

河南科技大学

综 合 实 践 报 告

综合实践任务书

（指导教师填写）

课程名称 自动化综合实践 学生姓名 专业班级

设计题目 基于STM32的信息显示设计

一、综合实践目的

1. 培养学生文献检索的能力，如何利用Internet检索需要的文献资料。

2. 培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。

3. 培养学生综合运用知识的能力和工程设计的能力。

4. 提高毕业班学生理论联系实际的能力。

5. 提高学生设计报告撰写水平。

二、设计内容、技术条件和要求

1设计内容

以STM32为主机，设计一个信息显示系统，需要显示功能如下：

（1）显示人员姓名，三个字用三种不同的颜色显示；

（2）使用大字体显示；

（3）显示该人员的照片；

（4）通过按键进行人员信息切换。

2 设计要求

 设计STM32的最小系统；

 启动系统的按键电路设计。

 绘制实现本设计内容的硬件电路（原理图），系统的组成框图。

 编写本综合实践内容的软件设计（包含程序流程图和对程序注释）。

 硬件实验部分可选用实验箱测试或仿真软件实现。

三 时间进度安排

按教学计划规定，综合实践课程的总学时为2周，其进度安排和时间大致分配如下：

1. 十七周周一至周三 查阅资料、进行软、硬件初步设计；

2. 十七周周四至周五 具体实现软硬件的设计功能；

3. 十八周周一至周三 完善系统设计，调试、测试，形成完整的系统。

4. 十八周周四至周五 总结设计过程，编写综合实践报告书，并答辩。

四 主要参考文献

[1] 梁新元. 嵌入式系统开发. 电子工业出版社，2009

[2] 陈振林. 嵌入式硬件设计. 中国电力出版社，2007

[3] STM32嵌入式微控制器快速上手. 电子工业出版社，2012

[4] 陈启军. 嵌入式系统及其应用:基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发. 同济大学出版社，2014

STM32学习

一、初识库（略）

二、 （略）

三、 （略）

四、 （略）

五、 （略）

六、系统定时器

1、 注意外部函数的声明；

2、 与六相同，也使用了中断；

3、 Volatile是不让编译优化的意思；

4、 Extern即定义外部函数，static是静态变量的意思。

七、串口通信

1、 当使用printf时，记得要在“bsp_usart1.h”文件中把“stdio.h”包含进来

2、 NVIC是中断优先级配置函数

3、 注意使用微库

右图中的Use Micro LIB要打勾

4、

八、DMA

1、 DMA含义：data memory access，直接内存访问，此时不经过CPU

2、 这种方式节省CPU资源，好像可以同时做两件事（ADC、SPI、I2C等），不同的外设通道不同，可参看数据手册，串口1是通道4

九、ADC

1、 ADC为12位，时钟为14MHz，最小采样时间为1微秒

2、 要提高采集频率，可采用多通道交叉采样。

十、FSMC液晶显示

1、 FSMC含义：灵活的静态存储器控制器

2、 注意配置IO引脚的第二功能时应注意配置成“AF-pp”即复用推挽模式；

3、 注意片选BANK1-4

4、 野火自带的屏的高度840，宽320

十一、 I2C总线

1、 I2C一般都是开漏输出

2、 一般向I2C写数据时，如不加限制，是从头开始，写到本页结束如果再写又回到本页开头，会覆盖原来内容，因此，为避免这种情况，加地址。

十二、 SPI总线 1、 SPI总线的读写速度（特别是读速度）要比对SD卡的快，而且成本低；

2、 SPI总线模块可存汉字字库、图片等，一些掉电保护信息也可存于此；

3、 在“bsp_spi_flash.c”中，语句“RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA

| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);”中的D端口时钟不需要开，即“RCC_APB2Periph_GPIOD”是不必要的，可以删去；

STM32中中断的理解

一、什么是中断

中断是指在计算机执行程序的过程中，当出现异常情况或者特殊请求时，计算机停止现行的程序的运行，转而对这些异常处理或者特殊请求的处理，处理结束后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序。

中断处理过程：

（1）保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。

（2）分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。

（3）恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。

二、什么是中断服务程序

处理中断事件的程序被称为中断服务程序。

三、什么是中断向量

中断向量就是中断服务程序的入口地址。

四、什么是中断向量号

中断号也叫中断类型号，或者中断请求号。

中断是指在CPU运行期间，被CPU内部或外部事件所打断、暂停当前程序的执行而转去执行一段特定的处理内部或外部时间程序的过程。外部设备进行I/O操作时，会随机产生中断请求信号。这个信号中会有特定的标志，使计算机能够判断是哪个设备提出中断请求，这个信号就叫做中断号。

五、什么是中断向量地址

中断向量地址就是内存中存放中断服务程序入口地址的地址。

六、什么是中断向量表

CPU是根据中断向量号获取中断向量值，即对应中断服务程序的入口地址值。因此为了让CPU由中断向量号查找到对应的中断向量，就需要在内存中建立一张查询表，即中断向量表。

七、STM32中中断发生时系统找到对应中断服务执行的过程

（1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。 （2）根据中断向量号和中断向量表找到中断服务程序。

（3）执行中断服务程序。

以ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码中的定时器中断实验为例来说明。

（1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。

在main.c中：